Спасибо за положительную риторику, людям свойственно бояться. Но и узкий кругозор также не позволяет понять, что сертификация в авиации это не равно безопасность. Сертификация это вообще, в последнее время больше про деньги и пополнения бюджетов. Поэтому нужно развивать и не останавливаться перед созданием экспериментальных ВС и оборудования, несмотря на скептиков и нагоняющих жути граждан. Сколько на моем веку было случаев и на испытаниях и на перелетах, что МФИ, а точнее их дисплеи просто не включались на морозе или наоборот выключались из-за перегрева. При чем и новые блоки и видавшие виды. И за другую технику авиационную тоже могу рассказать историй сотни. Мое мнение, что законодательно надо для малой авиации вводить класс экспериментальное ВС и давать возможность людям создавать. А то так и будем еще 30 лет А и Б покупать и завидовать импортной инженерии😃
А в чем отличие шлейфа industrial от non-industrial grade? И там и там пленка с проводниками. Почитайте пожалуйста про класс авиации как экспериментальная или про non TSO.
Благодарю за нарратив, вы безусловно правы. Но без этого риска у нас никогда не появится "убийца Боинга"(сарказм), хоть все о чем я пишу это вообще сверх легкая авиация😃 И почитайте пожалуйста про необязательное оборудование, повышающее безопасность (NORSEE). Это все про экспериментальную авиацию и экспериментальное оборудование. Мои разработки как раз попадают под эту категорию. Надо стремиться делать безопасное оборудование, а законы и наставления должны в этом помогать, а никак не сдерживать.
Решение задачи определения ориентации, в т.ч. задачи Вахбы - очень сложная тема, чуть позже напишу о разработке IMU на базе готового MEMS bno08x и на базе отдельного акселерометра и гироскопа, в совокупности с датчиком воздушной скорости, для вычисления компенсаций центробежных сил. Полеты на самолете с прямым крылом очень отличаются от квадрокоптера или иного летающего объекта.
Параграф с подготовкой данных для обучения хоть и описан хорошо, но мне не все понятно. Примеры очень и очень непрактичные. Температуру у нас Роман Менделевич Вильфанд не может предсказать, не то, что искусственный интеллект😐 Надеюсь у вас найдутся силы на новую статью, с меньшей теорией, тем более по MEMS и I2C, и побольше про ML и практическую сторону с результатом.
Благодарю за дискусс. Видео не передает динамики и правильности отработки измерений углов. Есть телеметрия, но не суть. В любом случае при маневрах, а крен влево/вправо это маневры - иногда необходимо время на восстановление. На видео кадр обрезан, поэтому да, идет завал по крену. Но испытания на то и даны, чтобы определить такие и другие моменты, например температурный дрейф или влияние магнитного склонения на результаты измерений.
Отличная разборка материала! Модели и данные вы как-то иначе собираете и обучаете, нежели тут😃 https://wiki.seeedstudio.com/XIAO-BLE-Sense-TFLite-Getting-Started/ Тоже планирую проверить одну гипотезу и попробовать определять углы ориентации с помощью обученной модели в полете.
Все верно, это всего-то индикатор. Есть один из прототипов с встроенным IMU, но без выносного магнитометра работает пока не очень точно. В практике индикаторы устанавливаются в кабине пилотов, а модуль датчиков(IMU, AHRS) вне кабины, ближе к центру масс ВС. Спасибо, что читаете😃
СЛГ это точно не мой путь, СЛГ это больше про деньги и пополнения бюджетов, а никак не про безопасность полетов и развитие малой авиации. Больше интересна тема необязательного оборудования, повышающего безопасность (NORSEE) и надежда на появление класса - экспериментальные ВС.
Спасибо за положительную риторику, людям свойственно бояться.
Но и узкий кругозор также не позволяет понять, что сертификация в авиации это не равно безопасность.
Сертификация это вообще, в последнее время больше про деньги и пополнения бюджетов.
Поэтому нужно развивать и не останавливаться перед созданием экспериментальных ВС и оборудования, несмотря на скептиков и нагоняющих жути граждан.
Сколько на моем веку было случаев и на испытаниях и на перелетах, что МФИ, а точнее их дисплеи просто не включались на морозе или наоборот выключались из-за перегрева.
При чем и новые блоки и видавшие виды.
И за другую технику авиационную тоже могу рассказать историй сотни.
Мое мнение, что законодательно надо для малой авиации вводить класс экспериментальное ВС и давать возможность людям создавать.
А то так и будем еще 30 лет А и Б покупать и завидовать импортной инженерии😃
А в чем отличие шлейфа industrial от non-industrial grade?
И там и там пленка с проводниками.
Почитайте пожалуйста про класс авиации как экспериментальная или про non TSO.
Это же рекомендации, почему должна?
Отлично, ссылка в статье.
Вы так много знаете, не хотите поучаствовать?
Это очень увлекательное занятие😃
Можно поинтересоваться - AHRS/IMU самостоятельно разрабатывали?
Или как у меня для первых тестов, нечто готовое?
Благодарю за нарратив, вы безусловно правы.
Но без этого риска у нас никогда не появится "убийца Боинга"(сарказм), хоть все о чем я пишу это вообще сверх легкая авиация😃
И почитайте пожалуйста про необязательное оборудование, повышающее безопасность (NORSEE).
Это все про экспериментальную авиацию и экспериментальное оборудование.
Мои разработки как раз попадают под эту категорию.
Надо стремиться делать безопасное оборудование, а законы и наставления должны в этом помогать, а никак не сдерживать.
Да вроде там где надо, а что)?
В идеале делать так,
но место не всегда есть в устройствах.
А еще лучше брать esp32 с выносной антенной на пигтейле.
Решение задачи определения ориентации, в т.ч. задачи Вахбы - очень сложная тема, чуть позже напишу о разработке IMU на базе готового MEMS bno08x и на базе отдельного акселерометра и гироскопа, в совокупности с датчиком воздушной скорости, для вычисления компенсаций центробежных сил.
Полеты на самолете с прямым крылом очень отличаются от квадрокоптера или иного летающего объекта.
Где-то слово инженер звучит гордо, а где то силиконовая долина норм.
Да, подписался😃
Возможно я чуть позже проведу ряд экспериментов на использование ML для уточнения значений углов ориентации предмета в воздухе.
Параграф с подготовкой данных для обучения хоть и описан хорошо, но мне не все понятно.
Примеры очень и очень непрактичные.
Температуру у нас Роман Менделевич Вильфанд не может предсказать, не то, что искусственный интеллект😐
Надеюсь у вас найдутся силы на новую статью, с меньшей теорией, тем более по MEMS и I2C, и побольше про ML и практическую сторону с результатом.
Благодарю за дискусс.
Видео не передает динамики и правильности отработки измерений углов.
Есть телеметрия, но не суть.
В любом случае при маневрах, а крен влево/вправо это маневры - иногда необходимо время на восстановление.
На видео кадр обрезан, поэтому да, идет завал по крену.
Но испытания на то и даны, чтобы определить такие и другие моменты, например температурный дрейф или влияние магнитного склонения на результаты измерений.
Цена, Карл! Цена!
Отличная разборка материала!
Модели и данные вы как-то иначе собираете и обучаете, нежели тут😃
https://wiki.seeedstudio.com/XIAO-BLE-Sense-TFLite-Getting-Started/
Тоже планирую проверить одну гипотезу и попробовать определять углы ориентации с помощью обученной модели в полете.
Все верно, это всего-то индикатор.
Есть один из прототипов с встроенным IMU, но без выносного магнитометра работает пока не очень точно.
В практике индикаторы устанавливаются в кабине пилотов, а модуль датчиков(IMU, AHRS) вне кабины, ближе к центру масс ВС.
Спасибо, что читаете😃
К сожалению я не true программист.
Сможете помочь с кодом, попробую его зашить в устройство и сравним результат😃?
Где то попадалось, что в атмегу заливают код и она становиться одной из AY-звуковых процессоров.
На сколько понимаю, все эти AY-микросхемы не совсем ЦАП?
СЛГ это точно не мой путь, СЛГ это больше про деньги и пополнения бюджетов, а никак не про безопасность полетов и развитие малой авиации.
Больше интересна тема необязательного оборудования, повышающего безопасность (NORSEE) и надежда на появление класса - экспериментальные ВС.