Очень близкая идея! Но сони-робот не сможет забираться по лестнице, только на один уступ. И наклон ног усложняет конструкцию. Интересно, что и релиз, и патент вышли одновременно - 14 декабря 2021.
Когда лидарный скан имеет дело с водной поверхностью, то происходит обычно две вещи: лидарный луч отражается от воды в сторону и не возвращается к приемнику: следовательно на скане темное пятно. Но если геометрия и волны так расположены, что отражают луч назад, то наоборот - на скане появляется яркая дорожка, часто с аномально высоким коэффициентом отражения.
Осминоги с вами не согласятся!
Очень близкая идея! Но сони-робот не сможет забираться по лестнице, только на один уступ. И наклон ног усложняет конструкцию. Интересно, что и релиз, и патент вышли одновременно - 14 декабря 2021.
Сплющивать робота неразумно, лучше иметь какое-нибудь пылесосное щупальце.
Тесла не базируется на одном стереоскопическом зрении, а дополняет его радарами.
Да, есть батиметрические лидары, их (вместе с другими лидарами) активно делает канадская фирма Optech
Когда лидарный скан имеет дело с водной поверхностью, то происходит обычно две вещи: лидарный луч отражается от воды в сторону и не возвращается к приемнику: следовательно на скане темное пятно. Но если геометрия и волны так расположены, что отражают луч назад, то наоборот - на скане появляется яркая дорожка, часто с аномально высоким коэффициентом отражения.
Согласен, у нас есть пара идей на эту тему.
"RPLidar, который дает до 8000 выстрелов в секунду и стоит всего 99 долларов (при розничной закупке на сайте robotshop..."