Просто шикарно! Огромное спасибо. Недавно как раз была задача ускорить работу самого тормознутого алгоритма из вышеприведенных. Сделал что-то похожее на Sweep & Prune, а теперь все стало на свои места! Пошел переписывать правильно. Спасибо!
Ну и что, что Smarty «старый и большой»? Мне он по всем параметрам приятнее, чем Twig. А по теме, хотел бы сказать спасибо конечно за такую заметку. Вдруг будет необходимость.
Это где именно? В прошлом учебном году звали его делать (отказался). Там, насколько я понял, приоритет был на «автономное летание» с помощью камеры и matlab'a =)
Тоже не работает. Просто ничего не происходит, но выскакивает подсказка если вдруг расширение крэшнулось.