Спасибо за важное замечание. Действительно используя ledc можно реализовать управление с изменением скорости и обойтись одной платой esp32-cam.
STMка даёт нам добавлять различные модули и расширить возможности: Сделать измерение напряжения на акб, подключить акселерометр, GPS модули. Или добавить ещё сервоприводов для условной башни танка и поднятия орудия. Так же STMку можно программировать и через Arduino IDE, что упрощает реализацию.
Горизонтальные полосы появились из-за того что в какой-то момент у меня ушла настройка DC-DC преобразователя и плата питалась от 4.2В. Вернув 5 В, полосы пропадают. Выходит особенность платы, довольно популярная(первые запросы гугл к ней и приводят).
Плата зарядки греется, но в моей реализации от зарядки в 2А критических температур я не заметил. Альтернативный вариант зарядки: найти блок питания выше 9 вольт и опустить напряжение с помощью DC-DC до 8.4 и подавать на акб.
Спасибо за важное замечание. Действительно используя ledc можно реализовать управление с изменением скорости и обойтись одной платой esp32-cam.
STMка даёт нам добавлять различные модули и расширить возможности: Сделать измерение напряжения на акб, подключить акселерометр, GPS модули. Или добавить ещё сервоприводов для условной башни танка и поднятия орудия. Так же STMку можно программировать и через Arduino IDE, что упрощает реализацию.
Горизонтальные полосы появились из-за того что в какой-то момент у меня ушла настройка DC-DC преобразователя и плата питалась от 4.2В. Вернув 5 В, полосы пропадают. Выходит особенность платы, довольно популярная(первые запросы гугл к ней и приводят).
Плата зарядки греется, но в моей реализации от зарядки в 2А критических температур я не заметил. Альтернативный вариант зарядки: найти блок питания выше 9 вольт и опустить напряжение с помощью DC-DC до 8.4 и подавать на акб.