Не всегда нужно ехать по внутреннему радиусу в повороте. В автоспорте главное въехать под правильным углом в следующий поворот. А на счет передач, то тут уж точно компьютеру проще выбрать оптимальный крутящий момент, другое дело, что часто важна постоянная тяга в повороте.
В статье написано же, что сейчас ПО настраивается для среднестатистического водителя. Кроме того, неумелое изменение коэффициентов в программе двигателя могут существенно уменьшить срок службы двигателя.
Firefox 12 на линуксе как-то не очень.