В режиме RTK база передает на ровер сырые результаты измерений, поправки считает сам ровер. Скрестить сырые данные с разных систем не получится. Тупо частоты разные.
Если такая же, то лучше не надо…
Ведь если ребята реально делают беспилотник, то должны в этой теме разбираться. Даже чтобы принять решение, что GNSS не подходит, нужно разобраться как это работает и где границы применимости. А кто писал эту статью непонятно(
Даже специальный протокол есть, NTRIP называется (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol).
Но, как уже сказали, "копирайтер" не в курсе.
Как не в курсе про псевдодальности и, тем более, про фазовые измерения, L1, L2, L5 и прочую чушь абсолютно ненужную для сверхточного позиционирования.
А IMU и SLAM прямо сразу абсолютные координаты выдают. Sensor Fusion? Фильтр Калмана? Не, не слышали.
В режиме RTK база передает на ровер сырые результаты измерений, поправки считает сам ровер. Скрестить сырые данные с разных систем не получится. Тупо частоты разные.
Если такая же, то лучше не надо…
Ведь если ребята реально делают беспилотник, то должны в этой теме разбираться. Даже чтобы принять решение, что GNSS не подходит, нужно разобраться как это работает и где границы применимости. А кто писал эту статью непонятно(
Даже специальный протокол есть, NTRIP называется (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol).
Но, как уже сказали, "копирайтер" не в курсе.
Как не в курсе про псевдодальности и, тем более, про фазовые измерения, L1, L2, L5 и прочую чушь абсолютно ненужную для сверхточного позиционирования.
А IMU и SLAM прямо сразу абсолютные координаты выдают. Sensor Fusion? Фильтр Калмана? Не, не слышали.