Не торопитесь. Вначале почитайте про STM32, так как потом перейти на что-то другое будет сложно. Отладки конечно чутка подороже (например www.wvshare.com/column/STM32_DevelopmentBoard.htm), стоимость самих же чипов от 30 руб, характеристики на голову лучше. Да сигнальники у техаса самые-самые, а вот микроконтролллеры не оч( Да и с документацией всегда проблемы.
Очень полезная статья! Надеюсь найти в следующей пример замешивания информации с разных источников данных. Напимер: гироскопы + акселерометры + магнитные датчики. Ну и естественно пример расчёта матриц H и Q.
Без базовых знаний радиотехники (понимание комбинаторной логики, автоматов, триггеров, счётчиков и т.д.) освоить AHDL всё же будет не просто. В этом плане верлог и систем верлог проще. И на мой взгляд перспективнее.
Видимо Вы всё же невнимательно относитесь к этому проекту.
Для начала это будет гибрид. Единственное что первое время вместо роторного двигателя будет стоять двс стороннего производителя. Тем не менее двс так же как и роторный двигатель будут приводить в движение только генератор. Привод на колёса будет идти с моментных электродвигателей. По одному на ось.
Если честно то для меня это не очевидная вещь. С одной стороны у Яндекса должны быть довольно мощные сервера, с другой хабраобщество постоянно растёт и его сила непредсказуема.
Прошу прощения кому помешал этот комментарий, его вообще можно не читать, тут содержится всякая чушь и много буковок. Просто чертовски интересно к чему приведёт большое количество вложенных комментариев =)
Если найдутся добрые люди готовые отправить в Великий Новгород — пишите в личку. Предоплату гарантирую. Занимаюсь программированием сигнальных процессоров, хочется и здесь поковыряться. Может чего полезного для общественности получится сделать.
Правда стоят не дёшево(
Для начала это будет гибрид. Единственное что первое время вместо роторного двигателя будет стоять двс стороннего производителя. Тем не менее двс так же как и роторный двигатель будут приводить в движение только генератор. Привод на колёса будет идти с моментных электродвигателей. По одному на ось.
Прошу прощения кому помешал этот комментарий, его вообще можно не читать, тут содержится всякая чушь и много буковок. Просто чертовски интересно к чему приведёт большое количество вложенных комментариев =)