1) масса волоконно оптического гироскопа 30грамм, для стабилизации картинки нужно 2 шт, устанавливается на саму камеру.
2) провод тащить не надо, достаточно одной платы с ПЛИС которая будет обрабатывать данные с гироскопа и электронным контуром стабилизировать картинку.
3) Если честно думал что объем, в котором у вас установлены камеры уже защищён от воздействий внешней среды.
Да, ВОГи удовольствие не дешёвое, но есть более дешёвые мемс гироскопы, которые сейчас практически не уступают по точностям ещё и по размерам/весу значительно меньше. Про электромеханические стабилизаторы я ничего не говорил. Про лучше результат — тут есть один аспект. В начале статьи говорится про поворотную установку, что подразумевает управление ею с пульта. Если мы говорим о чисто программной стабилизации — она не будет работать во время поворота камер с пульта или допустим изменении трансфокации, как следствие будет значительно сложнее навестись на интересующий объект на узком поле. Да и вообще корреляторы сдвига изображений — очень нестабильные алгоритмы, сложные для реализации и требующие адоптации под конкретные условия. Допустим было бы интересно посмотреть как ваша система будет работать в дождь или снегопад, или допустим когда через весь кадр движется дымка с большой скоростью. Единственное преимущество корреляторов — возможность компенсации атмосферных явлений.
Как показывает опыт, в таких системах проще установить ВОГи и стабилизировать картинку по ним. Единственно, что при узком поле зрения уход гироскопа довольно заметен. Но таким образом мы отвязываемся от картинки.
Попробуйте, уверяю, вам понравится. Давным бы давно уже подобное сделал на плис, но лень и отсутствие свободного времени не дают это сделать. Если кто-то займётся разводкой платы, её изготовлением и покупкой/запайкой комплектухи — с радостью напишу прошивку и состряпаю схему.
Сопротивление обмотки в состоянии покоя милиамеры, а то и микроамперы. Индуктивность, вращающаяся в переменном магнитном поле, по определению не может иметь постоянное сопротивление. Ну конечно и я лукавлю немного, мощность двигателя тоже далеко не постоянна, но тут я думаю всё же можно идиализировать.
Не, идея клёвая, но фраза убила «Для уменьшения этого тока я уменьшил напряжение питания привода до 5 вольт». WTF?!?! Мощность двигателя — величина относительно постоянная ( если не ограничивать ток). Увеличивая напряжение мы уменьшаем ток, и соответственно уменьшая напряжение мы увеличиваем ток, но никак не наоборот!
Ахаха, нет, всё намного банальнее) Кстате никогда не стал бы ставить на прицел линукс, всёж там больше подходит операционная система реального времени)
Железо — один 300-мегагерцовый ДСП, с поддержкой плавающей точки. Обычно без ОС. При необходимости ПЛИС для первичной обработки.
Не совсем. Для понимания моя задача больше всего похожа на сопровождение движущихся машин, мотоциклов или просто людей с полицейского вертолёта. По телевизору такие кадры часто показывают))
Извините, опечатался. Конечно же 10 миллисекунд. Камеры работают от 50Гц до 1кГц, в зависимости от задач. Но в любом случае, чем меньше задержка, тем менее инертная система получается. А это особенно важно при работе на узких углах зрения когда весь кадр меньше одного градуса, а момент двигателей, поворачивающих камеру, увы, не такой большой как хотелось бы.
Ну если точнее то пока не разрабатываю, а только собираюсь. Системы автосопровождения подвижных объектов. При условии что камера тоже находится на подвижном объекте, сопровождаемый объект может быть любой на сложном фоне, время обработки не должно превышать 10 микросекунд и точность зачастую должна быть субпиксельная — задача становится очень нетривиальной. Тут ещё ко всему прочему добавляется анализ движения, предсказание и так далее. Вот и собираю информацию, наработки, экспериментирую)
ну или так. Просто я обычно работаю с системами реального времени, и повернуть картинку размера фулХД на произвольный угол обычно значительно дольше чем пересчитать фильтр.
2) провод тащить не надо, достаточно одной платы с ПЛИС которая будет обрабатывать данные с гироскопа и электронным контуром стабилизировать картинку.
3) Если честно думал что объем, в котором у вас установлены камеры уже защищён от воздействий внешней среды.
Да, ВОГи удовольствие не дешёвое, но есть более дешёвые мемс гироскопы, которые сейчас практически не уступают по точностям ещё и по размерам/весу значительно меньше. Про электромеханические стабилизаторы я ничего не говорил. Про лучше результат — тут есть один аспект. В начале статьи говорится про поворотную установку, что подразумевает управление ею с пульта. Если мы говорим о чисто программной стабилизации — она не будет работать во время поворота камер с пульта или допустим изменении трансфокации, как следствие будет значительно сложнее навестись на интересующий объект на узком поле. Да и вообще корреляторы сдвига изображений — очень нестабильные алгоритмы, сложные для реализации и требующие адоптации под конкретные условия. Допустим было бы интересно посмотреть как ваша система будет работать в дождь или снегопад, или допустим когда через весь кадр движется дымка с большой скоростью. Единственное преимущество корреляторов — возможность компенсации атмосферных явлений.
(циклон 5 из последнего семейства вообще огонь, циклон 3 старенький, но тоже не плох)
Из того что подешевле посмотрите на сайте marsohod.org/index.php, там кстати вполне читаемые статьи для начинающих.
Не совсем. Для понимания моя задача больше всего похожа на сопровождение движущихся машин, мотоциклов или просто людей с полицейского вертолёта. По телевизору такие кадры часто показывают))