Просто подобные узлы локализации очень требовательны к частоте обновления данных. Например на каком-нибудь лидаре неато получить разумную одометрию практически не возможно :( либо надо Очень медленно перемещаться в пространстве)
Что-то мне подсказывает, что именно из-за такой избирательной работы, «патриотичные» прокуроры и получают свои джипы). Больше походит на подлянку со стороны конкурентов.
Если это чисто научная работа/исследование тогда понятно, но если собираетесь ставить производство автоматических косилок на коммерческие рельсы, себестоимость играет далеко не последнюю роль.
Либо останется трава, либо косилка в бассейне.
Тогда думаю можно обойтись одним этим датчиком и ни какие кинекты и т.д. не нужны. Достаточно будет детально описать маршрут движения косилки. Например, сделать трекинг при первом прогоне с пульта управления и все) Правда есть вероятность что при работе косилка может подровнять и чьи-то ноги, если те окажутся на пути)) но в бассейн точно не заедет и клумба останется целой.
Да простатит меня автор данной статьи… не придираюсь и не ищу изъянов. Просто тематика очень интересная, поэтому читаю подобные стать очень детально)
Не слишком круто для гозонокосилки использовать модуль GLONAS RTK? стоит эта штука 499$. Зачем такая точность?
Сейчас наши активности смещены в сторону проекта, а статьи и оформление сайта проекта идут по остаточному принципу. Делать изображение с прорисовкой расположения степеней было не когда. Но можно ориентироваться на данный рисунок:
В пальцах 2 степени, но они не в счет)
Да. Это погрешности, но у нас были и более интересные варианты при создании 3d моделей.
Та же пачка принглс, отсутствует одна стенка))
Теперь знаем достаточно о нюансах, что бы делать нормальные модели, пригодные для распознавания.
Да, это так, почти все. Только одну статью мы выпустили в четверг — "Зачем роботу уши?", в качестве эксперимента. Наша статистика показала, что лучше в выходные.
Возможно ошибаюсь, но что-то мне подсказывает что при использовании CHOO в качестве топлива — будем получать все тот же CO2. Или нет?
Это правильно! Сам придерживаюсь такого подхода. Все в наших руках!)
P.S. Забавный вышел комментарий )))))
а как поправить не знаю…
Тогда думаю можно обойтись одним этим датчиком и ни какие кинекты и т.д. не нужны. Достаточно будет детально описать маршрут движения косилки. Например, сделать трекинг при первом прогоне с пульта управления и все) Правда есть вероятность что при работе косилка может подровнять и чьи-то ноги, если те окажутся на пути)) но в бассейн точно не заедет и клумба останется целой.
Не слишком круто для гозонокосилки использовать модуль GLONAS RTK? стоит эта штука 499$. Зачем такая точность?
В пальцах 2 степени, но они не в счет)
Та же пачка принглс, отсутствует одна стенка))
Теперь знаем достаточно о нюансах, что бы делать нормальные модели, пригодные для распознавания.