Делаем автономного водного дрона или как я мечтал помочь Байкалу, но я не газпром. Часть 1 и последняя

Задумка хорошая но не учтены некоторые моменты в плане конструкции, например на первом фото кожух ветряка краями закрывает солнечную панель что категорически не допустимо так как такое затенение существенно урезает выдачу с панели. Так же не увидел ничего о контролере заряда аккумулятора.