Embedded SW/Firmware Engineer
В этом тексте я написал про то какая математика скрыта за алгоритмом калибровки трёх осевого MEMS акселерометров.
Этот текст является продолжением предыдущего текста Геометрия Стенда для Калибровки MEMS Акселерометра.
В прошлом тексте мы научились конструировать прямоугольный пирамидальный калибровочный стенд, который обладает одним чудо свойством. Вот так оно записывается на языке математики.
В этом тексте я решил полезную логическую задачу по стереометрии: расчет прямоугольной пирамиды.
Эта фигура очень полезна при калибровки MEMS акселерометров. Поэтому и пришлось ее решить.
В этом тексте показано как можно обновить прошивку из-под GNU Make скрипта.
По сути система сборки это интерпретируемый язык программирования. А значит на нём можно писать код, который может делать что угодно.
Вот например можно на GNU Make написать код загрузки *.bin (аря) в микроконтроллер
Легко...
В этом тексте я показал как конечный автомат может работать ядром для драйвера аппаратного I2C трансивера.
Меня удивляет, что в оригинальном коде от вендоров микроконтроллеров программисты прошли мимо конечных автоматов при написании I2C кода внутри своих официальных uHAL. Непорядок...
В связи с этим мне пришлось разрабатывать собственный полноценный драйвер I2C буквально на физических регистрах I2C трансивера.
В этом тексте я написал о своем опыте работы с акселерометром LIS3DH. Это трёх-осевой цифровой 12-битный MEMS акселерометр с перегрузкой 16g и управлением по I2C.
В этой заметке я изложил с какой стороны следует подходить к ASIC акселерометрам.
Мне потребовалось синтезировать быстрый цифровой фильтр нижних частот. Причем этот фильтр должен работать в реальном времени на микроконтроллере. Тут я понял, что надо вспоминать с какой стороны следует подходить к цифровым IIR фильтрам.
Порой бывает так, что вам присылают скриншот цифрового фильтра и надо понять, как это будет работать.
Далее я покажу некоторые приёмы расчета IIR фильтра по известным коэффициентам.
В этом тексте я реализовал возможность передачи бинарных данных звуком через BPSK модуляцию. Написал инструкцию как это можно делать.
Вся обработка происходит в post processing режиме на PC над записанным wav файлом.
Изучение ЦОС на примере работы со звуком - это доступная каждому возможность для экспериментов с различными алгоритмами DSP.
Что если из микрофона можно сделать пассивный дальномер?
В этом тексте я проверил работу фазового детектора для звука.
Я собрал прототип фазового дальномера из двух обыкновенных мобильных телефонов.
Представлена утилита-надзиратель, что последовательность определения static функций совпадает с последовательностью объявляения static функций.
В разработке электроники в состав которой входит источник звука бывает нужно делать тест на наличие звука.
В этом тексте я показал простой способ провернуть такой тест.
У нас в организации есть обязательное правило оформления исходников, которое звучит так:
Порядок объявления С-функций должен совпадать с порядком определения С-функций.
В этом тексте представлен алгоритм работы консольной программы, которая автоматически выявляет нарушения этого странного правила.
В некоторых компаниях есть внутренние требования к стилю оформления исходных кодов на Си.
В этом тексте я показал как можно интегрировать проверку стандарта оформления исходных кодов в общий процесс сборки программы, так чтобы вместе с бинарём получить и отчет с указанием мест нарушений.
Существует старинная народная логическая игра. Называется быки и коровы. Её ещё называют mastermind.
В этом тексте я представил мой алгоритм для поиска решения в этой игре. Я назвал этот метод: Матрица возможных решений.
Суть алгоритма покажу в частном виде, то есть на примере.
В этом тексте я намерен выяснить, как быстро меняется частота несущей спутников GPS в результате эффекта Доплера.
Также намерен выяснить в каких диапазонах стоит ожидать варьирование значения несущей частоты для GPS спутников и почему. Задачу буду решать в упрощенном виде, численно.
Для решения этой задачи достаточно обыкновенной школьной математики и физики.
Прошивки часто пишут в Eclipse.
В Eclipse есть такая возможность как серая дымка неиспользуемых сейчас кусков кода. Якобы то, что не используется в коде визуально становится серой зоной отчуждения.
Именно этот аргумент огромная fun база Eclipse плагинов и приводит в качестве главного за Eclipse плагины.
В этом же тексте я написал как активировать эту пресловутую опцию даже при сборке сторонними скриптами. Причем любыми.
В этом тексте я собрал самые тупые правила и рекомендации оформления исходных кодов, которые только попадались мне на работе в разных реальных компаниях.
Вот буквально несколько настоящих примеров из жизни. Парад нелепости.
Как сказал мой коллега: "Формализм при ревью уже перешёл все рамки здравого смысла."
В этом тексте вы узнаете, что общего между I2S трансивером и оладьями.
Да... Именно так. А также зачем программисту микроконтроллеров конвейеры и цифровые фильтры.
В тексте изложено про то, как источать звук при помощи I2S + DMA.
Есть такая тема, как автоматическое выравнивание отступов в исходных текстах программ на Си или С++. Притом для этого есть специальные утилиты. Например clang-format или GNU indent.
В этом тексте я написал, как встроить процесс выравнивания исходных кодов прямо в систему сборки проекта.
Цель данного текста- показать, как интегрировать clang-format в процесс сборки прошивки. Просто в одно касание и выровнять код, и собрать бинари.
В этом тексте я написал про то, как самому написать System Software уровня HAL для ARM Cortex-M4 совместимого микроконтроллера.
Как отлаживать такую работу и на что обратить внимание при запуске I2S на Artery MCU.
Программа это реализация алгоритма. А алгоритм это упорядоченная последовательность действий. Поэтому очень большое значение имеет правильный порядок исполнения программы.
В этом тексте я написал как автоматически выявить правильную последовательность инициализации