Doc Food: Какая документация нужна для полноценной работы с электронной платой?

Вот еще что нужно.

Распиновка главного разъёма:

Если на плате есть главный разъём (что повсеместно в автомобильных ECU), то надо создать подробную таблицу пинов этого разъёма. В этой таблице надо указать тип разъёма, номер пина, название пина, направления в котором движется сигнал по отношению к электронной плате. Такая таблица необходима для создания жгута к которому будет пристёгнута эта электронная плата.

Зачем Программисту Микроконтроллеров Диофантовы Уравнения

Если человек не дружит с математикой, то ему лучше не идти в программирование.

Зачем Программисту Микроконтроллеров Диофантовы Уравнения

Подобный стиль подачи материала — это лучший способ навсегда отбить желание даже близко подходить к программированию микроконтроллеров.

hate speech

Зачем Программисту Микроконтроллеров Диофантовы Уравнения

В современных микроконтроллерах (FC7300х) дерево рельсов тактирования выглядит примерно так:

выглядит, как Мюнхенский железнодорожный вокзал.

Разобраться, что к чему совсем не тривиальная задача.

Зачем Программисту Микроконтроллеров Диофантовы Уравнения

Поймите, рассчитывать PLL коэффициенты надо именно внутри прошивки. На лету.

Зачем Программисту Микроконтроллеров Диофантовы Уравнения

Проблема в том, что на микроконтроллере не запускаются программы для Windows.

А рассчитывать PLL коэффициенты надо именно внутри прошивки. На лету.

Зачем Программисту Микроконтроллеров Диофантовы Уравнения

Да. Это учитывается.

Ардуино Тайм трекер додекаэдр

Уже есть, называется.
Gravity Timer Productivity Cube Timer LED Display Sensor Flipping Countdown Cooking Study Digital Timer Kitchen Accessories

Ардуино Тайм трекер додекаэдр

Получится отличный продукт, если добавить вибрацию по истечению времени.
Можно будет использовать в открытых офисах.

Эволюция офисов: от конвейера через кубикл к домашнему сетапу

Да, конечно. Это рабочее окружение для отладки высокоточной GNSS навигации. Сантиметровая точность. Тарелка это ground plate. Для уменьшения помех на антенне

Подробности про это можно почитать тут.

Высокоточная навигация GNSS RTK / Habr https://share.google/W1EixI43dxuGhd5hn

Это чтобы квадрокоптеры на автопилоте могли гранаты в дымовые трубы забрасывать

Эволюция офисов: от конвейера через кубикл к домашнему сетапу

Типичное будничное рабочее место программиста-микроконтроллеров. Романтика...

вот ещё

Обзор безопасных микроконтроллеров Flagchip для автомобильной электроники

Оказывается это костыль от вендора.

Надо было в ассемблерном коде к таблице векторов прерываний прописать префикс ,"a",%progbits.

Без этого бинарный таблицы векторов просто не включались в бинарный файл . Флаг “а” указывает, что секция allocable (выделяемая). Это значит, что секция безусловно должна быть загружена в память перед пуском прошивки. Слово %progbits указывает, что секция содержит исполняемый код.  Это отличает секцию от секций, которые содержат только отладочные символы или другие неисполняемые символы.

По сути был баг в коде SDK. Там забыли указать, что таблица это исполняемый код (как в STM32) и что таблицу надо безусловно загружать в бинарь. Вместо этого FlagChip-ы положили main-ы в секции из середины pflash, чтобы бинарь растянуть. При этом компоновщик прописывал таблицы только, если в бинаре есть место.

Обзор безопасных микроконтроллеров Flagchip для автомобильной электроники

Пришлось включать MPU и накладывать ограничения, чтобы починить этот баг.

Десять распространенных заблуждений, связанных с RISC-V

Вообще ARM молодцы, что в таблицу векторов прерываний добавили в произвольные места нули.

Это дает возможность просканировать на предмет этого паттерна всю память и найти эти самые таблицы векторов прерываний динамически.

Это особенно полезно в многоядерных прошивках.

А у RISC-V такого нет. Запустил приложение и скрестил пальцы, чтобы не зависло.

STM32. Процесс компиляции и сборки прошивки

Существует ли какая-нибудь консольная утилита, которая берет .hex файл, опциями указываешь ей физический адрес, размер массива и чтобы утилита выдавала массив hex данных по указанному адресу, что лежит в этом hex файле?

Обзор безопасных микроконтроллеров Flagchip для автомобильной электроники

Вообще ARM молодцы, что в таблицу векторов прерываний добавили в произвольные места нули.

Это дает возможность просканировать на предмет этого паттерна всю память и найти эти самые таблицы векторов прерываний динамически.

Это особенно полезно в многоядерных прошивках.

STM32. Процесс компиляции и сборки прошивки

И как вы часто stm32 в ARM режиме прошивали?

STM32. Процесс компиляции и сборки прошивки

Да знал я ответ. Просто хотел чтобы текст дополнили.

STM32F4: GNU AS: Прерывания, Системный таймер (SysTick) (Часть 6)

Что значит ,"a",%progbits
в ассемблерном коде рядом с именем таблицы векторов прерываний?

Скрытый текст

/**
  ******************************************************************************
  * @file      startup_stm32f401xe.s
  * @author    MCD Application Team
  * @brief     STM32F401xExx Devices vector table for GCC based toolchains. 
  *            This module performs:
  *                - Set the initial SP
  *                - Set the initial PC == Reset_Handler,
  *                - Set the vector table entries with the exceptions ISR address
  *                - Branches to main in the C library (which eventually
  *                  calls main()).
  *            After Reset the Cortex-M4 processor is in Thread mode,
  *            priority is Privileged, and the Stack is set to Main.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2017 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
    
  .syntax unified
  .cpu cortex-m4
  .fpu softvfp
  .thumb

.global  g_pfnVectors
.global  Default_Handler

/* start address for the initialization values of the .data section. 
defined in linker script */
.word  _sidata
/* start address for the .data section. defined in linker script */  
.word  _sdata
/* end address for the .data section. defined in linker script */
.word  _edata
/* start address for the .bss section. defined in linker script */
.word  _sbss
/* end address for the .bss section. defined in linker script */
.word  _ebss
/* stack used for SystemInit_ExtMemCtl; always internal RAM used */

/**
 * @brief  This is the code that gets called when the processor first
 *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
 *          necessary set is performed, after which the application
 *          supplied main() routine is called. 
 * @param  None
 * @retval : None
*/

    .section  .text.Reset_Handler
  .weak  Reset_Handler
  .type  Reset_Handler, %function
Reset_Handler:  
  ldr   sp, =_estack    		 /* set stack pointer */

/* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */  
  ldr r0, =_sdata
  ldr r1, =_edata
  ldr r2, =_sidata
  movs r3, #0
  b LoopCopyDataInit

CopyDataInit:
  ldr r4, [r2, r3]
  str r4, [r0, r3]
  adds r3, r3, #4

LoopCopyDataInit:
  adds r4, r0, r3
  cmp r4, r1
  bcc CopyDataInit
  
/* Zero fill the bss segment. */
  ldr r2, =_sbss
  ldr r4, =_ebss
  movs r3, #0
  b LoopFillZerobss

FillZerobss:
  str  r3, [r2]
  adds r2, r2, #4

LoopFillZerobss:
  cmp r2, r4
  bcc FillZerobss

/* Call the clock system initialization function.*/
  bl  SystemInit   
/* Call static constructors */
    bl __libc_init_array
/* Call the application's entry point.*/
  bl  main
  bx  lr    
.size  Reset_Handler, .-Reset_Handler

/**
 * @brief  This is the code that gets called when the processor receives an 
 *         unexpected interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving
 *         the system state for examination by a debugger.
 * @param  None     
 * @retval None       
*/
    .section  .text.Default_Handler,"ax",%progbits
Default_Handler:
Infinite_Loop:
  b  Infinite_Loop
  .size  Default_Handler, .-Default_Handler
/******************************************************************************
*
* The minimal vector table for a Cortex M3. Note that the proper constructs
* must be placed on this to ensure that it ends up at physical address
* 0x0000.0000.
* 
*******************************************************************************/
   .section  .isr_vector,"a",%progbits
  .type  g_pfnVectors, %object
  .size  g_pfnVectors, .-g_pfnVectors
    
g_pfnVectors:
  .word  _estack
  .word  Reset_Handler
  .word  NMI_Handler
  .word  HardFault_Handler
  .word  MemManage_Handler
  .word  BusFault_Handler
  .word  UsageFault_Handler
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  0
  .word  SVC_Handler
  .word  DebugMon_Handler
  .word  0
  .word  PendSV_Handler
  .word  SysTick_Handler
  
  /* External Interrupts */
  .word     WWDG_IRQHandler                   /* Window WatchDog              */                                        
  .word     PVD_IRQHandler                    /* PVD through EXTI Line detection */                        
  .word     TAMP_STAMP_IRQHandler             /* Tamper and TimeStamps through the EXTI line */            
  .word     RTC_WKUP_IRQHandler               /* RTC Wakeup through the EXTI line */                      
  .word     FLASH_IRQHandler                  /* FLASH                        */                                          
  .word     RCC_IRQHandler                    /* RCC                          */                                            
  .word     EXTI0_IRQHandler                  /* EXTI Line0                   */                        
  .word     EXTI1_IRQHandler                  /* EXTI Line1                   */                          
  .word     EXTI2_IRQHandler                  /* EXTI Line2                   */                          
  .word     EXTI3_IRQHandler                  /* EXTI Line3                   */                          
  .word     EXTI4_IRQHandler                  /* EXTI Line4                   */                          
  .word     DMA1_Stream0_IRQHandler           /* DMA1 Stream 0                */                  
  .word     DMA1_Stream1_IRQHandler           /* DMA1 Stream 1                */                   
  .word     DMA1_Stream2_IRQHandler           /* DMA1 Stream 2                */                   
  .word     DMA1_Stream3_IRQHandler           /* DMA1 Stream 3                */                   
  .word     DMA1_Stream4_IRQHandler           /* DMA1 Stream 4                */                   
  .word     DMA1_Stream5_IRQHandler           /* DMA1 Stream 5                */                   
  .word     DMA1_Stream6_IRQHandler           /* DMA1 Stream 6                */                   
  .word     ADC_IRQHandler                    /* ADC1, ADC2 and ADC3s         */                   
  .word     0               				  /* Reserved                      */                         
  .word     0              					  /* Reserved                     */                          
  .word     0                                 /* Reserved                     */                          
  .word     0                                 /* Reserved                     */                          
  .word     EXTI9_5_IRQHandler                /* External Line[9:5]s          */                          
  .word     TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler          /* TIM1 Break and TIM9          */         
  .word     TIM1_UP_TIM10_IRQHandler          /* TIM1 Update and TIM10        */         
  .word     TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler     /* TIM1 Trigger and Commutation and TIM11 */
  .word     TIM1_CC_IRQHandler                /* TIM1 Capture Compare         */                          
  .word     TIM2_IRQHandler                   /* TIM2                         */                   
  .word     TIM3_IRQHandler                   /* TIM3                         */                   
  .word     TIM4_IRQHandler                   /* TIM4                         */                   
  .word     I2C1_EV_IRQHandler                /* I2C1 Event                   */                          
  .word     I2C1_ER_IRQHandler                /* I2C1 Error                   */                          
  .word     I2C2_EV_IRQHandler                /* I2C2 Event                   */                          
  .word     I2C2_ER_IRQHandler                /* I2C2 Error                   */                            
  .word     SPI1_IRQHandler                   /* SPI1                         */                   
  .word     SPI2_IRQHandler                   /* SPI2                         */                   
  .word     USART1_IRQHandler                 /* USART1                       */                   
  .word     USART2_IRQHandler                 /* USART2                       */                   
  .word     0               				  /* Reserved                       */                   
  .word     EXTI15_10_IRQHandler              /* External Line[15:10]s        */                          
  .word     RTC_Alarm_IRQHandler              /* RTC Alarm (A and B) through EXTI Line */                 
  .word     OTG_FS_WKUP_IRQHandler            /* USB OTG FS Wakeup through EXTI line */                       
  .word     0                                 /* Reserved     				  */         
  .word     0                                 /* Reserved       			  */         
  .word     0                                 /* Reserved 					  */
  .word     0                                 /* Reserved                     */                          
  .word     DMA1_Stream7_IRQHandler           /* DMA1 Stream7                 */                          
  .word     0                                 /* Reserved                     */                   
  .word     SDIO_IRQHandler                   /* SDIO                         */                   
  .word     TIM5_IRQHandler                   /* TIM5                         */                   
  .word     SPI3_IRQHandler                   /* SPI3                         */                   
  .word     0                                 /* Reserved                     */                   
  .word     0                                 /* Reserved                     */                   
  .word     0                                 /* Reserved                     */                   
  .word     0                                 /* Reserved                     */
  .word     DMA2_Stream0_IRQHandler           /* DMA2 Stream 0                */                   
  .word     DMA2_Stream1_IRQHandler           /* DMA2 Stream 1                */                   
  .word     DMA2_Stream2_IRQHandler           /* DMA2 Stream 2                */                   
  .word     DMA2_Stream3_IRQHandler           /* DMA2 Stream 3                */                   
  .word     DMA2_Stream4_IRQHandler           /* DMA2 Stream 4                */                   
  .word     0                    			  /* Reserved                     */                   
  .word     0              					  /* Reserved                     */                     
  .word     0              					  /* Reserved                     */                          
  .word     0             					  /* Reserved                     */                          
  .word     0              					  /* Reserved                     */                          
  .word     0              					  /* Reserved                     */                          
  .word     OTG_FS_IRQHandler                 /* USB OTG FS                   */                   
  .word     DMA2_Stream5_IRQHandler           /* DMA2 Stream 5                */                   
  .word     DMA2_Stream6_IRQHandler           /* DMA2 Stream 6                */                   
  .word     DMA2_Stream7_IRQHandler           /* DMA2 Stream 7                */                   
  .word     USART6_IRQHandler                 /* USART6                       */                    
  .word     I2C3_EV_IRQHandler                /* I2C3 event                   */                          
  .word     I2C3_ER_IRQHandler                /* I2C3 error                   */                          
  .word     0                                 /* Reserved                     */                   
  .word     0                                 /* Reserved                     */                   
  .word     0                                 /* Reserved                     */                         
  .word     0                                 /* Reserved                     */                   
  .word     0                                 /* Reserved                     */                   
  .word     0                                 /* Reserved                     */                   
  .word     0                                 /* Reserved                     */
  .word     FPU_IRQHandler                    /* FPU                          */
  .word     0                                 /* Reserved                     */                   
  .word     0                                 /* Reserved                     */
  .word     SPI4_IRQHandler                   /* SPI4                         */     
                    
/*******************************************************************************
*
* Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler. 
* As they are weak aliases, any function with the same name will override 
* this definition.
* 
*******************************************************************************/
   .weak      NMI_Handler
   .thumb_set NMI_Handler,Default_Handler
  
   .weak      HardFault_Handler
   .thumb_set HardFault_Handler,Default_Handler
  
   .weak      MemManage_Handler
   .thumb_set MemManage_Handler,Default_Handler
  
   .weak      BusFault_Handler
   .thumb_set BusFault_Handler,Default_Handler

   .weak      UsageFault_Handler
   .thumb_set UsageFault_Handler,Default_Handler

   .weak      SVC_Handler
   .thumb_set SVC_Handler,Default_Handler

   .weak      DebugMon_Handler
   .thumb_set DebugMon_Handler,Default_Handler

   .weak      PendSV_Handler
   .thumb_set PendSV_Handler,Default_Handler

   .weak      SysTick_Handler
   .thumb_set SysTick_Handler,Default_Handler              
  
   .weak      WWDG_IRQHandler                   
   .thumb_set WWDG_IRQHandler,Default_Handler      
                  
   .weak      PVD_IRQHandler      
   .thumb_set PVD_IRQHandler,Default_Handler
               
   .weak      TAMP_STAMP_IRQHandler            
   .thumb_set TAMP_STAMP_IRQHandler,Default_Handler
            
   .weak      RTC_WKUP_IRQHandler                  
   .thumb_set RTC_WKUP_IRQHandler,Default_Handler
            
   .weak      FLASH_IRQHandler         
   .thumb_set FLASH_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      RCC_IRQHandler      
   .thumb_set RCC_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      EXTI0_IRQHandler         
   .thumb_set EXTI0_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      EXTI1_IRQHandler         
   .thumb_set EXTI1_IRQHandler,Default_Handler
                     
   .weak      EXTI2_IRQHandler         
   .thumb_set EXTI2_IRQHandler,Default_Handler 
                 
   .weak      EXTI3_IRQHandler         
   .thumb_set EXTI3_IRQHandler,Default_Handler
                        
   .weak      EXTI4_IRQHandler         
   .thumb_set EXTI4_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      DMA1_Stream0_IRQHandler               
   .thumb_set DMA1_Stream0_IRQHandler,Default_Handler
         
   .weak      DMA1_Stream1_IRQHandler               
   .thumb_set DMA1_Stream1_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      DMA1_Stream2_IRQHandler               
   .thumb_set DMA1_Stream2_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      DMA1_Stream3_IRQHandler               
   .thumb_set DMA1_Stream3_IRQHandler,Default_Handler 
                 
   .weak      DMA1_Stream4_IRQHandler              
   .thumb_set DMA1_Stream4_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      DMA1_Stream5_IRQHandler               
   .thumb_set DMA1_Stream5_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      DMA1_Stream6_IRQHandler               
   .thumb_set DMA1_Stream6_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      ADC_IRQHandler      
   .thumb_set ADC_IRQHandler,Default_Handler
            
   .weak      EXTI9_5_IRQHandler   
   .thumb_set EXTI9_5_IRQHandler,Default_Handler
            
   .weak      TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler            
   .thumb_set TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler,Default_Handler
            
   .weak      TIM1_UP_TIM10_IRQHandler            
   .thumb_set TIM1_UP_TIM10_IRQHandler,Default_Handler
      
   .weak      TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler      
   .thumb_set TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQHandler,Default_Handler
      
   .weak      TIM1_CC_IRQHandler   
   .thumb_set TIM1_CC_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      TIM2_IRQHandler            
   .thumb_set TIM2_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      TIM3_IRQHandler            
   .thumb_set TIM3_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      TIM4_IRQHandler            
   .thumb_set TIM4_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      I2C1_EV_IRQHandler   
   .thumb_set I2C1_EV_IRQHandler,Default_Handler
                     
   .weak      I2C1_ER_IRQHandler   
   .thumb_set I2C1_ER_IRQHandler,Default_Handler
                     
   .weak      I2C2_EV_IRQHandler   
   .thumb_set I2C2_EV_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      I2C2_ER_IRQHandler   
   .thumb_set I2C2_ER_IRQHandler,Default_Handler
                           
   .weak      SPI1_IRQHandler            
   .thumb_set SPI1_IRQHandler,Default_Handler
                        
   .weak      SPI2_IRQHandler            
   .thumb_set SPI2_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      USART1_IRQHandler      
   .thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler
                     
   .weak      USART2_IRQHandler      
   .thumb_set USART2_IRQHandler,Default_Handler
                                  
   .weak      EXTI15_10_IRQHandler               
   .thumb_set EXTI15_10_IRQHandler,Default_Handler
               
   .weak      RTC_Alarm_IRQHandler               
   .thumb_set RTC_Alarm_IRQHandler,Default_Handler
            
   .weak      OTG_FS_WKUP_IRQHandler         
   .thumb_set OTG_FS_WKUP_IRQHandler,Default_Handler
            
   .weak      DMA1_Stream7_IRQHandler               
   .thumb_set DMA1_Stream7_IRQHandler,Default_Handler
                     
   .weak      SDIO_IRQHandler            
   .thumb_set SDIO_IRQHandler,Default_Handler
                     
   .weak      TIM5_IRQHandler            
   .thumb_set TIM5_IRQHandler,Default_Handler
                     
   .weak      SPI3_IRQHandler            
   .thumb_set SPI3_IRQHandler,Default_Handler
                     
   .weak      DMA2_Stream0_IRQHandler               
   .thumb_set DMA2_Stream0_IRQHandler,Default_Handler
               
   .weak      DMA2_Stream1_IRQHandler               
   .thumb_set DMA2_Stream1_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      DMA2_Stream2_IRQHandler               
   .thumb_set DMA2_Stream2_IRQHandler,Default_Handler
            
   .weak      DMA2_Stream3_IRQHandler               
   .thumb_set DMA2_Stream3_IRQHandler,Default_Handler
            
   .weak      DMA2_Stream4_IRQHandler               
   .thumb_set DMA2_Stream4_IRQHandler,Default_Handler
            
   .weak      OTG_FS_IRQHandler      
   .thumb_set OTG_FS_IRQHandler,Default_Handler
                     
   .weak      DMA2_Stream5_IRQHandler               
   .thumb_set DMA2_Stream5_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      DMA2_Stream6_IRQHandler               
   .thumb_set DMA2_Stream6_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      DMA2_Stream7_IRQHandler               
   .thumb_set DMA2_Stream7_IRQHandler,Default_Handler
                  
   .weak      USART6_IRQHandler      
   .thumb_set USART6_IRQHandler,Default_Handler
                        
   .weak      I2C3_EV_IRQHandler   
   .thumb_set I2C3_EV_IRQHandler,Default_Handler
                        
   .weak      I2C3_ER_IRQHandler   
   .thumb_set I2C3_ER_IRQHandler,Default_Handler
                        
   .weak      FPU_IRQHandler                  
   .thumb_set FPU_IRQHandler,Default_Handler  

   .weak      SPI4_IRQHandler                  
   .thumb_set SPI4_IRQHandler,Default_Handler 

STM32. Процесс компиляции и сборки прошивки

Почему в ARM-Cortex-Mx процессорах фактический адрес функций на единицу больше, чем то значение адреса функции, что указано в *.map файле? Вот .map файл:

реальность:

Адреса функций нечетные. При этом в Flash памяти бинарный код лежит по четным адресам.