Embedded SW/Firmware Engineer
Information
- Rating
- 71-st
- Location
- Москва, Москва и Московская обл., Россия
- Registered
- Activity
Specialization
Embedded Software Engineer, DevOps
Senior
Git
Bash
CI/CD
C
Embedded system
Programming microcontrollers
Software development
Algorithms and data structures
System Programming
Development of drivers
Тем более этот meshtastic по ходу и не работает толком. Люди даже в Москве по полтора месяца ждут сообщений в чате.
Вот чат с конца декабря 2021.
Мне от LoRa надо существенно больше чем то, на что способна прошивка meshtastic. Вот ссылка на задачу https://habr.com/ru/post/648247/
Надо как-то по LoRa непрерывно передавать 3 kByte/s на 10км+
У прошивки Meshtastic есть ряд особенностей
1) отсутствует интерфейс командной строки CLI поверх UART (Как у плат Ublox, Flipper, NanoVNA и пр).
2) написан на С++, что делает его бесполезным для микроконтроллеров с малыми ресурсами.
3)Также код
https://github.com/meshtastic/Meshtastic-device.git
не покрыт юнит тестами, что делает его полностью недоверенным.
Meshtastic похож на очередной Arduino проект.
https://zen.yandex.ru/media/id/5d950a8e6d29c100b1d11c6b/test-dalnosti-radiomodulia-lora-sx1278-na-433-mgc-on-smog-v-teorii-5ef8d64d1a58f06209b75ff5
То, что FIFO у sx1262 маленький это не проблема.
Можно сделать туннелирование пакетов.
Пакеты RTCM3, что приходят от GNSS можно записывать в промежуточную программную очередь байтов.
Далее в коде брать N байт (N<256) из очереди, упаковывать их в транспортный протокол (преамбула, номер пакета, CRC) и отправлять в антенну.
Далее на Rover(е) парсить заново RTCM3 пакеты из потока байтиков и обнаружив RTCM3 пакеты, отправлять их в UART ZED-F9P.
Это как песок из одного Камаза в другой Камаз перевозить на тележках.
Знаете примеры конкретных моделей малогабаритных мобильных УКВ-трансиверов, которые могут передавать 3kByte/s+ на 10км+ (без SIM карт и абонентской платы)?
Еще вот по этой ссылке
https://www.instagram.com/p/B8PBq-FhNEt/
кто-то пробовал делать передачу RTCM3 поправок по LoRa.
ZED-F9P модулями относятся к LowCost сегменту
https://www.sparkfun.com/products/16481
интересуются или разработчики малогабаритных Unmanned Aerial Vehicle и прочих респилотников.
Интересно какие Real Time Data Link FR трансиверы используют в GBAS для передачи поправок?
https://www.youtube.com/watch?v=ZPD36cK7BRo
(начало 4:41 )
LoRa получается тоже УКВ диапазон, так как ее частота 868,95 MHz укладывается в дециметровые волны.
микросхема sx1262
https://www.youtube.com/watch?v=Rk09oMD_I24&t=532s
REACH RS2 L1/L2/LS GNSS Receiver передает поправки по LoRA
Сомневаюсь, что SI4462(GFSK) cможет дать 7,5 км дальности Link(а).
Вот SX1262(LoRA) - может.
Есть ли возможность построить график, где по оси x-дальность передачи, а по оси Y-битовая скорость для трансивера SI4432?
Комплекс нацелен для применения в сельхоз спецтехнике.
Сельскохозяйственные поля в Росссии покрыты GSM только на 17%.
Поэтому подключить роверы к интернету не удастся. A своего низкоорбитального спутникового интернета у россии нет.
Вот и остается хвататься за тростинку (LoRa трансиверы).