Глубокий анализ модуля: от основных принциповалибровки задержки антенны

У меня тоже есть тексты про UWB

Принцип Определения Дальности Между UWB Трансиверами (Конечный Автомат Для DS-TWR)
https://habr.com/ru/articles/723822/

Зачем Программисту Микроконтроллеров Математическая Статистика?https://habr.com/ru/articles/712616/

Принцип определения дальности между радио трансиверами
https://habr.com/ru/articles/719542/

Вывод формулы для двустороннего определения дальности между UWB трансиверами
https://habr.com/ru/articles/723594/

Обзор технологии Ultra-Wideband на основе трансивера DW1000 (переходник с SPI на UWB)
https://habr.com/ru/articles/715936/

Медианный фильтр на двух бинарных кучах

static bool min_heap_make_down(BinHeapHandle_t* Node, int32_t index) {
    bool res = true;
    while(index < Node->size) {
        int32_t left_child, right_child, smallest;
        left_child = 2 * index + 1;
        right_child = 2 * index + 2;
        smallest = index;

        if(left_child < Node->size && Node->array[left_child] < Node->array[smallest]) {
            smallest = left_child;
        }
        if(right_child < Node->size && Node->array[right_child] < Node->array[smallest]) {
            smallest = right_child;
        }
        if(smallest == index) {
            break;
        }
        swap_i32(&Node->array[index], &Node->array[smallest]);
        index = smallest;
    }
    return res;
}

static int32_t min_heap_check_node(BinHeapHandle_t* const Node,
                                   const int32_t value,
                                   uint32_t my_index) {
    int32_t index = -1;
    if (my_index < Node->size) {
        if (value == Node->array[my_index]) {
            index = my_index;
        } else {
            if (Node->array[my_index] < value) {
                uint32_t left = 2 * my_index + 1;
                index = min_heap_check_node(Node, value, left);
                if (-1 == index) {
                    uint32_t right = 2 * my_index + 2;
                    index = min_heap_check_node(Node, value, right);
                }
            } else {
                index = -1;
            }
        }
    }
    return index;
}


bool min_heap_delete(BinHeapHandle_t* const Node, const int32_t value){
    bool res = false;
    int32_t del_index = min_heap_check_node(Node, value, 0);
    if(0 <= del_index) {
        swap_i32(&Node->array[del_index], &Node->array[Node->size-1]);
        Node->size--;
        res = min_heap_make_down(Node, del_index);
    }
    return res;
}

Медианный фильтр на двух бинарных кучах

Сделал функцию удаления из куч. Стало работать быстрее в два раза.

Медианный фильтр на двух бинарных кучах

Хорошо. А как реализация этого на си выглядит?

Медианный фильтр на двух бинарных кучах

Где ещё остались опечатки?

Медианный фильтр на двух бинарных кучах

Нужно поставить решающий эксперимент.

Медианный фильтр на двух бинарных кучах

У меня так хеш-таблица работает.

Но как из хэш-таблицы посчитать медиану?

Медианный фильтр на двух бинарных кучах

При работе с бинарной кучей удалять можно только то, что лежит в корне кучи.

Если число закопано, то ничего быстро не сделаешь.

Медианный фильтр на двух бинарных кучах

Да, сложно.

Медианный фильтр на двух бинарных кучах

Сбалансированные деревья скорее всего дадут не точную медиану, а значение медианы с погрешностью.

Медианный фильтр на двух бинарных кучах

Если просить не точно медиану, а ее приблизительное значение, то можно всё сделать на одном AVL дереве.

Схемотехника и алгоритмы световых мечей: вызовы и решения

Обратите внимание ещё на этот аудиокодек

Обзор AудиоКодека NAU8814YG

https://habr.com/ru/articles/808499/

Может он пригодится в мече.

Самые Эпичные Баги при Программировании Микроконтроллеров

Пожалуйста.

Схемотехника и алгоритмы световых мечей: вызовы и решения

 а также аудиомикросхема C42L52 с интерфейсом I²S и встроенным усилителем класса D.

Почему вы выбрали именно аудиокодек CS42L52 ?

Разбираюсь с бюджетными преобразователями USB CAN. В...

Всё бы это свести в таблицу.

Разбираюсь с бюджетными преобразователями USB CAN. В...

Где можно скачать *.pdf файл с полной схемотехникой CAN-трансивера USB2CANFD V1?

Разбираюсь с бюджетными преобразователями USB CAN. В...

Вариация USB2CANFDV1 от WeAct studio (STM32G01, 0x0483:0x5740) - зашифрованная прошивка без исходников.

На какой битовой скорости последовательного порта работает этот USB2CANFDV1 ?

Обзор USB-CAN переходника USBCAN-II C

На какой битовой скорости последовательного порта работает этот USB2CANFDV1 ?