uint32_t int_pow_fast(const uint32_t base,
const uint32_t exponenta) {
uint32_t result = 0;
uint32_t n = exponenta;
if(0==n) {
result =1;
} else {
result = 1;
uint32_t current_product = base;
/*run through all the exponenta bits*/
while (0 < n) {
if (1&n) {
/* found a factor of 2 different from 1 in
our exponenta decomposition*/
result *= current_product;
}
current_product *= current_product;
n = n >> 1;
}
}
return result;
}
Когда я работал в АвтоВАЗе, то за чаепитием с российскими программистами МК там я с удивлением для себя обнаружил, что никто из них не знает, что такое CAN bus-off
При этом у каждого них по 10 -15+ лет российского embedded опыта.
Вот и решил написать небольшой ликбез по основам CAN classic.
Но что может помешать реализовать програмно если аппаратной поддержки в требуемом контроллере нет?
Ничего не мешает написать код (FSM), который по массиву семплов от CAN-RX в post обработке распознает CAN пакет. Семплы можно читать либо GPIO либо ADC.
Через ADC(GPIO)+DMA записали c линии CAN_RX 0101010110000111 (однобитные семплы) за последние 1ms и положили в FIFO. Только надо много RAM памяти, чтобы семплы эти где-то хранить.
Далее ЦОС обработка. Обсчитываем и извлекаем структуру пакета через конечные автоматы.
Условно записали через ADC+DMA 2....5 ms c линии CAN_RX и 10ms...100ms их обсчитываем.
Просто это будет работать не в real time.
+ надо какое-нибудь фиктивное устройство, которое будет ACK ставить, так как это надо делать в real time. Без этого на стой стороне начнется flude.
С отправкой всё много проще. Сформировали массив семплов и отправили по GPIO(DAC) через DMA в CAN_TX.
светопреставление
Я преглагаю Вам калибровать акселерометры вот по этому простому алгоритму
Калибровка MEMS Акселерометра [Часть 2]
https://habr.com/ru/articles/858874/
Геометрия Стенда для Калибровки MEMS Акселерометра
https://habr.com/ru/articles/858354/
Если проводить аналогии из фильмов, то теперь надо смастерить ромбообразный ключ для умного дома.
Как в фильме" Отроки во вселенной."
Привет, Крейл.
А как Вы калибруете акселерометры в мечах?
На Си это получится так
Гениально!
Kvaser и vector это отличный прибор и по. Я согласен. Тут и сомнений нет.
Но из -за санкций они даже сайты свои отключили для россиян. Не говоря уже о покупке самого прибора.
Вот и приходится искать альтернативы.
Да и самый дешёвый vector и в мирное время стоил больше 100к rur.
Там как будто специально только таких и набирают.
Когда я работал в АвтоВАЗе, то за чаепитием с российскими программистами МК там я с удивлением для себя обнаружил, что никто из них не знает, что такое CAN bus-off
При этом у каждого них по 10 -15+ лет российского embedded опыта.
Вот и решил написать небольшой ликбез по основам CAN classic.
Зачем в FC7300F8MDT нужен Matrix Access Monitor (MAM), если FC7300F8MDT это ARM Cortex-M7, а в ARM Cortex-M7 и так есть Memory Protection Unit (MPU)?
Вот еще пример на тему того, как наши люди "микроскопом гвозди забивают".
Аппаратный таймер в качестве датчика звука
https://habr.com/ru/articles/845330/
До такого могли додуматься только наши российские люди.
MS Visio платный. Скачивайте лучше бесплатный inkscape
https://inkscape.org/
Можно какое-н фиктивное устройство на шину повесить, которое будет ACK ставить, так как это надо делать в real time.
Ничего не мешает написать код (FSM), который по массиву семплов от CAN-RX в post обработке распознает CAN пакет. Семплы можно читать либо GPIO либо ADC.
Через ADC(GPIO)+DMA записали c линии CAN_RX 0101010110000111 (однобитные семплы) за последние 1ms и положили в FIFO.
Только надо много RAM памяти, чтобы семплы эти где-то хранить.
Далее ЦОС обработка. Обсчитываем и извлекаем структуру пакета через конечные автоматы.
Условно записали через ADC+DMA 2....5 ms c линии CAN_RX и 10ms...100ms их обсчитываем.
Просто это будет работать не в real time.
+ надо какое-нибудь фиктивное устройство, которое будет ACK ставить, так как это надо делать в real time. Без этого на стой стороне начнется flude.
С отправкой всё много проще.
Сформировали массив семплов и отправили по GPIO(DAC) через DMA в CAN_TX.
Скорее нет чем да. Но у нас на прошлой работе так часто менеджеры говорили c поставщиками ECU.
"Дайте нам CAN-матрицу."
Тогда уж на Verilog HDL.
Есть переходники с SPI на CAN в ASIC исполнении.
И им нужно отдельное тактирование (TCAN4550-Q1, TJA1145T/FD, MCP2515).
Если MCU не поддерживает CAN (например MIK32), то можно пристегнуть ASIC трансиверы переходники с SPI на CAN. Например
TJA1145T/FD
MCP2515
TCAN4550RGYRQ1
TCAN4550-Q