Прерывается голос, слышу эхо… Плохое качество связи ip-телефонии. Как можно решить самостоятельно?

Помимо оверхеда из заголовков, там ещё при замере используется TCP который зависит от TCP window size и задержек. [TCP Window Size in bits] / [Latency in seconds] = [Throughput in bits per second]