Как раз эти самые 20 мА. Транзистор BC557 может выдавать до 100 мА. Если требуется больший ток — то можно использовать любой драйвер, например ULN2803APG — там уже будет до полуампера на канал.
А вот пульт ИК не подойдет — контроллер будет помещен за мебелью у пола, а использовать выносной фотодиод — будет не комильфо исходя из минималистичного дизайна планируемой обстановки комнаты.
Питание схемы сейчас идет от 12-ти вольтового источника питания, его мощности (60 Вт) будет вполне достаточно для схемы, когда будут добавлены еще светодиоды (не 6, как в тестовой схеме), и конечно же будут использованы транзисторы для каждого из каналов (например BC557).
А вот пульт ИК не подойдет — контроллер будет помещен за мебелью у пола, а использовать выносной фотодиод — будет не комильфо исходя из минималистичного дизайна планируемой обстановки комнаты.