Моделирование группы БПЛА в симуляционной среде (PX4 ROS 2 Gazebo)

Картинку с камеры получать через gazebo bridge. Но для каждого дрона придется немного помучиться с моделью самого дрона (добавить уникальное имя сенсора). В данном случае навигация не рассматривается, т.е. навигация только по внутренним датчикам. Но так как есть выходы на сенсоры, можно добавить любую навигацию. В этой работе я рассматриваю только систему управления (я бы даже сказал интерфейс для управления PX4).

Дообучение модели GPT-2 (RUS) для генерации описаний заведений на основании названия, рубрики и оценки

Область применения может быть разнообразной в зависимости от решаемых задач. Такие подходы и модели можно использовать во благо, например автоматизировать бизнес-процессы. Прогресс развивается семимильными шагами, нужно успевать за ним.

Разработка и анализ нейронной сети для обработки данных кинематики роботов

Вы правы, я перемудрил, можно было бы сделать гораздо проще.

Разработка и анализ нейронной сети для обработки данных кинематики роботов

Спасибо, учту. Нейронная сеть представляет из себя простой многослойный персептрон. По факту можно было бы использовать обычную линейную модель, но я использовал нейронную сеть.

Общее описание и реализация Word2Vec с помощью PyTorch

Можно, добавил (GloVe, fastText и др.).

Контроллер управления по типу Аккерманна на базе 4-колёсной мобильной платформы (ROS Noetic)

Нет, думаю это в дальнейшем это можно продумать. Возможность такая есть. Однако расчёт подобного свойства зависит от множества факторов - это целая статья.

PyCharm Docker Django Debug

Сложно сказать в чём причина. Не обязательно что приведённая мной инструкция ультимативна.