Спасибо, за комментарий, я в ближайшее время попробую IMU сенсор, оценю его реальную полезность в данном случае.
Скажите а как правильно это все подключать к Raspberry? датчик — STM32 — Raspberry, или напрямую? на каком языке логичнее писать? у меня больше опыта по МК и мало по ПК так что на каком языке лучше писать не особо понимаю, чтобы было легко и быстро
Я с вами полностью согласен, но не всегда хватает ума все сделать правильно)) к счастью я сейчас нашел какие то формулы, и в моей новой системе они спокойно рассчитывают три координаты, не знаю насколько оптимально правда
Одометрия есть, но там тоже все не идеально, у меня шаговые двигатели, это как энкодеры но лучше, так же есть BNO080 это насколько я знаю очень современный и хороший инерционный модуль, но я его пока использую только для определения угла поворота относительно вертикальной оси, я раньше использовал MPU6050, пытался с его помощью определить линейное перемещение, но у меня почему то очень быстро накапливались ошибки, и он был почти бесполезен, может у вас есть какой то опыт в этом, или ссылки на хорошие видео или примеры того как это сделать правильно? а то все при помощи таких модулей только кубиком крутят, а перемещение никто не пытается определять по нормальному
Здравствуйте, насколько я знаю SLAM не способен определять координаты, как и сонары как и радары, к тому же ориентация по SLAM очень быстро портит карту до такой степени что определять позицию по ней даже примерно уже не возможно, радары и сонары больше для обнаружения препятствий. Я сейчас конечно же погуглил по этой теме, и ничего не нашел пригодного для определения положения мобильной платформы в помещении, если вам не трудно скиньте пожалуйста хоть одну ссылку.
Здравствуйте, в более позднем виде системы я использую HC-SR04 как ультразвуковой микрофон и сам анализирую волну, это улучшило систему, но углы все равно не впечатляют.
Я пробовал вот такой микрофон ADMP401 https://ru.aliexpress.com/item/ADMP401-ADMP404-MEMS-Breakout-Arduino-1-3/32966959737.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.546933edslkyxS
но тут очень слабая амплитуда, работать можно но, хочется лучше.
Буду очень благодарен если вы мне посоветуете более хорошие излучатели и микрофоны, которые желательно можно было бы купить на Али Експрессе или в другом дешевом магазине.
Я назвал GPS только для простоты восприятия, и потому что моя система как и GPS определяет координаты объекта, если бы я назвал статью "ультразвуковая система навигации для закрытых помещений" то её бы никто не нашел в поиске, да и если бы нашли то чтение закончили ещё на названии =)
Скажите а как правильно это все подключать к Raspberry? датчик — STM32 — Raspberry, или напрямую? на каком языке логичнее писать? у меня больше опыта по МК и мало по ПК так что на каком языке лучше писать не особо понимаю, чтобы было легко и быстро
Спасибо, с напряжением и сам игрался, на 25 вольтах излучатели становятся очень мощьными.
Ну хоть не дешево, может потяну, киньте те что знаете, а то я много искал и мало что нашел.
Здравствуйте, в более позднем виде системы я использую HC-SR04 как ультразвуковой микрофон и сам анализирую волну, это улучшило систему, но углы все равно не впечатляют.
Я пробовал вот такой микрофон ADMP401 https://ru.aliexpress.com/item/ADMP401-ADMP404-MEMS-Breakout-Arduino-1-3/32966959737.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.546933edslkyxS
но тут очень слабая амплитуда, работать можно но, хочется лучше.
Буду очень благодарен если вы мне посоветуете более хорошие излучатели и микрофоны, которые желательно можно было бы купить на Али Експрессе или в другом дешевом магазине.
В следующей статье развивающей данную систему так и будет.
Я назвал GPS только для простоты восприятия, и потому что моя система как и GPS определяет координаты объекта, если бы я назвал статью "ультразвуковая система навигации для закрытых помещений" то её бы никто не нашел в поиске, да и если бы нашли то чтение закончили ещё на названии =)