Долго искал более-менее живую Golang-библиотеку для работы с rtsp.
Изначально наткнулся на github.com/nareix/joy4, но там оказался устаревший C-код и rtp был на Golang, а декодинг на FFmpeg. (немало deprecated варнингов).
Изначально форкнул ее, что-то поправил, но с китайскими камерами (о чем, много уже, написано на хабре), часто были битые кадры, отвалы коннекта и т.д.
Поискал по Go-go! telegram-чату - понял, что нет хороших решений.
Ну и как любят делать на JS - нужно написать свой фреймворк.
