Просто дрон обошелся в ~620$ (это с двумя аккумами, аппаратурой и приемником)
Если добавить Jetson Nano B02 + малино-камеру (текущая версия дрона на ней) получится около 770$
Честно — не проверял, ибо все тесты делал только вблизи себя, чтобы иметь зрительный контакт и перевести в ручной режим в случае неполадок. Грубая оценка — 1-1.5 километра.
Насчет того, что затратнее, хороший вопрос. Хотел сейчас найти ссылки на какие-то статьи\исследования объясняющие это, но сходу как-то не получилось. Но на практике, на самом деле так (при прочих равных, напр., ветер) — при висении суммарное энергопотребление больше, чем при полете с постоянной скоростью
Конечно, не упадет, если не слишком низкий порог напрядения выставили :)
Для меня это показатель, что нужно скорее садиться, иначе ничего хорошего не жди
Про нагрев интересный момен, нужно глянуть, какой у меня объектив. Еще можно вместе с оценкой визуальной одометрии оценивать и camera intrinsics одновременно. Сам такое пока пока не заводил, но слышал ребята из Skydio именно так и делают
Если добавить Jetson Nano B02 + малино-камеру (текущая версия дрона на ней) получится около 770$
Взлетная масса 1.2 кг где-то
Например, M12 для той же малино-камеры
Насчет того, что затратнее, хороший вопрос. Хотел сейчас найти ссылки на какие-то статьи\исследования объясняющие это, но сходу как-то не получилось. Но на практике, на самом деле так (при прочих равных, напр., ветер) — при висении суммарное энергопотребление больше, чем при полете с постоянной скоростью
Для меня это показатель, что нужно скорее садиться, иначе ничего хорошего не жди
Про нагрев интересный момен, нужно глянуть, какой у меня объектив. Еще можно вместе с оценкой визуальной одометрии оценивать и camera intrinsics одновременно. Сам такое пока пока не заводил, но слышал ребята из Skydio именно так и делают