Пардон — мощность, не ток. Посмотрел самые разные нонеймы такого типа — у всех указана макс. мощность не выше 167W. У большинства 150W. Они похоже у вас на пределе работают.
Он наоборот рискует свалиться в раскачке при низкой загрузке — винты работают на меньших оборотах и им может не хватать момента и времени на быстрое парирование крена.
Ввёл ваши данные в калькулятор. Точно таких нонейм-моторов он не знает, но нашлись подобные Cheetah 2212-13 1000kv. При весе всего вместе 3кг он вообще отказывается считать как нереальное. Даже при весе в 2.0-2.5 кг орёт, что допустимые токи мотора превышены. Фигня какая-то. Либо ваш нонейм от этого сильно отличается очень, причём в лучшую сторону, либо вы что-то не так сказали. Ну и расчётное полётное время и близко не лежит к 15 минутам.
Он должен без ног тоже снижаться нормально при убирании газа, если надо — сильном убирании. Если при этом он не раскачивается, значит моторы более-менее приличные (не считая проводов), если раскачивается при этом и пытается свалиться — либо им момента не хватает на малых оборотах, либо регули неправильные. Но у вас регули SimonK, с ними всё прилично. Где-то так.
Вот на этом «запас карман не тянет» — ох сколько я обломов получал )) Облегчать до оптимума НА ВСЁМ. Включая регули. Пока у вас не тяжеловес на 680-й раме — не нужны там такие.
Если у вас 15 минут активных полётов, то всё не так плохо на самом деле. С батареей 3500 — совсем неплохо. А что у вас за винты? Размер и шаг. И общий вес полётный какой? Можно было бы более ёмкую батарею, но моторы слабоваты.
Не может. С ПВХ проводами у мотора — не может быть безопасным точно. Нагрев, оплавление ПВХ, КЗ, падение… Вибрация, микротрещина в месте пайки, перегрев в месте микротрещины, облом тонкого провода, падение…
С многожильными силиконовыми проводами такое невозможно практически.
К слову о стабильности — максимальную скорость стабильного снижения проверяли? Без раскачки. Проверьте, метров примерно с 40. Либо вы будете сильно удивлены, либо я.
Спасибо, и вам ) Ага… Пиписьками меряемся? )) Паяльник, станция сойдёт? ) Опыт… Есть немного. Статья? Ну ок, когда решил аппаратную проблему производителя контроллера — ну написал статью, чтобы все могли тоже исправить эту багу. А так — зачем? Есть люди опытнее меня, лучше почитаю сам.
Два месяца с неправильными моторами и конфигурацией, без понимания расчётов с помощью калькулятора — увы, сочувствую, но это отрицательный опыт из разряда «как не надо делать». Это должно быть предостережением. Стабильно летающий коптер — это норма, но никак не достижение. FPV — а что тут такого?
Вот когда у вас 450-я рама будет летать не просто «стабильно» а надёжно, со всем этим хозяйством (вы ещё телеметрию не упомянули, она есть?), без перегревов, с долгой жизнью моторов, с полётным временем хотя бы минут 20 (сколько сейчас?). Вот тогда добро пожаловать — у вас будет опыт.
«Путь длинною в два месяца» — это )) это не очень серьёзно
Ну… ) Это и есть на глазок. «включил карту полёта» — как конкретно?.. Реальная точность Neo-7 зависит от условий, в которых он работает. 3 спутника это жесточайший минимум для определения координат любым GPS модулем.
И то что он у вас на карте красиво всё рисует (это ещё вопрос как вы отображали трек и с какой частотой он сохранялся) — это ещё не значит, что он будет так же хорошо стоять на одной точке в PosHold/Loiter при трёх спутниках. А один может и потерять. Три спутника — это риск.
Я о том, что прежде чем бросаться строить стенд, стоит разобраться с калькулятором. Он достаточно качественный и выдаёт нагрузочные кривые. И он даст вам лучшее понимание чего потом хотеть от стенда, на что внимание обращать. Пока вы не измеряете разброс характеристик реальных экземпляров (разброс = плохое качество изготовления) — калькулятор вполне заменит стенд.
Регули 30 ампер на такие моторы — это вообще непонятный выбор поставщика. А чем они так хороши? Там достаточно лёгких на 15-18 ампер.
Опыт это хорошо ) Но наступить на «собачью мину» — тоже опыт )
Это и понятно. 1000kv для такой крупной рамы — неудачный выбор. IMHO
Попробуйте в калькуляторе поиграть с вашими параметрами — винты, моторы, регули, батарея, вес общий.
Сколько у вас сейчас полётное время зависания (hover) и при какой массе и батарее?
«делать простейший стенд для двигателей для снятия нагрузочной характеристики и считать» — а воспользоваться калькулятором, который вы же и указали выше? И получить всё то же самое — не судьба?
По балансировке. При отсутствии цанги балансируется отдельно мотор и отдельно винт. После этого в винт ставится центрующий вкладыш. Этого вполне достаточно для того, чтобы иметь приемлемый уровень вибраций.
С цангой — делаем всё то же самое, плюс молимся на качество цанги и гайки. Больше с этим сделать ничего нельзя.
Ссылки можно? На моторы с параметрами и видео
С многожильными силиконовыми проводами такое невозможно практически.
Два месяца с неправильными моторами и конфигурацией, без понимания расчётов с помощью калькулятора — увы, сочувствую, но это отрицательный опыт из разряда «как не надо делать». Это должно быть предостережением. Стабильно летающий коптер — это норма, но никак не достижение. FPV — а что тут такого?
Вот когда у вас 450-я рама будет летать не просто «стабильно» а надёжно, со всем этим хозяйством (вы ещё телеметрию не упомянули, она есть?), без перегревов, с долгой жизнью моторов, с полётным временем хотя бы минут 20 (сколько сейчас?). Вот тогда добро пожаловать — у вас будет опыт.
«Путь длинною в два месяца» — это )) это не очень серьёзно
И то что он у вас на карте красиво всё рисует (это ещё вопрос как вы отображали трек и с какой частотой он сохранялся) — это ещё не значит, что он будет так же хорошо стоять на одной точке в PosHold/Loiter при трёх спутниках. А один может и потерять. Три спутника — это риск.
Регули 30 ампер на такие моторы — это вообще непонятный выбор поставщика. А чем они так хороши? Там достаточно лёгких на 15-18 ампер.
Опыт это хорошо ) Но наступить на «собачью мину» — тоже опыт )
Попробуйте в калькуляторе поиграть с вашими параметрами — винты, моторы, регули, батарея, вес общий.
Сколько у вас сейчас полётное время зависания (hover) и при какой массе и батарее?
С цангой — делаем всё то же самое, плюс молимся на качество цанги и гайки. Больше с этим сделать ничего нельзя.