Не, люди обучались на данных, получаемых от взаимодействия с физическим миром, либо от творческих поисков, инсайдов. А синтетические данные, которые ИИ может генерировать похоже на то как миллион обезьян посадили за печатные машинки, может через миллион лет войну и мир выкатят.
Как то на днях требовалось посчитать размеры снегоступов для робота весом 6 кг с четырьмя ногами, лень было возиться с формулами решил закинуть задачку ИИ, он конечно все быстро посчитал, но вывел дичь, якобы на каждую ногу потребуется снегоступ диаметром 33 см. Решил тогда подкинуть ему такую же задачку для человека весом 90 кг, ну он и выдал снегоступы диаметром по 1,8 метра каждый. Пришлось все расчеты переделывать. Так что с ИИ нужно все перепроверять это точо.
Если конкретно обсудить ваш вариант, то есть очень серьезная проблема — размеры треугольного кулака. Для полной компенсации колебаний по вертикали его размер должен быть равен размеру треноги. Так что на выходе вместо треноги получится своеобразный шестиугольник.
во первых большой износ кулачковых механизмов тем более под большой ударной нагрузкой,
во вторых пружина будет эффективно работать при определенной частоте колебаний при которой войдет в резонанс, на высокой скорости возникнут проблемы
в третьих надо смотреть насколько весь механизм получится громоздким и материалоемким
Вариант с кулачковым механизмом не самый лучший вариант, но тоже имеет место быть. Но опять же без работающих макетов рано что то говорить. Только после пары десятков прототипов нам удалось подобрать оптимальное решение — убрали люфт за счет подшипников, получили необходимую мягкость хода. Увидели где нужно усилить хрупкие детали на более прочные.
Для промышленного применения предназначено безободное колесо второй версии. В нем другой тип компенсатора колебаний с круглыми шестернями. Их как раз можно изготовить косозубыми и шевронными, и корпус максимально герметичный. Но в любом случае нужны расчеты нагрузок, подбор материалов.
Прототип пока есть на три сочленения, дальнейшее увеличение звеньев действительно сопряжено с рядом трудностей инженерного характера. Будем работать над этим чтоб сказку сделать былью.
Тренога лучше всего подходит для захода на ступеньки и подобные возвышенности, если больше лучей то они начинают упираться в стенку и подъем становится невозможным, вообщем как и с колесом.
Могу по конструктору вкратце рассказать: ардуино-нано с обвесом, в частности Bluetooth модуль HC-05, магнитные абсолютные энкодеры для отслеживания положения треног, android приложение для смартфона — на тот случай если смартфон устанавливается на лицевую часть робота, аккумуляторы на 12 вольт. В общем то по электронике все достаточно стандартно. Смартфон обеспечивает поступление данных со своих камер и датчиков и будет использоваться для общения с пользователем. Сразу скажу что приложение еще активно развивается поэтому о нем пока рано еще что то сообщать.
Не, люди обучались на данных, получаемых от взаимодействия с физическим миром, либо от творческих поисков, инсайдов. А синтетические данные, которые ИИ может генерировать похоже на то как миллион обезьян посадили за печатные машинки, может через миллион лет войну и мир выкатят.
Из описания непонятно что делать если температура в пруду больше 30 градусов, зачем тогда второй пруд если в нем вода тоже слишком теплая
10000 спагетти кода, все что нужно знать об этом
Как то на днях требовалось посчитать размеры снегоступов для робота весом 6 кг с четырьмя ногами, лень было возиться с формулами решил закинуть задачку ИИ, он конечно все быстро посчитал, но вывел дичь, якобы на каждую ногу потребуется снегоступ диаметром 33 см. Решил тогда подкинуть ему такую же задачку для человека весом 90 кг, ну он и выдал снегоступы диаметром по 1,8 метра каждый. Пришлось все расчеты переделывать. Так что с ИИ нужно все перепроверять это точо.
во вторых пружина будет эффективно работать при определенной частоте колебаний при которой войдет в резонанс, на высокой скорости возникнут проблемы
в третьих надо смотреть насколько весь механизм получится громоздким и материалоемким