Шлюзы промышленных протоколов обмена на Linux. Собери сам

А с каких это пор технология OPC стала вдруг протоколом? Раз. Про Modbus TCP — в пакете данных содержится поле TransactionID по которому совершенно спокойно, на стороне OPC сервера, если он грамотно спроектирован, возможно отслеживать принадлежность ответа. Этим исключается неопределенность TCP/IP против UDP, а также минимизируются задержки, если при каком то запросе данные долго не приходят. Многопоточность наше все.