Этот параметр предназначен для работы с изображением. И он активен только в режиме img2img. В любых вариантах: Sketch, Inpaint, Inpaint sketch. Насколько я понимаю принцип работы, Denoising strength определяет величину зашумления исходного изображения. И как показала практика, финальный результат очень чувствителен к данному параметру. Причём, такое впечатление, что критическим порогом является значение в районе 0.5, ниже которого исходный скетч практически не деградирует, сохраняя и форму и цветовые компоненты. А выше - появляются нюансы.
К сожалению, нет замеров, но очень хотелось бы их провести. На мой взгляд, 12 слоёв и вправду избыточно. Дело в том, что я хотел добавить возможность простейшего самообучения, и довольно смутно представлял себе возможное количество вариантов входных данных, а значит и требуемую ёмкость сети. В конечном итоге в силу нехватки времени от идеи самообучения отказался, а изначально заложенная избыточность осталась.
Потому что 1)Изначально хотелось проверить именно применение нейросети 2)Волновой алгоритм рассчитывает траекторию движения в некий момент времени, после которого ситуация с наличием здания на карте может измениться. Например, в момент начала движения здание было атаковано и разрушилось. Или наоборот — на маршруте инженерные юниты возвели новое сооружение.
А как реализован «основной алгоритм движения по маршруту»?
Классическим волновым алгоритмом определяется маршрут движения по террейну (для избегания непроходимых участков). Проставляются вейпоинты, далее к модели применяется а) импульс, доворачивающий на очередной вейпоинт б) импульс по направлению движения модели. Импульсы, корректирующие движение по препятствиям, применяются отдельно.
Этот параметр предназначен для работы с изображением. И он активен только в режиме img2img. В любых вариантах: Sketch, Inpaint, Inpaint sketch. Насколько я понимаю принцип работы, Denoising strength определяет величину зашумления исходного изображения. И как показала практика, финальный результат очень чувствителен к данному параметру. Причём, такое впечатление, что критическим порогом является значение в районе 0.5, ниже которого исходный скетч практически не деградирует, сохраняя и форму и цветовые компоненты. А выше - появляются нюансы.
Классическим волновым алгоритмом определяется маршрут движения по террейну (для избегания непроходимых участков). Проставляются вейпоинты, далее к модели применяется а) импульс, доворачивающий на очередной вейпоинт б) импульс по направлению движения модели. Импульсы, корректирующие движение по препятствиям, применяются отдельно.