На ATV не было негерметичных отсеков с извлекаемым грузом. Вы, вероятно, путаете с HTV.
Вообще большая часть из того что вы наговорили в этой ветке комментариев похожа на розыгрыш. То ли над вами подшутили, то ли вы шутите над нами.
Крайний узел крепления SSRMS есть на ФГБ, использовался для стыковки ФГБ с Node 1. Все. Дальше в нашу сторону ему путь заказан.
Демонтировать с СО1 будут российскую (!) стрелу-манипулятор, которая используется для ВКД. Собственно, одну из двух стрел уже перенесли на ФГБ, другая сейчас соединяет СО1 и МИМ2, вот ее нужно открутить от СО1. SSRMS тут не при чем. И швартовка американских кораблей к Node 1 Nadir тоже никак не пострадает, в силу того, что далеко.
И японский манипулятор JEMRMS не закрывает никакие мертвые зоны ибо работает исключительно с полезной нагрузкой на платформе JEM.
А, ну так я вроде и говорил про TEA, точнее про наш эквивалент (РОСК). Но это интегрально равновесно-орбитальная, за виток суммарный возмущающий момент будет минимальный, но в процессе болтанка будут ощутимая.
РОСК это попытка длительно поддерживать ориентацию на двигателях. Отсюда и болтанки и расход топлива. Управление же на гиродинах получается без всего этого.
Там от оси Х ц.м. отстоит всего на 6 мм, поэтому (исключая ориентацию ОСК-ТП, в ОСК стабилизируют исходя из этого. Я так понимаю, под LVLH вы подразумевали ОСК, а под специальной LVLH — ОСК-ТП) в свободном полете ориентируют исходя именно их этого. <...> Так что мягко говоря на МКС ни о какой компенсации и нулевом расходе там речи не идет, под успокоение станцию тормозят весьма активно.
Я немножко о другом. Не про ТП. Понятно, что стыковки требуют расходов топлива. Как и развороты большие. Но для спутников связи, к коим можно отнести спутники SpX, это не так актуально, там аппарат чаще всего просто должен поддерживать свою ориентацию антенной к земле (если говорить грубо, понятно, что есть тонкости разные). То есть быть неподвижным в ОСК, она же LVLH.
Чтобы не тратить постоянно топливо, в обычном полете аппарат управляется гиродинами. МКС как и спутники ДЗЗ ( тот же «Ресурс-П»), равно как и спутники связи, равно как и любой аппарат, которому долго нужно поддерживать свою ориентацию для выполнения своей целевой задачи. МКС, как пример такого аппарата, не симметрична, центр масс смещен (по-моему не на 6 мм, а на величину порядка метра от оси X, но не суть), что вызывает гравитационный момент, стремящийся развернуть космический аппарат. На высотах где летает МКС еще и атмосфера участвует, также создавая момент силы.
Но станция при этом находится в специальной ориентации ОСК+разворот. Эта ориентация рассчитывается из таких соображений, чтобы средний за виток момент сил (гравитация + атмосферное трение) только поворачивал момент импульса гиросистемы (мы же в ОСК летаем, объект всегда одной стороной на землю смотрит) во время орбитального движения. Гиросистема не насыщается потому, что момент силы на космический аппарат не увеличивает модуль момента импульса гиросистемы, а весь уходит на поворот вектора момента импульса при орбитальном движении в ОСК. Понятно, что чем больше момент сил, тем больше должен быть момент импульса, запасенный в гиродинах, и, чисто технически, такие ориентации ограничены ёмкостью гиросистемы. Но в пределах этой емкости можно не только бесконечно долго поддерживать ориентации вида ОСК+разворот без расхода топлива, но и совершать без расходов топлива небольшие маневры (оставаясь в ОСК, опять же), что важно, например, для спутников ДЗЗ, которым нужно снимать не только подспутниковые точки, но и точки влево-вправо от подспутниковых.
В идеальном случае в центре этого набора ориентаций есть одна ориентация (так называемая TEA — Torque Equilibrium Attitude) в которой суммарный за виток момент сил на объект вообще равен нулю и для ее поддержания нужен нулевой момент гиросистемы. К сожалению в реальности это положения равновесия неустойчивое — любое движение экипажа, перекачка топлива, перенос груза, перемещение солнечных батарей — все влияет на него (тем более, речь идет о среднем за виток равновесии, в каждый конкретный момент его нет даже в теории), поэтому в этой ориентации гиродины используются для парирования этих неустойчивостей, имея в среднем за виток околонулевой момент импульса.
То есть наличие ассимметрии космического аппарата и гравитационного момента не мешает управлять ориентацией аппарата в ОСК, а, в известном смысле, помогает ее поддерживать на гиродинах. Можно даже осуществлять гравитационную разгрузку гиросистемы, ставя аппарат в такую ориентацию, когда момент импульса гиродинов будет постепенно уменьшаться под действием нескомпенсированного момента силы. С симметричным аппаратом такой фокус уже не пройдет.
С такими вещами давно научились бороться. Объект ставится в такую специальную ориентацию (в LVLH), что нескомпенсированный момент сил как раз весь уходит на поворот момента импульса гиродинов в процессе орбитального движения. Та же МКС тоже не совсем симметрична, однако с нулевым расходом топлива можно на гиродинах летать месяцами, и даже делать небольшие (порядка 10 градусов) повороты.
И, возможно, есть и воспоминания другого рода — я был бы рад их почитать, если можете подсказать.
Очень советую воспоминания К.П.Феоктистова «Зато мы делали ракеты».
У него как раз-таки пиетета в адрес С.П. нет совершенно, принцип «хорошего начальства не бывает» отлично иллюстрируется его воспоминаниями. И эпизоды там приводятся весьма своеобразные. Впрочем, у К.П. вообще мало кто выведен хорошим персонажем, характер автора сказывается, но в противовес обожествлению личности С.П. что-то должно быть.
У многих встречается про Королевский стиль управления два момента:
а) заведомо нереальные сроки. То есть сначала заставить подчиненного согласовать заведомо нереальный график (именно заставить), а затем этим же графиком компостировать подчиненному мозги: «Подписал? А чего не выполнил?»
б) щедрость на выговоры и эмоциональные разносы подчиненным, которые редко когда приводили к оргвыводам. То есть наорать на рабочего, который курил около цеха, и тут же его «уволить/отправить по шпалам домой», чтобы через полчаса милостиво простить — это было в порядке вещей. Опять же, эмоциональное давление на подчиненных.
Ох, ёлки зеленые. Такое ощущение, что даже если завтра и инопланетяне прилетят, то все равно все это будет ну вот не так и опять будет «мелкое ворошение» и привезут они с далеких планет «скучные неинтересные обои картинки».
Я, конечно, не имею никакого морального права никому ничего советовать, но… вот так чисто, по человечески… а может быть взять и попытаться немного приблизить эту свою мечту? Ну хоть бы немного?
А то ведь можно к великому удивлению обнаружить, что там где «мелкое ворошение», там на самом деле есть очень много интересной работы. Не звездолеты, конечно, но, например, есть вполне живые и даже сравнительно молодые люди, которые пишут программы для компьютеров на борту разных космических аппаратов. Кто-то это дело пишет, кто-то потом сидит и тестирует эти программы перед вводом на борт, кто-то потом ежедневно шлифует на этом ПО каждодневные программы полета, даже бывает, что и ночами. И цена неотловленного вовремя бага бывает несколько другая. А кто-то еще своими руками корабли космические собирает. Ракеты. Двигатели. И даже в нашей стране это происходит. Вот прямо вот сейчас, когда вы это читаете, куча людей управляет сонмом космических аппаратов у нас над головой. Это все скучно? Неинтересно? Никому не нужно? Не, ну может быть, конечно, на вкус и цвет… И начальники там неправильные, и зарплата маленькая, и вахтер на входе злой, и вообще уже 35, жена, дети, жизнь закончена. Вот мне бы полком командовать, вот тут я развернусь, а окопы копать это не наше...
В общем, мне почему-то кажется, что если есть стабильное и многолетнее чувство неудовлетворенности собственной жизнью, то надо что-то с этим делать. И в 35 что-то делать уж точно не поздно.
Огромное спасибо за публикацию, очень интересно почитать взгляд на события немного с другой стороны. Лишний раз убеждаюсь, что освоение космоса это дело тысяч и тысяч людей, большинство из которых остаются неизвестными широкой публике.
А по существу же, мне кажется, тут играли свою роль: а) советская дикая секретность всего происходящего и б) вовлеченность Платонова только в одну часть процесса — баллистику, причем с уклоном в дальний космос. Он сам понимал, что не до конца разбирается в ситуации: "чувствовал некую неразбериху — где теперь этот центр управления полетом?".
А вообще… Вот если сейчас прийти в ЦУП-М, то можно увидеть некоторое количество больших и маленьких залов, где за урмами сидят люди в наушниках. И я даже не про спутники говорю. В отдельном зале сидит группа управления кораблями Союз и Прогресс. Кстати, когда по телевизору показывают старт кораблей Союз с космонавтами, то журналисты сидят на балконе ГЗУ и лицезреют (и показывают в новостях даже) ни в чем не повинных специалистов по управлению станцией, которые пришли на свой сеанс. А в зал где в тот момент на самом деле идет жаркая работа журналистов не пускают. Специалисты по обработке телеметрии сидят в отдельном помещении. Связисты. Сетевики. Группа управления модулем ФГБ тоже сидит в отдельном помещении — при наличии связи это совершенно не страшно.
А еще есть отдельный зал, где сидят баллистики ЦНИИмаша. С большими экранами во всю стену, с циркулярами, урмами и т.п. Люди, сидящие там, они в известном смысле осуществляют управление международной космической станцией, поскольку именно они измеряют, вычисляют и прогнозируют ее траекторию и маневры по ее изменению. Если иногда по каким-то делами приходить только туда и не интересоваться тем как там дальше весь процесс управления происходит (а во времена оные такой интерес мог быть воспринят не очень хорошо, полагаю), то о существовании главного зала управления можно и не подозревать. Особенно если он вообще в другом городе располагается.
Если я правильно понимаю, топливная магистраль на станцию может быть соединена не только с СД, но и с коллекторами двигательной установки Прогресса. В автономном полете эти коллектора запитаны от баков КДУ, тут без вариантов, но в состыкованной фазе можно сконфигурировать клапаны так, что двигатели Прогресса будут получать топливо или из секций КДУ, или из СД, или даже из баков станции. Ну и наличие связи коллекторов Прогресса с топливной магистралью на станцию позволяет также при необходимости соединить с ней и сами баки КДУ и выкачать оттуда перед расстыковкой лишнее топливо.
Не придирки ради, а справедливости для — это не совсем так. Из КДУ Прогресса можно перекачать топливо на станцию. Это очень редко делают, по разным причинам, но возможность такая есть.
Нам нужно определиться с терминологией. Мне ближе подход, что ЦУП это место где находится оперативная группа управления космическим аппаратом, то есть люди, которые на основании стекающей к ним информации принимают и реализуют решения по управлению полетом космического аппарата. И в этом смысле ЦНИИмаш таковым не был до 1974-го года с чем, вроде, никто не спорит. При том, что он выполнял некоторые важные и нужные функции по баллистическому обеспечению и обработке телеметрии, с чем тоже никто, вроде, не спорит.
Или у Чертока в воспоминаниях порой проскакивают фразы вроде «из Москвы сообщили», «Москва приняла решение» и т д. Где сидела Москва?
Тут нужно по контексту смотреть. Могла и в ОКБ-1 сидеть, если нужно с разработчиками проконсультироваться. А могла и в Москве физически — для Восходов тех же.
Например в той же книге ЦНИИмаша упоминается про управление КА.… И Платонов в одном месте упоминает, что ЦНИИмаш активно развивал этот ЦУП для управления Л1.
Может быть про баллистическое обеспечение управления КА? Или про обеспечение управления КА?
Вообще позиционирование ЦНИИмаш это исторически увлекательная и большая тема. Диссертацию можно написать на эту тему, мне кажется. В советские годы, начиная с программы Союз-Аполлон, выражение «специалисты ЦУПа» служило отличной маскировкой для сотрудников королёвской фирмы, управлявших станциями Салют-6,7 и Мир, кораблями Союз и Прогресс, летящими к ним. С тех пор осталась некая историческая «муть» и даже сейчас, когда читаешь пресс-релизы ЦНИИмаш нужно обращать внимание на тонкие детали и понимать, что «специалисты в ЦУП ЦНИИмаш» это не то же самое, что «специалисты ЦУП ЦНИИмаш», «полетом управляли из ЦУП ЦНИИмаш» это не то же самое, что «полетом управлял ЦУП ЦНИИмаш» и что "обеспечивали управление полетом станции Мир" это не то же самое, что «управляли полетом станции Мир». Например, в настоящее время ЦУП ЦНИИмаш управляет полетом спутников «Ресурс-П» (начиная с 1999-го года, когда впервые из сотрудников ЦНИИмаш была создана ГОГУ спутника «Океан-О» ), но «обеспечивает управление» МКС и кораблей Союз и Прогресс. Скорее всего где-то в таких вот деталях и скрыт истинный смысл сказанного.
Ну и у меня, например, нет оснований не верить Благову, когда он говорит, что ГОГУ для программы Л1 размещалась именно в Евпатории.
Спасибо за статью. Очень интересно. Но все-таки, если позволите, давайте определимся с терминологией. Дело в том, что КВЦ, снимки которого тут приводятся, это все-таки не ЦУП, то есть не место, где находится оперативная группа по управлению полетом космического аппарата.
Некая путаница в этом смысле возникает часто, еще с советских времен, во-многом благодаря тому, что все было секретно и пытались навести тень на плетень.
Для более ясной картины я позволю себе процитировать Благова (Виктор Благов, «История управления с Земли», газета «За Новую технику», №№ 49, 51, 56, 58 — 2016 г).
До полёта первого человека в космос было проведено несколько отработочных беспилотных полётов для проверки всех систем корабля и средств КИК. Специалистов по управлению полётами тогда ещё не было, Центра управления полётами тоже. В связи с этим на временной основе была принята следующая схема. В вычислительном центре (ВЦ) космодрома Байконур из числа специалистов ОКБ-1, смежных организаций и воинских частей, принимавших участие в подготовке корабля к старту, была создана техническая группа анализа полёта. Вторая группа – специалисты по обработке телеметрической и траекторной информации – располагалась на Центральном пункте управления (ЦПУ) в НИИ-4 МО в подмосковном Болшево. Телеметрическая и траекторная информация передавалась со станций КИК в НИИ-4, результаты обработки направлялись на Байконур. В обработке баллистической информации наряду с головным баллистическим центром научно-исследовательского института впервые принял участие ВЦ НИИ-88 в качестве резервного баллистического центра.
<...>
Управление новыми кораблями «Восход» осуществлялось из здания ЦПУ Генерального штаба Советской Армии на Арбате, где имелся мощный узел связи. Для этой программы были образованы первые структурные подразделения будущей ГОГУ: группа планирования полёта, группа анализа работы бортовых систем, группа связи, медицинская группа, группа взаимодействия с экипажем, группа выдачи команд на борт корабля и др. Обработка телеметрии и данных траекторных измерений по-прежнему проводилась в НИИ-4. Руководил группами заместитель Главного конструктора Павел Владимирович Цыбин.
<...>
Для выполнения задач управления полётами лунных кораблей в Центре дальней космической связи (НИП-16) в г. Евпатория были созданы первый специализированный Центр управления полётами космических аппаратов и первая Главная оперативная группа управления (ГОГУ).
В состав ГОГУ вошли представители ЦКБЭМ (бывшее ОКБ-1), Евпаторийского ЦУП, в/ч 32103, ЦПК, ИМБП, а также смежных организаций – разработчиков бортовых систем, приборов и научной аппаратуры. Руководителем ГОГУ был назначен опытный генерал-ракетчик Павел Артемьевич Агаджанов.
<...>
Первый в истории советской космонавтики Центр управления полётами был укомплектован комплексом средств ручной и автоматизированной обработки телеметрической информации (ТМИ) на базе ЭВМ М-20 и отображения информации на экранах индивидуальных пультов операторов, средствами связи с экипажем и передачи команд на борт в так называемом режиме «отложенного времени». Особенностью этого режима было то, что основной пакет команд передавался на НИП по телеграфу до начала сеанса связи, хранился в памяти ЭВМ НИП и выдавался на борт в ходе сеанса связи.
В ЦКБЭМ в 1967 г. была создана специализированная служба для наземных испытаний кораблей и управления полётами – комплекс 7, который возглавил Яков Исаевич Трегуб (технический руководитель ГОГУ). В связи с резким увеличением объёмов обрабатываемой в сеансе связи ТМИ (сеанс связи на Л-1 мог длиться до 16 часов вместо 5-25 минут на кораблях «Восток») в составе ГОГУ из специалистов конструкторского бюро была создана группа автоматизированной обработки телеметрической информации. Из специалистов ЦНИИмаша была образована группа ручной обработки телеметрической информации.
<....>
В качестве нового Центра управления полётами для программы «Союз-Аполлон» был выбран координационно-вычислительный центр (КВЦ) ЦНИИмаш в г. Калининграде Московской области. Министерство общего машиностроения (МОМ) – головное космическое министерство СССР – обеспечивало значительное финансирование оснащения КВЦ ЦНИИмаш, который к этому времени стал информационным центром МОМ. К 1973 году здесь сосредоточились самые современные вычислительные средства, средства связи
с возможностью выхода на международные узлы связи. Специалистами, привыкшими к аскетическим условиям работы в Евпатории, всё это воспринималось как верх технического совершенства. Разумеется, управлять полётами из этого КВЦ было ещё невозможно, необходимо было превратить этот центр из информационного в настоящий рабочий Центр управления полётами.
<...>По инициативе ЦНИИмаш была закуплена японская радиорелейная линия NEC для передачи широкополосной информации с головного НИП-16 в ЦУП-М. Баллистический центр ЦНИИмаш стал головным. Руководитель ЦУП Альберт Милицын получил статус заместителя руководителя полётом по ЦУП-М, ответственного за работу всех средств центра управления полётами и каналов связи с внешними абонентами.
То, что приведено на снимках — Координационно вычислительный центр, выполнявший две задачи — резервное баллистическое обеспечение и обеспечение информацией о ходе полета вышестоящего руководства. То есть КВЦ тех времен это не аналог ЦУПа. Только лишь с развитием программы Союз-Аполлон, в ЦНИИмаш был создан практически с нуля настоящий ЦУП, куда переселилась группа управления на постоянной основе. И первым кораблем, полетом которого на самом деле управляли из ЦУП-М, был «Союз-16» в 1974 году.
Немножко добавлю про технику. Очень важный момент для двухвитковой схемы это модернизация кораблей до МС и переход на ракетоноситель Союз 2.1. Союз 2.1 благодаря своей цифровой системе управления выводит корабль на орбиту с точностью, которая существенно выше чем Союз ФГ. Реализовать двухвитковую схему на кораблях Союз мы сможем только когда они станут летать нам носителе Союз 2.1.
А корабль Прогресс-МС имеет несколько усовершенствований, которые и позволили реализовать такие схемы. Как-то:
Возможность работы со спутниками ретрансляторами Луч. Зоны связи корабля расширились до совершенно неприличных значений и охватывают большую часть его орбиты.
Межбортовая радиолиния МКС-корабль позволяет передавать телеметрию на станцию и оттуда на землю.
Аппаратура АСН на корабле (Глонасс/GPS) позволяет практически со старта ему знать свое положение. Благодаря ей стало возможным обойтись без уточняющего радиоконтроля орбиты и значительно быстрее рассчитывать необходимые значения корректирующих импульсов.
И много чисто программных фишек, как, например, сверхбыстрое построение ориентации. Так что не баллистикой единой…
Наверное. Аварийная процедура в том виде в каком она есть существует для того чтобы экипаж и ЦУПы действовали максимально слаженно, не тратили время на согласование своих действий и не совершили в запарке какую-либо глупость. Там же нужно не только люки закрывать, но и клапаны в соответствующее положение ставить, воздуховоды демонтировать, непрерывно следить за оставшимся временем и за тем чтобы все члены экипажа были с нужной стороны от люка. Она описывает самый общий порядок действий, когда ты реально не знаешь что происходит. А если ты знаешь точно где именно течет, то можно в эту процедуру войти сразу с нужного шага, что тоже хорошо.
Они по этой процедуре и работали на самом деле. Кислородных масок там нет, скафандры тоже не помогут в объеме. Звучит сирена, они бегут на центральный пост, по мановакууметру определяют резервное время, если оно меньше некоей константы, то спасаются в своих кораблях, герметизируясь в них. Если время больше — начинают определять негерметичный отсек либо автоматически (по потокам воздуха), либо, как было в этот раз, — закрывая люки, разделяя объемы, смотря где падает давление. Сначала закрывается люк между РС и АС, определяется где течь, если течь в АС — закрывают люк Lab — Node2 и смотрят где течь, и т.п. Если течет РС — экипажи разделяются и уходят к своим кораблям-спасателям. Закрывают люки в МИМ(1 или 2) и проверяют по мановакууметру герметичность объема МИМ+Союз. Если объем герметичен, то люк наружу открывается и экипажи постепенно продолжают разделять РС и выделяя источник утечки. Если объем МИМ+ Союз НЕгерметичен — экипаж укрывается в Союзе, закрывает люк и проверяет что течет — Союз или МИМ. Если Союз, то экипаж уходит в спускаемый аппарат, закрывает люк и смотрит какая часть Союза негерметична — СА или БО. Если время кончается и давление приближается к опасной черте, поиски прекращаются, экипаж укрывается в своих Союзах.
Тренировки проводят. И на Земле и даже в полете, периодически. Вообще содержимое «красной книги», где все это описано, экипаж должен знать наизусть.
Я тоже сначала подумал, что речь об Apollo Lunar Surface Journal, которым я зачитывался еще в 2001-м году. Но на самом деле речь тут совсем о другом — о записях циркуляров в ЦУП-Х. Это не переговоры с астронавтами, как почему-то сказано в тексте, точнее не только они, это еще и переговоры специалистов группы управления между собой в различных каналах. А вот это действительно огромный и интереснейший объем информации. Правда, без подготовки слушать это очень тяжело. Но интересно.
Текст какой-то сумбурный, местами ставит в тупик. Например:
Да, с HAL можно разговаривать. Но остальные варианты – множество механических кнопок. Честно говоря, в кабинах пилотов и сегодня есть множество кнопок – но сегодня главным элементом служит дисплей.
Почему автор противопоставляет дисплей и кнопки? Если речь о тачскрине как замене кнопок, то трудно согласиться с тем, что сегодня в кабинах пилотов он играет главную роль. Там есть дисплеи как средство отображения, но управление все-таки преимущественно кнопочное. Пока что…
В то время не казалось странным, что в фильме было так много распечатанных инструкций (как использовать графический телефон, или туалет для невесомости, или модули гибернации). Сегодня подобные инструкции были бы показаны на экране.
Ну уж инструкция к туалету-то должна быть на стене. Тем более, что монитора там в туалете, вроде бы, не было.
Довольно мило слушать, как персонаж говорит, что когда они «звонят» на лунную базу, то в ответ слышат «запись, повторяющую, что телефонные линии временно не работают». Сегодня мы говорим что-то довольно похожее о стационарных телефонных линиях на Земле, но кажется, что касательно лунной базы стоит говорить о какой-то автоматической системе, самостоятельно выясняющей, что их сеть не работает, вместо того, чтобы живой человек звонил по телефону и слушал записанное сообщение.
Конечно, если бы персонаж фильма говорил, что «не может пропинговать их серверы» или «видит 100% пропажу пакетов», для зрителей 1960-х это было бы совершенно непонятно...
О чем вообще автор говорит тут? Вот я сейчас в 21-м веке звоню кому-то и получаю в ответ записанное сообщение, что, дескать, «абонент временно недоступен, позвоните позднее». Причем тут пингование серверов или пропажу пакетов, если люди тупо про телефонную связь говорили?
И т.д. и т.п.
Странное, в общем, впечатление…
Скажу больше — некоторые Союзы к МКС пускались с площадки 31 именно по требованию американской стороны. Они настаивали, чтобы обе площадки — и 1 и 31 были сертифицированы под пилотируемые пуски, мотивируя это как раз соображениями безопасности. Сейчас, если я правильно понимаю, они это требование снимают, поскольку будут доставлять экипажи на своих кораблях. А нам, видимо, независимый доступ в космос не очень-то и нужен. Вот позорище-то будет если в случае какой-либо нештатки придется эвакуировать российский экипаж на Драгонах…
Вообще большая часть из того что вы наговорили в этой ветке комментариев похожа на розыгрыш. То ли над вами подшутили, то ли вы шутите над нами.
Крайний узел крепления SSRMS есть на ФГБ, использовался для стыковки ФГБ с Node 1. Все. Дальше в нашу сторону ему путь заказан.
Демонтировать с СО1 будут российскую (!) стрелу-манипулятор, которая используется для ВКД. Собственно, одну из двух стрел уже перенесли на ФГБ, другая сейчас соединяет СО1 и МИМ2, вот ее нужно открутить от СО1. SSRMS тут не при чем. И швартовка американских кораблей к Node 1 Nadir тоже никак не пострадает, в силу того, что далеко.
И японский манипулятор JEMRMS не закрывает никакие мертвые зоны ибо работает исключительно с полезной нагрузкой на платформе JEM.
РОСК это попытка длительно поддерживать ориентацию на двигателях. Отсюда и болтанки и расход топлива. Управление же на гиродинах получается без всего этого.
Я немножко о другом. Не про ТП. Понятно, что стыковки требуют расходов топлива. Как и развороты большие. Но для спутников связи, к коим можно отнести спутники SpX, это не так актуально, там аппарат чаще всего просто должен поддерживать свою ориентацию антенной к земле (если говорить грубо, понятно, что есть тонкости разные). То есть быть неподвижным в ОСК, она же LVLH.
Чтобы не тратить постоянно топливо, в обычном полете аппарат управляется гиродинами. МКС как и спутники ДЗЗ ( тот же «Ресурс-П»), равно как и спутники связи, равно как и любой аппарат, которому долго нужно поддерживать свою ориентацию для выполнения своей целевой задачи. МКС, как пример такого аппарата, не симметрична, центр масс смещен (по-моему не на 6 мм, а на величину порядка метра от оси X, но не суть), что вызывает гравитационный момент, стремящийся развернуть космический аппарат. На высотах где летает МКС еще и атмосфера участвует, также создавая момент силы.
Но станция при этом находится в специальной ориентации ОСК+разворот. Эта ориентация рассчитывается из таких соображений, чтобы средний за виток момент сил (гравитация + атмосферное трение) только поворачивал момент импульса гиросистемы (мы же в ОСК летаем, объект всегда одной стороной на землю смотрит) во время орбитального движения. Гиросистема не насыщается потому, что момент силы на космический аппарат не увеличивает модуль момента импульса гиросистемы, а весь уходит на поворот вектора момента импульса при орбитальном движении в ОСК. Понятно, что чем больше момент сил, тем больше должен быть момент импульса, запасенный в гиродинах, и, чисто технически, такие ориентации ограничены ёмкостью гиросистемы. Но в пределах этой емкости можно не только бесконечно долго поддерживать ориентации вида ОСК+разворот без расхода топлива, но и совершать без расходов топлива небольшие маневры (оставаясь в ОСК, опять же), что важно, например, для спутников ДЗЗ, которым нужно снимать не только подспутниковые точки, но и точки влево-вправо от подспутниковых.
В идеальном случае в центре этого набора ориентаций есть одна ориентация (так называемая TEA — Torque Equilibrium Attitude) в которой суммарный за виток момент сил на объект вообще равен нулю и для ее поддержания нужен нулевой момент гиросистемы. К сожалению в реальности это положения равновесия неустойчивое — любое движение экипажа, перекачка топлива, перенос груза, перемещение солнечных батарей — все влияет на него (тем более, речь идет о среднем за виток равновесии, в каждый конкретный момент его нет даже в теории), поэтому в этой ориентации гиродины используются для парирования этих неустойчивостей, имея в среднем за виток околонулевой момент импульса.
То есть наличие ассимметрии космического аппарата и гравитационного момента не мешает управлять ориентацией аппарата в ОСК, а, в известном смысле, помогает ее поддерживать на гиродинах. Можно даже осуществлять гравитационную разгрузку гиросистемы, ставя аппарат в такую ориентацию, когда момент импульса гиродинов будет постепенно уменьшаться под действием нескомпенсированного момента силы. С симметричным аппаратом такой фокус уже не пройдет.
Очень советую воспоминания К.П.Феоктистова «Зато мы делали ракеты».
У него как раз-таки пиетета в адрес С.П. нет совершенно, принцип «хорошего начальства не бывает» отлично иллюстрируется его воспоминаниями. И эпизоды там приводятся весьма своеобразные. Впрочем, у К.П. вообще мало кто выведен хорошим персонажем, характер автора сказывается, но в противовес обожествлению личности С.П. что-то должно быть.
У многих встречается про Королевский стиль управления два момента:
а) заведомо нереальные сроки. То есть сначала заставить подчиненного согласовать заведомо нереальный график (именно заставить), а затем этим же графиком компостировать подчиненному мозги: «Подписал? А чего не выполнил?»
б) щедрость на выговоры и эмоциональные разносы подчиненным, которые редко когда приводили к оргвыводам. То есть наорать на рабочего, который курил около цеха, и тут же его «уволить/отправить по шпалам домой», чтобы через полчаса милостиво простить — это было в порядке вещей. Опять же, эмоциональное давление на подчиненных.
обоикартинки».Я, конечно, не имею никакого морального права никому ничего советовать, но… вот так чисто, по человечески… а может быть взять и попытаться немного приблизить эту свою мечту? Ну хоть бы немного?
А то ведь можно к великому удивлению обнаружить, что там где «мелкое ворошение», там на самом деле есть очень много интересной работы. Не звездолеты, конечно, но, например, есть вполне живые и даже сравнительно молодые люди, которые пишут программы для компьютеров на борту разных космических аппаратов. Кто-то это дело пишет, кто-то потом сидит и тестирует эти программы перед вводом на борт, кто-то потом ежедневно шлифует на этом ПО каждодневные программы полета, даже бывает, что и ночами. И цена неотловленного вовремя бага бывает несколько другая. А кто-то еще своими руками корабли космические собирает. Ракеты. Двигатели. И даже в нашей стране это происходит. Вот прямо вот сейчас, когда вы это читаете, куча людей управляет сонмом космических аппаратов у нас над головой. Это все скучно? Неинтересно? Никому не нужно? Не, ну может быть, конечно, на вкус и цвет… И начальники там неправильные, и зарплата маленькая, и вахтер на входе злой,
и вообще уже 35, жена, дети, жизнь закончена. Вот мне бы полком командовать, вот тут я развернусь, а окопы копать это не наше...В общем, мне почему-то кажется, что если есть стабильное и многолетнее чувство неудовлетворенности собственной жизнью, то надо что-то с этим делать. И в 35 что-то делать уж точно не поздно.
Огромное спасибо за публикацию, очень интересно почитать взгляд на события немного с другой стороны. Лишний раз убеждаюсь, что освоение космоса это дело тысяч и тысяч людей, большинство из которых остаются неизвестными широкой публике.
А по существу же, мне кажется, тут играли свою роль: а) советская дикая секретность всего происходящего и б) вовлеченность Платонова только в одну часть процесса — баллистику, причем с уклоном в дальний космос. Он сам понимал, что не до конца разбирается в ситуации: "чувствовал некую неразбериху — где теперь этот центр управления полетом?".
А вообще… Вот если сейчас прийти в ЦУП-М, то можно увидеть некоторое количество больших и маленьких залов, где за урмами сидят люди в наушниках. И я даже не про спутники говорю. В отдельном зале сидит группа управления кораблями Союз и Прогресс. Кстати, когда по телевизору показывают старт кораблей Союз с космонавтами, то журналисты сидят на балконе ГЗУ и лицезреют (и показывают в новостях даже)
ни в чем не повинныхспециалистов по управлению станцией, которые пришли на свой сеанс. А в зал где в тот момент на самом деле идет жаркая работа журналистов не пускают. Специалисты по обработке телеметрии сидят в отдельном помещении. Связисты. Сетевики. Группа управления модулем ФГБ тоже сидит в отдельном помещении — при наличии связи это совершенно не страшно.А еще есть отдельный зал, где сидят баллистики ЦНИИмаша. С большими экранами во всю стену, с циркулярами, урмами и т.п. Люди, сидящие там, они в известном смысле осуществляют управление международной космической станцией, поскольку именно они измеряют, вычисляют и прогнозируют ее траекторию и маневры по ее изменению. Если иногда по каким-то делами приходить только туда и не интересоваться тем как там дальше весь процесс управления происходит (а во времена оные такой интерес мог быть воспринят не очень хорошо, полагаю), то о существовании главного зала управления можно и не подозревать. Особенно если он вообще в другом городе располагается.
Нам нужно определиться с терминологией. Мне ближе подход, что ЦУП это место где находится оперативная группа управления космическим аппаратом, то есть люди, которые на основании стекающей к ним информации принимают и реализуют решения по управлению полетом космического аппарата. И в этом смысле ЦНИИмаш таковым не был до 1974-го года с чем, вроде, никто не спорит. При том, что он выполнял некоторые важные и нужные функции по баллистическому обеспечению и обработке телеметрии, с чем тоже никто, вроде, не спорит.
Тут нужно по контексту смотреть. Могла и в ОКБ-1 сидеть, если нужно с разработчиками проконсультироваться. А могла и в Москве физически — для Восходов тех же.
Может быть про баллистическое обеспечение управления КА? Или про обеспечение управления КА?
Вообще позиционирование ЦНИИмаш это исторически увлекательная и большая тема. Диссертацию можно написать на эту тему, мне кажется. В советские годы, начиная с программы Союз-Аполлон, выражение «специалисты ЦУПа» служило отличной маскировкой для сотрудников королёвской фирмы, управлявших станциями Салют-6,7 и Мир, кораблями Союз и Прогресс, летящими к ним. С тех пор осталась некая историческая «муть» и даже сейчас, когда читаешь пресс-релизы ЦНИИмаш нужно обращать внимание на тонкие детали и понимать, что «специалисты в ЦУП ЦНИИмаш» это не то же самое, что «специалисты ЦУП ЦНИИмаш», «полетом управляли из ЦУП ЦНИИмаш» это не то же самое, что «полетом управлял ЦУП ЦНИИмаш» и что "обеспечивали управление полетом станции Мир" это не то же самое, что «управляли полетом станции Мир». Например, в настоящее время ЦУП ЦНИИмаш управляет полетом спутников «Ресурс-П» (начиная с 1999-го года, когда впервые из сотрудников ЦНИИмаш была создана ГОГУ спутника «Океан-О» ), но «обеспечивает управление» МКС и кораблей Союз и Прогресс. Скорее всего где-то в таких вот деталях и скрыт истинный смысл сказанного.
Ну и у меня, например, нет оснований не верить Благову, когда он говорит, что ГОГУ для программы Л1 размещалась именно в Евпатории.
Некая путаница в этом смысле возникает часто, еще с советских времен, во-многом благодаря тому, что все было секретно и пытались навести тень на плетень.
Для более ясной картины я позволю себе процитировать Благова (Виктор Благов, «История управления с Земли», газета «За Новую технику», №№ 49, 51, 56, 58 — 2016 г).
То, что приведено на снимках — Координационно вычислительный центр, выполнявший две задачи — резервное баллистическое обеспечение и обеспечение информацией о ходе полета вышестоящего руководства. То есть КВЦ тех времен это не аналог ЦУПа. Только лишь с развитием программы Союз-Аполлон, в ЦНИИмаш был создан практически с нуля настоящий ЦУП, куда переселилась группа управления на постоянной основе. И первым кораблем, полетом которого на самом деле управляли из ЦУП-М, был «Союз-16» в 1974 году.
А корабль Прогресс-МС имеет несколько усовершенствований, которые и позволили реализовать такие схемы. Как-то:
И много чисто программных фишек, как, например, сверхбыстрое построение ориентации. Так что не баллистикой единой…
Тренировки проводят. И на Земле и даже в полете, периодически. Вообще содержимое «красной книги», где все это описано, экипаж должен знать наизусть.
Почему автор противопоставляет дисплей и кнопки? Если речь о тачскрине как замене кнопок, то трудно согласиться с тем, что сегодня в кабинах пилотов он играет главную роль. Там есть дисплеи как средство отображения, но управление все-таки преимущественно кнопочное. Пока что…
Ну уж инструкция к туалету-то должна быть на стене. Тем более, что монитора там в туалете, вроде бы, не было.
О чем вообще автор говорит тут? Вот я сейчас в 21-м веке звоню кому-то и получаю в ответ записанное сообщение, что, дескать, «абонент временно недоступен, позвоните позднее». Причем тут пингование серверов или пропажу пакетов, если люди тупо про телефонную связь говорили?
И т.д. и т.п.
Странное, в общем, впечатление…