Мне тоже очень интересно. Не только формулы, но и ход ваших мыслей — как и зачем вы решили строить мат. модель вертолетика, почему нельзя было просто на глазок выставить значения настроек, и как весь процесс выглядит.
Кстати, рекомендую потестить работу датчика в ограниченном пространстве — не будет ли помех от многократно отраженного сигнала. Насколько я представляю, летать придется в довольно узком коридоре.
Особенно впечатлила посадка по фронтальной камере, через которую крест видно только издалека. Это круто, я бы сдался, и повернул камеру немного вниз :)
Зато если ее сделать, то датчик будет дешевым и можно класть его в каждую коробку с пельменями.
Производство RFID-чипов есть даже в у нас в России, не говоря уже о Китае.
Нужна метка, распечатанная на гибком пластике, с контактными площадками на противоположных концах. Метка должна работать только в случае, если контактные площадки сомкнуты между собой. Тогда достаточно ее сложить пополам и заморозить в воде — работать она будет ровно до тех пор, пока вода не растает, и пластик не распрямится (разрывая контакты).
Разрывать метку можно пружинкой, которая обычно находится в сжатом состоянии внутри кубика льда. Лед тает -> пружинка распрямляется -> RFID метка рвется (по предварительно нанесенным надрезам).
Сам модуль itertools, кстати — сокровищница.
Кстати, рекомендую потестить работу датчика в ограниченном пространстве — не будет ли помех от многократно отраженного сигнала. Насколько я представляю, летать придется в довольно узком коридоре.
(не туда написал, хотел в верхний уровень)
Подробнее: doc.pypy.org/en/latest/translation.html
P.S. сам не пробовал
Производство RFID-чипов есть даже в у нас в России, не говоря уже о Китае.
В домашних условиях можно взять форму для льда вроде такой: tworismelo.com/wp-content/uploads/2012/10/idei-gde-mozhno-xranit-biser_15.jpeg, вставить туда пружинки, залить водой, поместить в морозилку.
Нужна метка, распечатанная на гибком пластике, с контактными площадками на противоположных концах. Метка должна работать только в случае, если контактные площадки сомкнуты между собой. Тогда достаточно ее сложить пополам и заморозить в воде — работать она будет ровно до тех пор, пока вода не растает, и пластик не распрямится (разрывая контакты).
Нравится или нет? Скучно или не очень? Сложно? Какой уровень подготовки в итоге нужен, чтобы было комфортно учиться?
Раздумываю над тем, чтобы пойти по твоим стопам (твои коллеги из Островка про тебя рассказали :)