FORTRAN — первый язык, который я освоил, и которому многим обязан. Уже потом были ассемблер PDP-11, PASCAL, MODULA-2, C/C++, Perl, немного Java…
Спасибо за статью. Вот только зацепило предложение: «Были разработаны компиляторы (трансляторы) для большинства отечественных ЭВМ –… ЕС ЭВМ, СМ ЭВМ...»
Неплохо было бы уточнить, что ЕС — это как бы IBM System/360/370, а СМ — DEC PDP-11 (из серии СМ-3/4/1420). То есть, компиляторы, как и ОСи для этих клонов, в СССР не разрабатывались, а скорее, адаптировались…
1. Странно, что для определения скорости используются только координаты и время соседних отсчётов. Почему не использовать о скорости с GPS. Там скорость определяется довольно точно, и в случае передачи данных по протоколу NMEA должна быть доступна приложениям.
2. Повторю вопрос из этого комментария: почему не использовать оценку с ограничениями, как в фильтрах Калмана? Там для сглаживания флуктуаций из-за ошибок вводятся ограничения, согласно физической модели объекта, например, органичения по скорости и ускорению.
Спасибо за статью. Вот только зацепило предложение: «Были разработаны компиляторы (трансляторы) для большинства отечественных ЭВМ –… ЕС ЭВМ, СМ ЭВМ...»
Неплохо было бы уточнить, что ЕС — это как бы IBM System/360/370, а СМ — DEC PDP-11 (из серии СМ-3/4/1420). То есть, компиляторы, как и ОСи для этих клонов, в СССР не разрабатывались, а скорее, адаптировались…
2. Повторю вопрос из этого комментария: почему не использовать оценку с ограничениями, как в фильтрах Калмана? Там для сглаживания флуктуаций из-за ошибок вводятся ограничения, согласно физической модели объекта, например, органичения по скорости и ускорению.