Даже в такой «мелочи» как направляющие скрыты «подводные камни». Вроде кинуть два рельса и все… А по нормам для противопожарных систем они должны выдерживать 30 мин при 700 градусов (не важно что они на высоте). Покрыть их защитой — а как робот по ним проедет. Один раз проехал, заново покрывать…
А если поставить С-образные, что бы незащищенная поверхность была внутри, то опять проблема. Слишком узкие — колеса заклинят, слишком широкие — робот рыскать начнет. Как стыковаться?..
Спроектирована тележка, система её позиционирования и управления, направляющие с учетом нагрузки от тележки и возникающих усилий при тушении, система стационарного управления, узел стыковки с трубопроводом. Доработана система наведения для работы при движении. Ну и всякое по мелочи. Плюс два патента на рассмотрении. Получен грант на эти работа от Фонда развития инноваций.
Испытания сейчас идут вполне не плохо. Конечно «допиливаем» по ходу (не бывает, что бы все работало идеально). Потом испытывать будем во ВНИИПО. И на их основании будем сертифицировать.
Зачем 100 литров в секунду? Воду-то надо еще откуда-то взять. Больше воды конечно хорошо, но получить ТУ на подключение от водоканала то же надо. Или городить емкость.
В нефтянки такие штуки (стационарные РУП) к стате применяются и довольно не плохо. А наш отличается от стационарного только подвижностью «в пространстве». Они ведь могут тушить и пеной — это не принципиально. Подается вода со смешанным пенообразователем а на роботе установлена такая не хитрая конструкция как пеногенератор. Как и в любом пожарном стволе.
По поводу ошибки… РУП защищены, так сказать, двойной системой от ложного срабатывания. Обычная система реагирует от стационарного противопожарного датчика — есть сигнал, система начала работать. И такие системы установлены в нефтянке повсеместно.
А РУП после получения сигнала от стационарной системы еще «сканирует» помещение своим индивидуальным сенсором (ИК или ИК+УФ). Есть пожар — точно в него и подал струю, нет возгорания («глюканула» стационарная сигнализация) — остается в режиме «зыркая своим глазом аки Саурон» вокруг, ожидания команды «Отбой».
«Не зальет задвижки в масле»… С подачей пены 40-60 литров в секунду зальет… По крайне мере остановит доступ воздуха в узел
Теперь возьмем для примера цех в Обуховском заводе, где мы проектировали и ставили стационарных пожарных роботов.
Начали с категорийности, повертели, покрутили… А без автоматики никак.
Перед нами и заказчиком выбор — какую. Газ, порошок и аэрозоль отмели сразу. В цехе более 50-ти человек, СП 5.13130.2009 запрещает её ставить.
Помещение 105х33 м, высота потолков 18 м. Крепить водную систему на потолок… Конечно такие системы есть, которые с 18 метров зальют помещение. Но ооочень дорогие и потоп гарантирован. И все оборудование уходит «на тот свет». Да и крыша не выдержит — надо укреплять. $$$$$
Ставить дополнительный потолок в виде сетки на которую будет крепится распылители и трубы… Опять $$$$ А там кран балка нужная под потолком ездит… Не сможет она через эту сетку работать.
По этому единственный выход — поставили РУП. Дешевле и проще всего оказалось. Правда стационарные (нашей разработки тогда не было) — 6 шт. таких роботов на колонны подвесили. А наших потребовалось бы 2…
Аналогичная ситуация в нашей практике была на стадионе Зенит Арена (то же Питер) — никак без роботов не получилось
Выбор пожаротушения производится из категории помещения. Если удается избежать автоматизированного пожаротушения — счастье для заказчика (расходы меньше). Но если например присвоена например Т5 IIВ — будь добр ставь автоматизацию.
Тем более склады могут быть с небольшим персоналом и организовать пожаротушение их силами, по нормативам опять же, нельзя. Опять надо ставить автоматику.
Как писал в статье наша система является модернизацией имеющихся на рынке роботизированных пожарных комплексов (для простоты РУП) которые выпускаются с 80-х годов. Примерный список объектов где она установлена можно посмотреть www.firerobots.ru/ru/use/fire_robots/page_1.html Там стадионы, цеха, концертные залы, космодром, ТЭЦ, «нефтеные» объекты и пр. Есть еще хорошая монография www.firerobots.ru/ftp/kniga_FR/index.html#undefined, там показаны принципы их применения на стр. 301 и далее. Это если захотите поподробнее (поймите правильно, я не смогу здесь все что там изложено расписать). Но вкратце изложу…
А нужно для больших зданий, в которых нормативы требуют установки автоматизированной противопожарной системы. А остальные системы на порядок дороже как при монтаже, так и по последствиям срабатывания
А если поставить С-образные, что бы незащищенная поверхность была внутри, то опять проблема. Слишком узкие — колеса заклинят, слишком широкие — робот рыскать начнет. Как стыковаться?..
Испытания сейчас идут вполне не плохо. Конечно «допиливаем» по ходу (не бывает, что бы все работало идеально). Потом испытывать будем во ВНИИПО. И на их основании будем сертифицировать.
По поводу ошибки… РУП защищены, так сказать, двойной системой от ложного срабатывания. Обычная система реагирует от стационарного противопожарного датчика — есть сигнал, система начала работать. И такие системы установлены в нефтянке повсеместно.
А РУП после получения сигнала от стационарной системы еще «сканирует» помещение своим индивидуальным сенсором (ИК или ИК+УФ). Есть пожар — точно в него и подал струю, нет возгорания («глюканула» стационарная сигнализация) — остается в режиме «зыркая своим глазом аки Саурон» вокруг, ожидания команды «Отбой».
«Не зальет задвижки в масле»… С подачей пены 40-60 литров в секунду зальет… По крайне мере остановит доступ воздуха в узел
Начали с категорийности, повертели, покрутили… А без автоматики никак.
Перед нами и заказчиком выбор — какую. Газ, порошок и аэрозоль отмели сразу. В цехе более 50-ти человек, СП 5.13130.2009 запрещает её ставить.
Помещение 105х33 м, высота потолков 18 м. Крепить водную систему на потолок… Конечно такие системы есть, которые с 18 метров зальют помещение. Но ооочень дорогие и потоп гарантирован. И все оборудование уходит «на тот свет». Да и крыша не выдержит — надо укреплять. $$$$$
Ставить дополнительный потолок в виде сетки на которую будет крепится распылители и трубы… Опять $$$$ А там кран балка нужная под потолком ездит… Не сможет она через эту сетку работать.
По этому единственный выход — поставили РУП. Дешевле и проще всего оказалось. Правда стационарные (нашей разработки тогда не было) — 6 шт. таких роботов на колонны подвесили. А наших потребовалось бы 2…
Аналогичная ситуация в нашей практике была на стадионе Зенит Арена (то же Питер) — никак без роботов не получилось
Тем более склады могут быть с небольшим персоналом и организовать пожаротушение их силами, по нормативам опять же, нельзя. Опять надо ставить автоматику.