Сам чуть не попался вчера. Спасло подозрительно плохое качества звука — помехи, пропадание голоса. Когда сбер звонит и предлагает кредит, качество связи лучше.
Очень красиво выглядит программа! Но есть один вопрос: правильно ли я понимаю, что в файле конфигурации описания должны быть скопированы по типу визуализации: сначала все линии, потом все столбики и т.д? Если так, то это довольно неудобно, так как обычно конфигурацию хочется писать в логическом порядке: сначала все про загрузку процессора, потом про базу данных и т.д. Намучался с такой системой в Home assistant, в котором тоже нужно группировать объекты по типам
Это все выглядит, как очень ранний прототип для обработки принципов работы; кучи проводов болтаются, железяки острые торчат. Это вообще можно в космосе включать?!
Наткнулся в самом начале на "Я следовал путям Go и Rust", плюнул, ушел читать оригинал, а там "I follow Go and Rust", т.е. просто "Я слежу за Go и Rust"
Мой бесплатный сервер на cloudmqtt попал под ковровую блокировку во время борьбы с телеграмом, потому что был на Aws, и, как назло, оказался срочно нужен. А за год до этого тот же cloudmqtt переставал принимать сообщения из-за исчерпания какой-то квоты на диск и требовал ручной перезагрузки.Так что надеяться на эти сервера в публичных облаках — такое себе занятие.
Ну, команды роботу посылаются в виде скорости (cmd_vel), вот для поддержания нужной скорости колёс и нужны энкодеры и pid. Отправлять обратно одометрию можно, но без продвинутого шаманства толку от неё обычно мало, так как она врёт.
сможет поехать по линии на полу, вашим котом, вашим телом
Не совсем понятно, что имеется в виду — телега едет по полу, по коту и по телу?
*Вообще энкодеры не сильны полезны и можно их не крепить. Оптические энкодеры позволяют определять пройденное расстояние, но к сожалению, не позволяют определить направление движения.
У вас энкодеры не те. Надо было взять квадратурные энкодеры, они и направление определяют. Вообще, какую-то локализацию робота серьезнее, чем при езде по линии или вдоль стенки, можно только с энкодерами сделать (и еще какими-нибудь датчиками, типа IMU)
А вообще спасибо за статью. Интересно, какая производительность у малины в задаче анализа видео для поиска линии и улыбки, и можно ли это в реальном времени использовать.
Сам чуть не попался вчера. Спасло подозрительно плохое качества звука — помехи, пропадание голоса. Когда сбер звонит и предлагает кредит, качество связи лучше.
Она, наверное, впаяна до rs232 чипа, к Uart.
Зачем станция за 150 баксов мне тоже непонятно, чтобы впечатление на неофитов произвести, наверное.
ВМФ же не может по собственной инициативе послать куда-то войска, потому что их патент нарушили.
Дак пилотируемые аппараты требуют же ещё более суровой регистрации?
Но ведь это опять не робот? Меха, экзоскелет, но не робот?
Ну вот по статье 7% девелоперов пользуются чем-то ещё кроме git и hg
А какие события он будет наблюдать докладываеть?
В Новосибирске один автовокзал, он относительно в центре, но от жд вокзала, который тоже в центре, надо ехать минут 10-15
Но зачем вам L293 для светодиодов? Они же не требуют смены полярности. Там нужна либо пара копеечных транзисторов, либо что-то вроде ULN2003
Это все выглядит, как очень ранний прототип для обработки принципов работы; кучи проводов болтаются, железяки острые торчат. Это вообще можно в космосе включать?!
Важен же не объем кубика, цветные клетки только на поверхности, а поверхность уменьшилась в 4 раза
Наткнулся в самом начале на "Я следовал путям Go и Rust", плюнул, ушел читать оригинал, а там "I follow Go and Rust", т.е. просто "Я слежу за Go и Rust"
Наверное, само управление написано на С, а js только вызывает нужное
Огромное спасибо за разъяснения, действительно статье не хватает этой предыстории.
Мой бесплатный сервер на cloudmqtt попал под ковровую блокировку во время борьбы с телеграмом, потому что был на Aws, и, как назло, оказался срочно нужен. А за год до этого тот же cloudmqtt переставал принимать сообщения из-за исчерпания какой-то квоты на диск и требовал ручной перезагрузки.Так что надеяться на эти сервера в публичных облаках — такое себе занятие.
А где за евро дают vps?
Есть и Arduino Pro Micro в схожем форм-факторе, что в статье.
Ну, команды роботу посылаются в виде скорости (cmd_vel), вот для поддержания нужной скорости колёс и нужны энкодеры и pid. Отправлять обратно одометрию можно, но без продвинутого шаманства толку от неё обычно мало, так как она врёт.
Не совсем понятно, что имеется в виду — телега едет по полу, по коту и по телу?
У вас энкодеры не те. Надо было взять квадратурные энкодеры, они и направление определяют. Вообще, какую-то локализацию робота серьезнее, чем при езде по линии или вдоль стенки, можно только с энкодерами сделать (и еще какими-нибудь датчиками, типа IMU)
А вообще спасибо за статью. Интересно, какая производительность у малины в задаче анализа видео для поиска линии и улыбки, и можно ли это в реальном времени использовать.
У меня вот тоже негативный опыт использования rpi и USB-камер для стриминга, поэтому очень интересно, как авторы решили эту задачу, с подробностями