Кто-нибудь в руках эти процессоры держал? Отправил производителю запрос на почту, в ответ тишина, а так хотелось SBC на отечественной элементной базе использовать. Они вобще есть «в железе»?
Тут все очень интересно…
Есть проект Picuntu, порт Ubuntu под ARM стики.
На UG802 у меня ставился и прекрасно работал, удалось даже доставить драйвер под Sony eye и пересобрать ядро, но 1.6 х 2 Cortex-A9 показалось мало, захотелось 4 ядра (RK3188), вот тут началось… Китайцы делают ревизии быстрее чем появляются новые прошивки, в итоге купил MK908, ревизия оказалась «неправильная» нормально система не заработала.
Сейчас уже есть варианты с ubuntu от производителя, но конкретную, опробованную модель не могу подсказать (на Intel должна на всех без проблем работать).
Если не серия, то могу за корпус взяться. Нержавейка+стекло+(возможно) углеткань для красоты. Насчет смачиваемости: надо в сторону ptfe покрытия для стекла посмотреть.
В обзоре наблюдается сильное смещение в строну растениеводства.
Скорее в сторону мобильной робототехники. Т.к. наиболее массово используемые системы переработки сельхозпродукции (как животноводства так и растениеводства) в обзор не вошли.
большинство инцидентов должны быть где-то задокументированы
МАГАТЭ как раз этим и занимается, но по понятным причинам, по энергетическим реакторам информация более-менее полная, а по оружейной части отрасли практически отсутствует.
Кстати, что интересно, наличие информации от человеческой глупости журналистов не спасает. Так доклад по ЧАЭС легко доступен www-pub.iaea.org/mtcd/publications/pdf/pub913r_web.pdf, что не мешает снимать новые «документальные расследования».
Имхо статьи про производство оружия, так и статьи про ужасные трагедии могут носить только негативный оттенок.
Разве что если их взять и из контекста выдрать. А так, именно благодаря созданию в Союзе атомного оружия Хиросима и Нагасаки остаются единственными случаями его боевого применения.
Про «биороботов» тоже задело, у Вас действительно есть основания считать что 60 лет назад других мотиваций кроме «принудительного труда»(заключенных), инженеров принудительно отправленных в «командировку», комсомольских «биороботов» у людей не существовало?
Так были и искренняя убежденность в необходимости работ, и положительные мотивации ( ознакомьтесь, например с «Постановление СМ СССР № 628-259сс «О премиях за открытие новых месторождений урана и тория»»).
Что касается разъемов: они все же довольно удобные, если пальцы не слишком велики то реально одним движением вытащить. А так это разъемы для использования внутри блоков. Если бы туда поставили нормальные байонеты от LEMO по 100$ за штуку было бы, конечно удобнее…
Если ставить на пенолет где лишь бы подешевле и полегче то текущее решение отличный вариант, если на аппарат побольше, то можно и самому приличный корпус сделать с выводом на герметичные разъемы, и я сильно удивлен что китайцы еще ничего такого не предлагают.
Кстати, может кто порекомендует малогабаритные байонеты для подключения сервоприводов и подобных устройств? Хотелось бы узнать где купить два типа разъемов: первый дешевый, второй отечественный.
ну как начнем так и закончим, вибрации для FDM технологии глубочайшим образом пофигинистичны
рекомендую посмотреть на FDM принтер когда он заливку сотами делает, тарахтит при этом как швейная машинка.
Потом — в центрифуге металл будет растекаться по эквипотенциальноцй поверхности.
Радиус этой Вашей эквипотенциальной поверхности какой? Как растояние до оси вращения.
Неровности от печати видели, так вот, они соизмеримы с экструдером — т.е. три (три!) порядка разницы.
Этот монстр в ваш гараж не влезет.
За основу стиралка подойдет ( точнее подошла бы, если бы проблема действительно была в поверхностном натяжении ).
В гараж влезает, проверял.
Не могли бы Вы картинки в приличном разрешении перезалить, а то кликаю на картинку в надежде рассмотреть подробности на увеличенном изображении… и ничего.
И еще очень хотелось бы видео со 100 см³/час, а то не верится.
Платформа перемещающая по стене.
Шагающий робот, либо робот на всенепарвленных колесах делается сейчас на доспупных комплектующих без проблемм.
Удержание на стене за счет «воздушной подушки наоборот» — отсысывание из под корпуса воздуха вентилятором.
Питание, вычислительные мощности внешние.
Механизм перемещения головки.
Тоже вопросс технический, небольшая массса платформы разве что накладывает ограничения на кинематику:
механизм возвратно-поступательного движения головки должен быть дополнен противовесами, либо заменен
на вращательное движение.
Отработка неровностей платформы уже сложнее, нужен быстрый прямой привод по типу головки в HDD
Система точного позиционирования на основе визуальной одометрии задача техническая.
Камеру можно как совместить с головкой, так и установить несколько камер неподвижно.
Система печати.
Струйная технология для настольных принтеров закрытая, но есть несколько проектов с успешным хаком головок Epson.
Lля широкоформатной печати, судя по наличию, китайских плат управления с открытостью дела обстоят лучше,
но ценник другого уровня. Если бытовой цветной Epson стоит 200$ то одна головка Xaaar128 ( под один цвет ) www.xaar.com/en/MediaDocuments/Xaar-128-datasheet.pdf стоит 400$.
Интеграция всего вышеперечисленного.
Сразу вижу сложность — обеспечение ровной печати без земетных переходов на стыках областей печати
Вот здесь требуется много экспериментов ( а значит средств и времени ).
И, наконец, главное: как из всего этого получить проект с финансовой отдачей.
Нужны профильные специалисты ( не технари ).
Если есть идеи по пункту 5 и пункту 6 пишиет в личку, обсудим подробнее.
Вы про достаточно известные и давно используемые вещи рассказали ( сшивка фотоснимков в ортофотоплан ( «большой аэрофотоснимок») ), применение достаточно очевидное и от аналоговых методом мало чем отличается (кроме цены).
Есть более интересные технологии, ставшие возможными именно благодаря росту вычислительных мощностей. Так набор 3Д снимком позволяет построить 3д модель объекта, а по ней провести измерения которые ранее были просто невозможными ( например посчитать объем отвалов, угля на складе ТЭС ). ПО для этого есть, как открытое VisiualSFM, так и коммерческое Agisoft.
И еще момент, рассказывая о том как чудесно и дешево делать аэрофотосъемку с малого БПЛА не следует забывать что это лицензируемая деятельность ( причем достаточно жестко ), иначе будет «сюрприз». На сайте половины «коптеро-продавцов» аэрофотосъёмка значится как услуга… до первого «залета».
можно предположить, что в течение ближайших лет на рынке появится картографическое ПО, адаптированное для использования со снимками с дронов
Как уже отметил, применение не новое, все давно есть, у того же Agisoft готовое решение, можно и открытый hugin для тех же целей применить.
А дюралюминий в 4 раза тверже алюминия!
Вы что, действительно рассматривали вариант конструкции из алюминия(чистого) или сравнение, скажем, с В95 было бы не столь эффектным?
И вообще, причем тут твердость? Кроме стойкости к царапинам она здесь ничего не даст.
4 раза прочнее и легче стали.
легче он в 1.7 раз, а по прочности примерно эквивалентен.
А мне почему-то на фотографии видятся все те же медные катушки с двумя диэлектрическими линзами.
Есть проект Picuntu, порт Ubuntu под ARM стики.
На UG802 у меня ставился и прекрасно работал, удалось даже доставить драйвер под Sony eye и пересобрать ядро, но 1.6 х 2 Cortex-A9 показалось мало, захотелось 4 ядра (RK3188), вот тут началось… Китайцы делают ревизии быстрее чем появляются новые прошивки, в итоге купил MK908, ревизия оказалась «неправильная» нормально система не заработала.
Сейчас уже есть варианты с ubuntu от производителя, но конкретную, опробованную модель не могу подсказать (на Intel должна на всех без проблем работать).
www.insidegnss.com/auto/julyaug12-Goodall.pdf
На Figure 5 взгляните, 900м погрешности за 20мин чисто инерциального решения.
www.youtube.com/watch?v=5GOojetKdBw
Скорее в сторону мобильной робототехники. Т.к. наиболее массово используемые системы переработки сельхозпродукции (как животноводства так и растениеводства) в обзор не вошли.
МАГАТЭ как раз этим и занимается, но по понятным причинам, по энергетическим реакторам информация более-менее полная, а по оружейной части отрасли практически отсутствует.
Кстати, что интересно, наличие информации от
человеческой глупостижурналистов не спасает. Так доклад по ЧАЭС легко доступен www-pub.iaea.org/mtcd/publications/pdf/pub913r_web.pdf, что не мешает снимать новые «документальные расследования».Разве что если их взять и из контекста выдрать. А так, именно благодаря созданию в Союзе атомного оружия Хиросима и Нагасаки остаются единственными случаями его боевого применения.
Про «биороботов» тоже задело, у Вас действительно есть основания считать что 60 лет назад других мотиваций кроме «принудительного труда»(заключенных), инженеров принудительно отправленных в «командировку», комсомольских «биороботов» у людей не существовало?
Так были и искренняя убежденность в необходимости работ, и положительные мотивации ( ознакомьтесь, например с «Постановление СМ СССР № 628-259сс «О премиях за открытие новых месторождений урана и тория»»).
Для двигателей такого размера это обороты холостого хода.
Они в 2 раза больше ( 2.54 шаг ), их туда просто столько не поместится. Кстати, никто не мешает сделать короткие хвостики-переходники.
Что касается разъемов: они все же довольно удобные, если пальцы не слишком велики то реально одним движением вытащить. А так это разъемы для использования внутри блоков. Если бы туда поставили нормальные байонеты от LEMO по 100$ за штуку было бы, конечно удобнее…
Если ставить на пенолет где лишь бы подешевле и полегче то текущее решение отличный вариант, если на аппарат побольше, то можно и самому приличный корпус сделать с выводом на герметичные разъемы, и я сильно удивлен что китайцы еще ничего такого не предлагают.
Кстати, может кто порекомендует малогабаритные байонеты для подключения сервоприводов и подобных устройств? Хотелось бы узнать где купить два типа разъемов: первый дешевый, второй отечественный.
ну как начнем так и закончим, вибрации для FDM технологии глубочайшим образом пофигинистичны
рекомендую посмотреть на FDM принтер когда он заливку сотами делает, тарахтит при этом как швейная машинка.
Радиус этой Вашей эквипотенциальной поверхности какой? Как растояние до оси вращения.
Неровности от печати видели, так вот, они соизмеримы с экструдером — т.е. три (три!) порядка разницы.
За основу стиралка подойдет ( точнее подошла бы, если бы проблема действительно была в поверхностном натяжении ).
В гараж влезает, проверял.
И еще очень хотелось бы видео со 100 см³/час, а то не верится.
Что, прямо весть поток USB шины через 500kbps обеспечиваемые CC1101?
Вспомнилось:
Видели как делаются деревянные фигурки ручной работы?
Шагающий робот, либо робот на всенепарвленных колесах делается сейчас на доспупных комплектующих без проблемм.
Удержание на стене за счет «воздушной подушки наоборот» — отсысывание из под корпуса воздуха вентилятором.
Питание, вычислительные мощности внешние.
Тоже вопросс технический, небольшая массса платформы разве что накладывает ограничения на кинематику:
механизм возвратно-поступательного движения головки должен быть дополнен противовесами, либо заменен
на вращательное движение.
Отработка неровностей платформы уже сложнее, нужен быстрый прямой привод по типу головки в HDD
Камеру можно как совместить с головкой, так и установить несколько камер неподвижно.
Струйная технология для настольных принтеров закрытая, но есть несколько проектов с успешным хаком головок Epson.
Lля широкоформатной печати, судя по наличию, китайских плат управления с открытостью дела обстоят лучше,
но ценник другого уровня. Если бытовой цветной Epson стоит 200$ то одна головка Xaaar128 ( под один цвет )
www.xaar.com/en/MediaDocuments/Xaar-128-datasheet.pdf стоит 400$.
Сразу вижу сложность — обеспечение ровной печати без земетных переходов на стыках областей печати
Вот здесь требуется много экспериментов ( а значит средств и времени ).
Нужны профильные специалисты ( не технари ).
Если есть идеи по пункту 5 и пункту 6 пишиет в личку, обсудим подробнее.
Есть более интересные технологии, ставшие возможными именно благодаря росту вычислительных мощностей. Так набор 3Д снимком позволяет построить 3д модель объекта, а по ней провести измерения которые ранее были просто невозможными ( например посчитать объем отвалов, угля на складе ТЭС ). ПО для этого есть, как открытое VisiualSFM, так и коммерческое Agisoft.
И еще момент, рассказывая о том как чудесно и дешево делать аэрофотосъемку с малого БПЛА не следует забывать что это лицензируемая деятельность ( причем достаточно жестко ), иначе будет «сюрприз». На сайте половины «коптеро-продавцов» аэрофотосъёмка значится как услуга… до первого «залета».
Как уже отметил, применение не новое, все давно есть, у того же Agisoft готовое решение, можно и открытый hugin для тех же целей применить.
А дюралюминий в 4 раза тверже алюминия!
Вы что, действительно рассматривали вариант конструкции из алюминия(чистого) или сравнение, скажем, с В95 было бы не столь эффектным?
И вообще, причем тут твердость? Кроме стойкости к царапинам она здесь ничего не даст.
легче он в 1.7 раз, а по прочности примерно эквивалентен.