Моя история постройки ЧПУ-станка своими руками

на больших станках по металлообработке для повышения точности позиционирования 5 мкм и повторяемости 2 мкм используется термокомпенсация программная винта ШВП. Линейки ставить это бред, они подвержены тем же терморасширениям. Напомню у стали на 1 метре при изменении температуры на 1 градус набегает 8 мкм. А вот энкодер как выдавал, например, 4096 имп/об на одной температуре, так и будет выдавать на другой температуре. Плюс линейки будут хавать люфты муфты от сервопривода до швп. Образуется колебательная система что недопустимо. На практике этот люфт прописывается в стойке и при смене направления вращения этот люфт выбирается. Так сделано на большинстве станков, хоть на том же vf-12 который весит 16 тонн. А компенсация отклонения инструмента выполняется обратной связью измерением готового изделия поверенным инструментом(микрометрами, штангенами) и потом можно внести отклонение в стойку коррекцией диаметра этого инструмента, и без изменения программы получать на выходе следующие изделия в допуске пары соток. Инструмент и станина все гнется и все гуляет, все вибрирует. Насчет точности 0.05 глумиться не буду. У меня по металлу станок на проверке системой renishaw ballbar описал окружность 300мм с максимальным отклонением диаметра на 0.02 и это отлично, заводские показатели нового станка)))