На видео видно как часто обновляются значения таймеров. У меня применен сквозной основной цикл. По событиям выполняются действия. Через каждые 50 циклов изменяется состояние светодиода (зеленого) на NUCLEO. Плюс сервисная информация через СОМ порт на скорости 115200, да еще и с применением псевдографики показания выводятся в таблице. В общем производительности хватает с лихвой. Про оптимизацию кода не думаю пока )) Да и к тому же это тестовый проект собранный на коленке куске оргстекла ))
Правильное решение. Нужно менять старое на более управляемое новое. А на счёт Arduino vs NUCLEO вы видели в тексте код? Видите как просто и легко в mbed работать с сигналами вход/выход и с таймерами? Мне очень понравилось. Спасибо публикациям на Хабре про NUCLEO.
У нас тоже привод станка это машина постоянного тока мощностью 22 кВт. Я убрал старый выпрямитель и поставил новый на PIC контроллере. Выпрямитель купленный, российский.
Спасибо. Но я не думаю что NUCLEO дорого стоит. А вот почему Atmeg'у колбасит от ЭМИ, а STM32 нет? Фильтр по питанию стоит (на видео белая коробка с молнией).
коленкекуске оргстекла ))