На самом деле, лента режется просто, если задаться целью, то сделать простое устройство ELM327(OBDII)->RGBLed по скорости автомобиля и моргание по «джеки чану», то все обойдется в 1,5 тыр ))))
Да это ясно, мне в Москву тоже надо ехать, а тут по Best Offer обошлась в 600р, но так как прислали эще эту дурь, то отправил им 18 баксов за нее, это они мне типа дали скидку на 30% и доставку ленты не оплачивал получается ))))
Значит если понадоибтся прикручу отдельно, все равно у меня сейчас задача прямая, я сам задаю все движения по осям, и могу посмотреть как будет себя вести датчик или наоборот.
так, тогда надо будет парочку BSS138 заказать на платане, а то хочется как придет 6DOF поиграться, а на 9DOF я пожмотился, так и не понял, что бы мне дал полезного магнетометр
нет серво приводы отрабатывают где-то 130 градусов стабильно (некоторые 180 могут, но в реальности меньше), для примера у меня используется следующая схемка:
На второй половинке показан диапазон поворота, у меня это с 30 до 160 градусов, а на первой как раз искомый угол надо найти, зная только три длины: плеча, соединительного стержня, и длины до платформы. Вот углы не известны, поэтому приходится делать поправку.
С сервами проблем нет, проблема, когда гидралический цилиндр, и можно только открывать и закрытвать клапан, если это полномасштабная гидралика то там есть все что нужно, а если это что-то между, то тут надо искать компромисы. Выше хороший вариант предложили про энкодер.
один линейный привод стоит 90$ примерно, если бы не скорость низкая (5-10 мм/с), то это было бы решением, по ШВП за подобную стгимость я ничего не нашел…
Такое устройство довольно интеллектуальное можно сделать на Arduino (просто как раз такую же почти задачу решали только без мобильника), взять можно Arduino Nano и нормально прикрутить.
да тут на самом деле это не главная проблема, у меня точность нормальная, я вполне могу относительно углов наклона рассчитать линейное перемещение, в вести поправку по хорде, просто хочется именно нормальную линейную составляющую
Я хочу до метра или метр. По гидравлике я с удовольствием бы присмотрелся, но она дорогая очень а миниатюрной не нашел по доступной цене, а там надо цилиндры, гидроаккум, а также датчики положения, т.е. чтобы собрать полноценный акутатор. Также по гидравлике довольно высокая стоимость клапанов.
По энкодерам, мне тогда надо катить их по поверхности или ременной передачей? Вообще по ШВП я думал скольжение сделать, но сильно теряю в скорости, а мне необходима она.
Вы кстати такой вариант пробовали реализовывать? есть примеры или реализации?
На второй половинке показан диапазон поворота, у меня это с 30 до 160 градусов, а на первой как раз искомый угол надо найти, зная только три длины: плеча, соединительного стержня, и длины до платформы. Вот углы не известны, поэтому приходится делать поправку.
По энкодерам, мне тогда надо катить их по поверхности или ременной передачей? Вообще по ШВП я думал скольжение сделать, но сильно теряю в скорости, а мне необходима она.