Вы правы. Можно делать выводом в 0. Но там сервы проскакивают 0. Если двигать на пульте ручкой допустим от угла атаки 10 градусов вниз, то после примерно 3 градусов он перескочит на -3 и пойдёт дальше вниз. И наоборот. Но, возможно, в режиме ненулевого рысканья их и можно было выводить в 0 на половине роторов.
Из альтернативных «городских» компактных вертолётов стоит упомянуть закрывшийся проект Filper Research
Больше картинок тут.
Три крушения, госпитализация одного пилота, гибель другого пилота из-за отказа ротора в испытании на устойчивость на максимальной скорости для FAA, поставили крест на этом проекте.
Да, в принципе возможно сильно увеличив угол атаки лопастей роторов вращающихся в одну сторону, чтобы они создавали большее сопротивление, одновременно оставив без изменения или уменьшив угол других лопастей и увеличив тягу главного мотора для сохранения суммарной тяги. Но насколько я помню там нельзя сильно повернуть лопасти и основной мотор работает на одной скорости.
Вообще для вертолётов испытывались независимые (на каждую лопасть) актуаторные системы активного подавления шума и вибраций. Думаю с такими системами можно гораздо резвее изменять тягу не опасаясь за конструкционную целостность.
В простых игрушечных махолётах для упрощения механики используется мягкое или полужёсткое крыло. В более сложных — жёсткое, но там и механика посложней. Но всё рано ни один из них не может самостоятельно взлетать — для этого нужна ещё более сложная механика, которая есть только в единичных миниатюрных экспериментальных моделях.
А ведь когда-то теоретическим преимуществом махолётов считалась возможность взлёта с места как птица, за пару взмахов.
ps. Да что машуший полёт — даже гораздо более проработанные и масштабируемые циклокоптеры коммерчески не представлены даже в виде игрушек для гиков.
Там есть существенные отличия.
Самое главное отличие — у него нет управления по рысканью.
Кроме того, он изменяет направление тяги на каждом роторе отдельно, в отличие от обычных коптером с реверсивными ESC-ами, поэтому в принципе он может делать гораздо более резвые перевороты. Однако фактически это ограничивается настройками пульта.
Использование редукторов обусловлено использованием одного высокооборотистого вертолётного движка. Если делать движок на каждый ротор, то можно обойтись без редукторов. Заодно появится возможность управлять рысканьем — в одномоторной версии это невозможно.
И автоматов перекоса там нет — только простой variable pitch.
К сожалению проект не выдержал конкуренции с китайскими клонами, которые к тому же из-за крайне низкого качества дискредитировали идею вообще.
В результате автор даже не пытался коммерциализировать следующую, гораздо более крупную и мощную версию.
Что касается вертолетов — у них есть две проблемы. Во-первых, в вертолетах есть дорогостоящие редуктор и автомат-перекос, у которых срок службы не очень большой. Они сильно увеличиваются стоимость эксплуатации вертолетов.
Исправление этих недостатков было одной из целью при создании Kaman K-MAX:
Системы вертолета максимально упрощены, вертолет спроектирован с учетом требования минимального технического обслуживания в полевых условиях. Отсутствуют гидравлические приводы, сервозакрылки лопастей несущего винта обеспечивают малые усилия на ручке управления; управление полётом ручное. В электросистеме используется только постоянный ток; свинцово-кислотная аккумуляторная батарея не требует технического обслуживания.
V-22 Osprey разрабатывался ещё в 80-х годах.
Конечно, для тех технологий это было суперсложно и дорого.
Вы лучше посмотрите на новый недорогой и более простой (без полностью поворачивающихся двигателей) V-280_Valor
Подобные простые машущие схемы, без сложной траектории машущего крыла в фантастике используются только совместно с метаматериалом, не пропускающим воздух в одну строну, а в другую оказывающем незначительное сопротивление. На заре авиации создание подобных механических жалюзи-образных систем провалилось. Может быть для миниатюрных систем это возможно с помощью МЭМС. А дальше — это уже поля, с полями проще сразу тягу давать а не махать.
Всё это хорошо, вот только напоминает старый советский анекдот:
Наши учёные изобрели нескользкий лёд. Дорожные службы уже приступили к покрытию им улиц и площадей нашего города.
Вообще Guava совместима с GWT и нашпигована его поддержкой, что снижает её эффективность по сравнению с Apache Commons.
Не надо использовать Guava если вы не используете GWT.
Тестировал в jmh года полтора назад.
Даже если запустят, то когда следующий пуск? Важна ведь частота запусков. С такими продолжительными простоями оно скорее в коматозе. Пусть хотя бы к двум пускам в год вернутся как в 2014.
Не совсем так — много денег КБ Хруничева получило от корейцев в рамках программы KSLV.
Фактически разрабатывался общий между KSLV и Ангарой модуль.
В официальной отчётности эти корейский деньги потраченные КБ Хруничева на Ангару скромно указаны как «собственные».
Как только корейские деньги кончились и остались только государственные — Ангара заглохла.
Ну как же не усиливают-то?
1. Усиливалась крепление двигателей и горловина бака.
2. Усиливались стыки баков и менялась геометрия закруглений.
3. По всей длине изнутри приварены вертикальные рёбра жёсткости. Их конфигурация местами меняется от версии к версии.
Больше картинок тут.
Три крушения, госпитализация одного пилота, гибель другого пилота из-за отказа ротора в испытании на устойчивость на максимальной скорости для FAA, поставили крест на этом проекте.
Из разработок: silent rotor blades could lead to true stealth helicopters
Также можно вспомнить и RAH-66 Comanche
И Stealth-модификацию UH-60 Black Hawk, участвовавшую в операции Копьё Нептуна
А ведь когда-то теоретическим преимуществом махолётов считалась возможность взлёта с места как птица, за пару взмахов.
ps. Да что машуший полёт — даже гораздо более проработанные и масштабируемые циклокоптеры коммерчески не представлены даже в виде игрушек для гиков.
Самое главное отличие — у него нет управления по рысканью.
Кроме того, он изменяет направление тяги на каждом роторе отдельно, в отличие от обычных коптером с реверсивными ESC-ами, поэтому в принципе он может делать гораздо более резвые перевороты. Однако фактически это ограничивается настройками пульта.
И автоматов перекоса там нет — только простой variable pitch.
К сожалению проект не выдержал конкуренции с китайскими клонами, которые к тому же из-за крайне низкого качества дискредитировали идею вообще.
В результате автор даже не пытался коммерциализировать следующую, гораздо более крупную и мощную версию.
Исправление этих недостатков было одной из целью при создании Kaman K-MAX:
Конечно, для тех технологий это было суперсложно и дорого.
Вы лучше посмотрите на новый недорогой и более простой (без полностью поворачивающихся двигателей) V-280_Valor
Наши учёные изобрели нескользкий лёд. Дорожные службы уже приступили к покрытию им улиц и площадей нашего города.
Не надо использовать Guava если вы не используете GWT.
Тестировал в jmh года полтора назад.
Exfat и так прекрасно работал через exfat-fuse.
Фактически разрабатывался общий между KSLV и Ангарой модуль.
В официальной отчётности эти корейский деньги потраченные КБ Хруничева на Ангару скромно указаны как «собственные».
Как только корейские деньги кончились и остались только государственные — Ангара заглохла.
1. Усиливалась крепление двигателей и горловина бака.
2. Усиливались стыки баков и менялась геометрия закруглений.
3. По всей длине изнутри приварены вертикальные рёбра жёсткости. Их конфигурация местами меняется от версии к версии.