ADS-B с враньем на десяток миль представили? Ну вот это точность ИНС за 10 часов полёта.
ADS-B? Mode-A? Mode-B? Легко. Я могу его вообще без точности представить. Он ведь (surprise!) вообще не имеет координат и не передаёт их.
TCAS-II для полноценной работы достаточно MODE-A/B. Она работает, как пеленгатор ответчиков. MODE-S — вспомогательный режим.
ACARS тоже прекрасно работает вообще без координат
Да, без ИНС — только direct mode. Впрочем, и в директе летают и сажают. А иногда АБСУ приводит к жутким вещам
«Смещались в кучу кони, люди...» По секрету вам расскажу, что ИНС к АБСУ даже физически не имеет отношения (кроме того, что ИНС может скормить в АБСУ (при её наличии) требуемый курс/отклонение. А в direct mode (иными словами, ручками) можно управлять и при прекрасно работающей ИНС, и даже (надо же!) при работающей GPS. А можно (и часто использовалось) — по данным радионавигации (ILS, к примеру).
Но в целом — АБСУ только по ИНС. Нет ИНС — нет АБСУ
Мда… А вот у Ту-134А ранних серий вообще нет было АБСУ. А ИНС была. И ничего, летал как-то. На ИЛ-18 АБСУ не было. Была ИНС. И летал он по директорам. А автопилот ручками подкручивали.
Боинг 747 1969 года? КС-135 1956ого года? Может ещё довоенные самолеты в пример приведете? :-)
А что, бортовые навигационные системы с 1969 года так ухудшились? В 1969 по точкам по ИНС водить могли, а в 2020 не могут? И в 1982 году даже в СССР могли водить. Да не по частной ортодромии, как у Ту-154 или Ту.134, а нормально, по геодезическим. По 9 точек на комплект. А для управления по курсу/крену/тангажу отдельная система была. Автопилот называется. К ИНС отношение не имевшая. Более того, на то время — электромеханическая, аналоговая.
У вас ссылка битая, так что не понял о каком регламенте речь. Вот вам документ FAA с датами принятия стандартов 2011-2012 год.
Гугл ссылку заруинил. Тут правильная ссылка. И в ней слегка (самую чуточку) отличающиеся даты.
А вообще — это известный спор сторонников ИНС и GNSS. По мне — так будущее за GNSS с поддержкой дешевыми ИНС. Собственно это уже сейчас делают — ставят копеечные ИНС для навигации под мостами в автомобильных GNSS-системах.
А корабельных и автомобильных системах — да. В авиационных (и космических) никогда не будет дешевых ИНС систем. И всегда будет комплексное решение. И всегда будет ИНС системой последней надежды, без которой вылет невозможен в принципе. Ибо, скорости не те. А главное, на якорь/на обоину не встать, если вдруг спутники заглючат.
Вот именно что рулить, то есть поддерживать крен, тангаж и курс. Для этого и нужны сотни и тысячи измерений от ИНС. А навигация — это не про рулить, а про положение в пространстве. То есть прежде всего про ADS-B, TCAS и т.д. Первоисточники лень рыть, поэтому цитата из вики
Окай. Вот вам цитата из столь вам любимой вики en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system#Aircraft_inertial_guidance
«One example of a popular INS for commercial aircraft was the Delco Carousel, which provided partial automation of navigation in the days before complete flight management systems became commonplace. The Carousel allowed pilots to enter 9 waypoints at a time and then guided the aircraft from one waypoint to the next using an INS to determine aircraft position and velocity.»
Угу, для cat III она переименовывается в GLS. Вот тут есть данные 10летней давности.
Угу. А вот тут есть данные слегка поновее. И согласно им GAST-D (это как раз CAT II/III) на конец 2019 только планировалось принять техрегламент.
Аналог РСБН — это GPS. А аналог LAAS — это бумажка, в которой написано, что РСБН в этом аэропорту врет на полградуса по курсу.
Нет. Фактически, РСБН — это просто продвинутый VOR/DME. Но ПНК (ПНК!) умел брать с него поправки для коррекции INS.
Давайте не будем путать гироскоп с акселерометром?
В доке заявлялся именно гирокомпас. Механический, MEMS, оптический или какой — не уточнялось. То, что сейчас функционал гирокомпаса релизуют на инерциалках — особенности реализации. Для NMEA-устройств — это гирокомпас.
Про INS — я говорил про навигацию по маршруту, а не посадку. Посадка и тогда, и сейчас по радиосредствам делается (да LAAS — это тоже радиосредства, аналогом в доспутниковые времена РСБН можно считать. И, кстати, емнип LAAS — это максимум 1 категория и для слепой посадки непригодна). На всех больших самолётах (мухобойки не трогаем, там и просто GPS достаточно) установлено 2-3 железки под название IRS. Они выставляются почти сразу после включения FMS и актуализируются по пути. Выставка и наличие этих систем обязательны. В полёте данные от GPS, радио и IRS усредняются, при этом учитывается точность систем. Но, без GPS или радио FMC рулить будет, а без IRS — нет. Более того, вести навигацию по ИНС с использованием геодезических координат, а не ортодромии умел даже Ил-62.
По автопилотам яхтенным (подчёркиваю, яхтенным. Если на яхту поставить то, что ставят на большие суда — она затонет нафиг) — mikstmarine.ru/docs/d6f4922f45568161a8cdf4ad2299f6d23.pdf
Это с отдельным внешним акселерометром. У меня был старенький автопилот без гирокомпаса, только со своим магнитным. У него даже место было отмечено, куда металлические инструменты класть нельзя. Были версии со встроенным гирокомпасом.
Магнитный ещё в составе большого автопилота есть. У современных от него выставляется гирокомпас и дальнейший курс берется от гирокомпаса (а поправки от GPS, в том числе). Как, кстати, и в авиации. Там тоже основная навигация — инерциальная, а выставляется она по магнитному курсу. GPS — вспомогательная и корректировочная система.
Кстати, юстировка компаса в современном автопилоте и расчёт девиации — полуавтоматическая процедура.
К нему много чего нельзя подключить. Нельзя камеру, нельзя TV, нельзя сканер, нельзя новые форматы Навионикса, нельзя 3Д, нельзя интернет. NMEA2000 радары, по моему, тоже нельзя. Но как навигатор он вполне неплох.
У него экран резистивный. Тыкать можно в перчатках. Любых.
По NMEA — не то, чтобы специалист. Ковырялся в своё время. Сейчас я на яхте не хожу (временно, надеюсь), но есть одна задумка
Радиус. Если секторный обзор ещё и сектора. Я выставлял радиус для близких целей без трекинга и включал MARPA для дальней зоны с предиктором пересечений.
Не особенно на самом деле. Опреснитель на 7 литров в час ест ампер 5. Тот же Дуоген выдаёт такой ток уже на 10 узлах ветра. Более того, мелкие опреснители вполне можно использовать даже без электричества, вручную.
Но долго такую воду пить не рекомендуется без подготовки. Надо мешать с минералкой.
А вы в описаниях веб-мониторинга до вкладки «Шаги» домотали?
Вы не поверите, но это прекрасно описывается в настройках триггеров. Более того, есть даже эскалация и зависимости.
Вот www.zabbix.com/documentation/current/ru/manual/acknowledges инциденты
Вот www.zabbix.com/documentation/current/ru/manual/config/notifications уведомления
Вот www.zabbix.com/documentation/current/ru/manual/web_monitoring мониторинг веб-приложений
Что такое мониторинг приложений в вашем понимании?
ADS-B? Mode-A? Mode-B? Легко. Я могу его вообще без точности представить. Он ведь (surprise!) вообще не имеет координат и не передаёт их.
TCAS-II для полноценной работы достаточно MODE-A/B. Она работает, как пеленгатор ответчиков. MODE-S — вспомогательный режим.
ACARS тоже прекрасно работает вообще без координат
«Смещались в кучу кони, люди...» По секрету вам расскажу, что ИНС к АБСУ даже физически не имеет отношения (кроме того, что ИНС может скормить в АБСУ (при её наличии) требуемый курс/отклонение. А в direct mode (иными словами, ручками) можно управлять и при прекрасно работающей ИНС, и даже (надо же!) при работающей GPS. А можно (и часто использовалось) — по данным радионавигации (ILS, к примеру).
Мда… А вот у Ту-134А ранних серий вообще нет было АБСУ. А ИНС была. И ничего, летал как-то. На ИЛ-18 АБСУ не было. Была ИНС. И летал он по директорам. А автопилот ручками подкручивали.
А что, бортовые навигационные системы с 1969 года так ухудшились? В 1969 по точкам по ИНС водить могли, а в 2020 не могут? И в 1982 году даже в СССР могли водить. Да не по частной ортодромии, как у Ту-154 или Ту.134, а нормально, по геодезическим. По 9 точек на комплект. А для управления по курсу/крену/тангажу отдельная система была. Автопилот называется. К ИНС отношение не имевшая. Более того, на то время — электромеханическая, аналоговая.
Гугл ссылку заруинил. Тут правильная ссылка. И в ней слегка (самую чуточку) отличающиеся даты.
А корабельных и автомобильных системах — да. В авиационных (и космических) никогда не будет дешевых ИНС систем. И всегда будет комплексное решение. И всегда будет ИНС системой последней надежды, без которой вылет невозможен в принципе. Ибо, скорости не те. А главное, на якорь/на обоину не встать, если вдруг спутники заглючат.
Окай. Вот вам цитата из столь вам любимой вики
en.wikipedia.org/wiki/Inertial_navigation_system#Aircraft_inertial_guidance
«One example of a popular INS for commercial aircraft was the Delco Carousel, which provided partial automation of navigation in the days before complete flight management systems became commonplace. The Carousel allowed pilots to enter 9 waypoints at a time and then guided the aircraft from one waypoint to the next using an INS to determine aircraft position and velocity.»
Угу. А вот тут есть данные слегка поновее. И согласно им GAST-D (это как раз CAT II/III) на конец 2019 только планировалось принять техрегламент.
Нет. Фактически, РСБН — это просто продвинутый VOR/DME. Но ПНК (ПНК!) умел брать с него поправки для коррекции INS.
В доке заявлялся именно гирокомпас. Механический, MEMS, оптический или какой — не уточнялось. То, что сейчас функционал гирокомпаса релизуют на инерциалках — особенности реализации. Для NMEA-устройств — это гирокомпас.
По автопилотам яхтенным (подчёркиваю, яхтенным. Если на яхту поставить то, что ставят на большие суда — она затонет нафиг) — mikstmarine.ru/docs/d6f4922f45568161a8cdf4ad2299f6d23.pdf
Это с отдельным внешним акселерометром. У меня был старенький автопилот без гирокомпаса, только со своим магнитным. У него даже место было отмечено, куда металлические инструменты класть нельзя. Были версии со встроенным гирокомпасом.
Кстати, юстировка компаса в современном автопилоте и расчёт девиации — полуавтоматическая процедура.
По NMEA — не то, чтобы специалист. Ковырялся в своё время. Сейчас я на яхте не хожу (временно, надеюсь), но есть одна задумка
Но долго такую воду пить не рекомендуется без подготовки. Надо мешать с минералкой.