Да, проект выше и является родоначальником прошивки, с того самого форума который я тут советую. У людей там все сделано основательно. А также проделано много работы по унификации узлов.
Ну что вы так негодуете? Я же вам совсем не мешаю сделать как вам хочется и тем самым показать всем что вы имели ввиду. Расценивайте этот проект просто как данность. Есть еще море других аналогичных проектов и я совсем не претендую на первое место. А за критику спасибо.
Трудно найти плату которая тянет линукс, роутеры это выход из положения. И конечно же альтернативная прошивка рулит. Ардуино тут можно заменить на что угодно. Тут недавно обсуждалась отладочная плата с микроконтроллером и ценой около 4$, это по моему перспективнее.
Тут богатая тема, можно много курсовых написать. Если вес большой то инерция это конечно не ерунда. Вообще как оказалось труднее всего найти именно механику, редуктор в частности.
Дальше что? Там же еще припаяться надо. Напряжение чем измерять?(АЦП) И если что-то надо изменить в реакции шасси то надо роутер перешивать? Я посчитал что шасси будет независимо, вдруг захочу роутер на что-то сменить. Ну и опять таки не забываем про простату реализации.
Да, все верно, можно улучшать до бесконечности. Представлен просто минимум который выполняет возложенные функции. На микроконтроллере остается множество не использованных портов, серв можно установить достаточно много.
«Орфография — это как кун-фу. Настоящий мастер не использует её по пустякам»