Ну вот, за комментарий оценки +13, -4. Из тех, кто поставил 4 минуса, 3 пошли и поставили минус в карму. Я к этому давно привык и меня этим не разгневать. Но просто очередное доказательство ущербности системы кармы на хабре.
Отличная новость! Эти двигатели только отвлекали Роскосмос от по настоящему великих и грандиозных космических достижений. Пока мы клепали движки из 90х, коварные американцы слетали на Марс и вообще натворили в космосе дел. Сейчас то мы наконец развернемся! Сделаем православную космическую станцию, православных луноход, который будет добывать Гелий-3.
Стоит ехать туда с детьми? Если безвылазно сидеть в своей квартире, то может тебя и не коснется...
Но в России такие вещи все-таки дикость. У нас если и близкий уровень убийств, то он наверное бытового плана: напились 2 маргинала и за ножи схватились. Все-таки на улице Москвы или Новосибирска вряд ли вас автоматчики когда-либо похитят.
Трансмиссия Toyota Hybrid Synergy Drive очень простая и гениальная по своей сути. Она тяжела для понимания, но фактически состоит из одной или нескольких планетарок. То есть даже проще чем обычная МКПП или гидроавтомат. Также там нет размыкающихся частей, поэтому она крайне надежна. Это просто набор шестеренок в масле.
Выигрыш она дает кардинальный. Отсутствуют потери на передачу энергии как при электротяге, так и при ДВС. Переключение на ДВС максимально плавное и незаметное.
Последовательный гибрид и рядом не стоял ни по какому параметру. Но из-за патентов другие автопроизводители вынуждены делать другие гибриды, например последовательные или параллельные.
Вообще вы как-то слишком высоко ставите ценность упрощения. Например, предлагаете убрать дроссель и запускать двигатель на одних и тех же оборотах. Никого на самом деле не волнует, сколько там шестеренок в двигателе. Зато волнуют эксплуатационные качества. Например, машина без дросселя будет периодически заводиться и молотить на полном газу, независимо от того, как нажата педаль газа. Просто представьте эти ощущения. Никто такую машину никогда не купит. Зато купят Приус, который:
Экономит топливо лучше всех в мире.
Запускает ДВС настолько плавно, что это заметно только по панели индикации.
Не переключает передачи от слова совсем и двигается очень плавно.
Обороты и нагрузка для максимальной экономичности не равны оборотам для максимального крутящего момента и мощности.
Экономичность - это проехать быстро, но не очень быстро (иначе лобовое сопротивление), при этом нагрузив двигатель как можно меньше. То есть вообще нельзя говорить об максимальной экономичности упоминая только двигатель. Важно передаточное число и аэродинамика машины.
Вы можете провести мысленный эксперимент. Разгонитесь на автомобиле до 90 км/час. На 5й передаче у вас будет около 1800 об./мин. Очень далеко до оборотов пика мощности и крутящего момента. Однако это намного экономичнее, чем ехать те же 90 на 3й передаче с 4000 об/мин (пик крутящего момента).
Что касается вашей идеи крутить генератор на больших оборотах, чтобы потом крутить колеса электродвигателем, то как это отличается от моего мысленного эксперимента, где вы едете на 3й передаче? Да, можно быстро накапливать энергию в аккумуляторе, потом отключать ДВС. Но это все равно будет давать большие потери на генерирование электричества, на заряд, на разряд, на инвертор, на электродвигатель. Гораздо лучше просто запустить ДВС на малой мощности и обеспечить прямой привод на колеса.
Смысл гибрида в том, что при малых нагрузках вы едете на электротяге, при больших - на ДВС. Поэтому по трассе (а это большие нагрузки) почти всегда используется ДВС. Plug-In гибриды повышают этот предел мощности на электротяге, но принцип тот же. И при обгоне нужно иметь тот самый запас мощности. Для легкового автомобиля адекватная мощность должна быть около 80-100л.с. Также, работа на максимальной мощности вредит двигателю. Лучше иметь 100л.с.ДВС и забирать с него до 50л.с. в режиме максимальной экономичности. И лишь в краткие моменты обгона фуры на трассе забирать полные 100л.с. Разница в массе и стоимости между двигателями 30 и 100л.с. невелика. Разница между машиной с двигателем 30л.с. и 100л.с. - огромная.
Растения забирают из почвы микроэлементы, воду, а из воздуха CO2.
Человек забирает из растений только спирт, который состоит из CO2 и воды.
Что мешает жмых из растений вернуть на поля, чтобы его там бактерии доели и разрушили обратно до микроэлементов?
Но основная проблема биоэтанола в том, что КПД фотосинтеза у растений крайне низкий. Зато они дешевые и их можно грубой силой в виде трактора засеивать на огромные пространства. Но весь цикл обработки, стоимость воды для полива все-таки имеют свою стоимость, и она довольно высока, дороже чем бензин.
Кремниевые солнечные панели же - это идеальные источники энергии. Один раз взяли песок, расплавили, напилили на пластины, легировали его химикатами, собрали в модули и все. Теперь с каждого квадратного метра мы будем получать в сотни раз больше энергии, за ними не нужно никакого ухода, они будут работать так десятки лет, почти не деградируя.
Я подсчитывал, 1 кремниевая пластина солнечного элемента, без корпуса, самоокупается за 2-3 года. А работать она может и 30-40 лет практически с той же эффективностью!
У солнечной панели вообще нет на самом деле понятия "время самоокупаемости". Это актив, который приносит деньги. Вы купили панель, за 3 года заработали на ней столько денег, сколько она стоит. Но она сама не потеряла в стоимости почти ничего, потому что она не изнашивается и не устаревает!
Стоит ли ждать новые технологии, чтобы купить панели с лучшим КПД? Я думаю нет. Предел в кремниевых панелях уже достигнут. Новые материалы даже если и будут лучше по КПД в 2 раза, то вы сэкономите только занимаемую площадь. Стоимость их будет выше ровно в 2 раза.
Написание статей, не панацея от минусов. Карма постепенно сползает вниз. Это закон природы. Можно тщательно выбирать выражения, стараясь никого не обидеть. Сползать будет чуть медленнее. Можно делать донаты хабру в виде своего времени и труда написанием бесплатных статей. Хабр будет иметь профит. Возможно, ваша карма будет иметь временный буст (но не факт!).
В любом случае выглядит это как мазохизм. Старательно лижем задницы интернет-мудакам, чтобы никто не обиделся, пишем статьи, постоянно следим за счетчиком кармы. Какое-то сомнительное времяпровождение для профессионального специалиста, час работы которого стоит десятки долларов.
Карма в текущем виде имеет тенденцию к сползанию в глубокие минуса, если только не пишешь статьи (то есть не донатишь хабру).
Я зарегистрировался недавно, ни в какие полит. срачи старался не лезть, комментарии у меня имеют оценку либо 0, либо >0 по большей части. И всегда! находятся обиженки, чтобы ты не написал, которые бегут ставить минус в карму.
В любом случае есть кто-то, кто не согласен с тобой, это нормально. Нельзя угодить всем сразу. Да и не нужно! Истина не в угождении. Истина рождается в споре.
Но плохо то, когда кто-то не согласен с кем-то и он бежит убивать пользователя методом утопления его кармы. А вот когда согласен, то не бежит ставить плюсы в карму, а максимум ставит плюсик в комментарий (и то, если он достоин ставить плюсики в комментарий).
В итоге что получается: Новый пользователь пишет комментарий к статье. Шанс, что его одобрит автор статьи где-то 30% (автору часто просто лень проверить нотификации). То есть скорее всего ты с самого начала стараешься, компилируешь свои знания прямиком в /dev/null, никто их не увидит.
Из-за этих комментариев кто-то очень сильно обиделся и слил твою карму куда-нибудь в -7 буквально сразу. Ты еще даже толком ничего не написал, а общество хабра тебя уже отвергло и ты уже находишься в статусе петуха с дырявой ложкой. Ты уже сидишь где-то там у параши и имеешь право вякать не чаще чем раз в час.
И самое главное, какой от этого вам, новые пользователи хабра, от этого толк и профит так вот общаться, моментально становиться изгоем из-за каких-то морально неполноценных интернет-мудаков? Вы к ним со всей душой, а они вам БАМ, получай ТВАРЬ в КАРМУ! Сиди не кукарекай там!
Это где-то 3й или 4й мой аккаунт. Остальные в глубоком -100. Стоит ли продолжать? Скучно на самом деле и грустно. Общаться негде и не с кем на фрилансе.
Как владелец Приуса 30 могу сказать, сколько дает кондиционер.
Там он электрический, инверторный. Компрессор кроме обычного вкл-выкл умеет еще замедлять обороты. В итоге, если на улице +30, а в салоне мы делаем не холодильник, а просто освежающий бриз, то к обычному расходу на трассе 4л/100км добавится 0.2-0.5л / 100км. Разница получается примерно 10%, но в абсолютных значениях компрессор обходится дешево.
ДВС - крайне сложный, дорогой и тяжёлый компонент. Он ещё и тянет за собой тонну обвязки. А так как на протяжении большинства жизненного цикла этой машины ДВС будет простаивать и нужен он только ради "поехать в отпуск пару раз в год", то его потеря некритична.
Он не сложный, не дорогой и не тяжелый.
Детали производятся роботами на станках. Поставили болванку, станок выточил вам коленвал, поршень, и т.д. Потом украинский гастарбайтер в Польше на заводе Тойоты собрал из этого двигатель за 500 Евро зарплаты в месяц. Косвенно цену двигателя можно оценить по цене контрактного двигателя. На приус с небольшим пробегом это около $500.
Вес двигателя примерно 90кг. Трансмиссия с электромоторами еще 100. Вес выхлопа и бака суммарный пусть 20-30кг. То есть "лишний вес" от ДВС всего 120кг.
Вес батареи чистого электромобиля Leaf - 300 - 400 кг.
Вес батареи простого гибрида Приус 30 - 40кг (я руками сам таскал), у Prius PHV - 80кг, Prius Prime 50 - 120кг.
То есть Приус с его "тяжелым" ДВС все равно выходит легче, чем лишняя батарея у электромобиля.
И двигатель нужен не ради "поехать в отпуск пару раз в год", а ради поехать когда угодно куда угодно, не задумываясь о заряде. Также он нужен для интенсивных разгонов. То есть к вашим типичным 80л.с. электродвигателя на момент обгона, старта со светофора, подключается еще ДВС на 100л.с.
Для личных автомобилей мне кажется идеальными все-таки будут заряжаемые гибриды и просто гибриды.
Смотрите: большинство поездок происходит на небольшие дистанции из дома на работу и обратно. Для этого достаточно иметь небольшую и сравнительно дешевую батарею, чтобы обеспечить запас хода в 20-40км. Как только вы исчерпали этот запас хода, автоматически подключается ДВС, работающий на чем угодно (бензин, пропан, метан, биоэтанол, водород?), и вы продолжаете движение с расходом около 4л / 100км (в бензиновом эквиваленте), что само по себе очень мало и почти не вредит экологии. Столько же расходует небольшой мотоцикл. Только в мотоцикле нет катализаторов, а в Приусе их 2 и они огромные.
Заряжать машины будем солнечными панелями, термоядерными реакторами и т.п. источниками чистой энергии. Более того, например Prius PHV даже сейчас имеет солнечную панель в крыше и, по отзыву владельца, за день набирает 5 км хода. То есть даже электричество из розетки гибридные автомобили будут расходовать довольно экономично.
Чистые электромобили имеют 2 больших проблемы:
Они дорогие из-за огромных батарей. Вы уже не можете себе позволить поставить батарейку с запасом хода 40км. Машина будет практически бесполезной. Приходится делать хотя бы 200км. А это в 5 раз больше лития и других ценных металлов.
Заряжать их нужно либо долго, либо очень мощно, что вредит самой батарее. А заряжать придется в любом случае, как только вы захотите поехать в другой город.
Так что выход такой:
Делаем гибридные авто.
Ставим на них солнечные панели везде, где только можно - крыша, капот, багажник, двери.
Ставим солнечные панели на жилых домах, на зданиях, везде где только можно. Панели отдают энергию в сеть по принципу Grid-Tie.
На парковках устанавливаем везде розетки с системой тарификации. Приехал, подключился, приложил карточку, активировал заряд, пошел на работу. Но розетки должны быть защищенными от вандалов, чтобы воры кабели не воровали.
Иногда, раз в 2 месяца, заезжаем на заправку залить немного бензина. Если поехали в отпуск пару раз за год, ну что же, пожгем бензин по 4л/100км. Природа потерпит и вытерпит.
Коммерческий транспорт - тут уж имеет смысл либо переводить на электричество полностью (локальные грузоперевозки), либо делать гибридный на метане (автобусы, такси - что стоит в пробках 90% времени), либо оставлять на дизеле или метане (междугородние перевозки). Почему фуры не делать электрическими? Потому что батарея получается просто огромной, и фура, которая может перевезти 20 тонн, становится на электротяге 5 тонной, остальное это батарея.
Может и защелкиваться, почему бы и нет. Но даже с идеальными механизмами, которые защелкиваются и не тратят ни джоуля на трение и демпфирование, все равно никакие 2 Вт не смогут поднимать груз. Если представить, что экзоскелет и его батареи весят 20кг, то даже чтобы поднять самого себя на самый небольшой подъем придется тратить не менее 20 Вт. Это при скорости 10 см в секунду. То есть на каждую ступеньку лестницы вы будете подниматься примерно 2 секунды. Маловато для бойца, не так ли? Давайте более реалистичное движение - 2 ступеньки по 20 см за секунду. Мощность сразу возрастает до 80Вт. А еще хочется дополнительный груз поднимать, хотя бы еще 20 кг. Мощность уже 160 Вт. Это всё с идеальным КПД.
Большие сомнения, что потребляя 2 Ватта можно действительно чем-то помочь человеку.
Например, чтобы поднимать рюкзак весом 20 кг со скоростью 10см/сек (небольшая горка), без учета трения и других потерь, нужно 20 Вт мощности. Это если катить тележку по рельсам в гору. А если вы совершаете шаги, то как минимум вдвое все умножается, потому что рекуперации нет, ноги ходят туда-сюда, часть энергии поглощается в напряженных мышцах (ну или в электродвигателях под нагрузкой).
Так что если оценивать более реалистично, то, думаю нужно не меньше 100 Вт мощности даже для простого прямолинейного перемещения. И ближе к киловатту для подъема в гору с рюкзаком.
Просто прикиньте, как едет электросамокат или велосипед с мотором 100 Вт. Еле-еле. И это по прямой на гладких колесах. А вы хотите 2 Вт на хождение тратить.
Вроде бы нет необходимости совершать большие марш-броски, таская тяжелые ПТР через глину и болота. Оружие сейчас легкое, еда тоже. Припасы нормально подвозятся джипами, грузовиками и квадроциклами. Там где непролазные болота или горы, можно закинуть авиацией или дронами.
Экзоскелет в любом случае не на долгое путешествие, т.к. быстро разрядится батарея. Скажем, на час-два. Ну залез ты с тяжеленным рюкзаком до середины горного перевала в экзоскелете. Он вырубился. Дальше тебе тащить и рюкзак, и экзоскелет на себе.
Если брать миссию какого-нибудь снайпера или разведчика, который идет скрытно в тылу врага, то тоже экзоскелет с его жужжанием не очень то подходит.
Может кто-нибудь привести пример из современных военных операций, где он нужен?
Мне кажется, нужно поработать над анимацией. На глаз видно, как робот делает последовательно несколько анимаций, когда двигает торсом или руками, т.е. запускает моторы последовательно. Причем, скорость перемещения механизма из точки А в точку В похоже задается константой. А нужно делать одновременно несколько анимаций, запускать разные моторы одновременно. Желательно еще сделать PID, который учитывает массу механизма, и не вызывает резких колебаний во время завершения движения. Скорость движения механизма при этом будет постоянно изменяться.
Я привился с женой спутником в апреле 2021. В августе оба заболели ковидом, но в легкой форме. Так что есть вероятность, что от заражения прививка почти не защищает.
Ну вот, за комментарий оценки +13, -4. Из тех, кто поставил 4 минуса, 3 пошли и поставили минус в карму. Я к этому давно привык и меня этим не разгневать. Но просто очередное доказательство ущербности системы кармы на хабре.
Отличная новость! Эти двигатели только отвлекали Роскосмос от по настоящему великих и грандиозных космических достижений. Пока мы клепали движки из 90х, коварные американцы слетали на Марс и вообще натворили в космосе дел. Сейчас то мы наконец развернемся! Сделаем православную космическую станцию, православных луноход, который будет добывать Гелий-3.
Ну не знаю. Когда в стране происходят повсеместно такие вещи (NSFW): https://www.reddit.com/r/NarcoFootage/
Когда вас могут ограбить прямо на дороге (или похитить и убить?)
Когда отряды самообороны устраивают перестрелки, чтобы поймать очередного картельщика-убийцу https://www.youtube.com/watch?v=LZK2uMqTsI4
Стоит ехать туда с детьми? Если безвылазно сидеть в своей квартире, то может тебя и не коснется...
Но в России такие вещи все-таки дикость. У нас если и близкий уровень убийств, то он наверное бытового плана: напились 2 маргинала и за ножи схватились. Все-таки на улице Москвы или Новосибирска вряд ли вас автоматчики когда-либо похитят.
Трансмиссия Toyota Hybrid Synergy Drive очень простая и гениальная по своей сути. Она тяжела для понимания, но фактически состоит из одной или нескольких планетарок. То есть даже проще чем обычная МКПП или гидроавтомат. Также там нет размыкающихся частей, поэтому она крайне надежна. Это просто набор шестеренок в масле.
Выигрыш она дает кардинальный. Отсутствуют потери на передачу энергии как при электротяге, так и при ДВС. Переключение на ДВС максимально плавное и незаметное.
Последовательный гибрид и рядом не стоял ни по какому параметру. Но из-за патентов другие автопроизводители вынуждены делать другие гибриды, например последовательные или параллельные.
Вообще вы как-то слишком высоко ставите ценность упрощения. Например, предлагаете убрать дроссель и запускать двигатель на одних и тех же оборотах. Никого на самом деле не волнует, сколько там шестеренок в двигателе. Зато волнуют эксплуатационные качества. Например, машина без дросселя будет периодически заводиться и молотить на полном газу, независимо от того, как нажата педаль газа. Просто представьте эти ощущения. Никто такую машину никогда не купит. Зато купят Приус, который:
Экономит топливо лучше всех в мире.
Запускает ДВС настолько плавно, что это заметно только по панели индикации.
Не переключает передачи от слова совсем и двигается очень плавно.
Обороты и нагрузка для максимальной экономичности не равны оборотам для максимального крутящего момента и мощности.
Экономичность - это проехать быстро, но не очень быстро (иначе лобовое сопротивление), при этом нагрузив двигатель как можно меньше. То есть вообще нельзя говорить об максимальной экономичности упоминая только двигатель. Важно передаточное число и аэродинамика машины.
Вы можете провести мысленный эксперимент. Разгонитесь на автомобиле до 90 км/час. На 5й передаче у вас будет около 1800 об./мин. Очень далеко до оборотов пика мощности и крутящего момента. Однако это намного экономичнее, чем ехать те же 90 на 3й передаче с 4000 об/мин (пик крутящего момента).
Что касается вашей идеи крутить генератор на больших оборотах, чтобы потом крутить колеса электродвигателем, то как это отличается от моего мысленного эксперимента, где вы едете на 3й передаче? Да, можно быстро накапливать энергию в аккумуляторе, потом отключать ДВС. Но это все равно будет давать большие потери на генерирование электричества, на заряд, на разряд, на инвертор, на электродвигатель. Гораздо лучше просто запустить ДВС на малой мощности и обеспечить прямой привод на колеса.
Нет, не хватит.
Смысл гибрида в том, что при малых нагрузках вы едете на электротяге, при больших - на ДВС. Поэтому по трассе (а это большие нагрузки) почти всегда используется ДВС. Plug-In гибриды повышают этот предел мощности на электротяге, но принцип тот же. И при обгоне нужно иметь тот самый запас мощности. Для легкового автомобиля адекватная мощность должна быть около 80-100л.с. Также, работа на максимальной мощности вредит двигателю. Лучше иметь 100л.с.ДВС и забирать с него до 50л.с. в режиме максимальной экономичности. И лишь в краткие моменты обгона фуры на трассе забирать полные 100л.с. Разница в массе и стоимости между двигателями 30 и 100л.с. невелика. Разница между машиной с двигателем 30л.с. и 100л.с. - огромная.
Растения забирают из почвы микроэлементы, воду, а из воздуха CO2.
Человек забирает из растений только спирт, который состоит из CO2 и воды.
Что мешает жмых из растений вернуть на поля, чтобы его там бактерии доели и разрушили обратно до микроэлементов?
Но основная проблема биоэтанола в том, что КПД фотосинтеза у растений крайне низкий. Зато они дешевые и их можно грубой силой в виде трактора засеивать на огромные пространства. Но весь цикл обработки, стоимость воды для полива все-таки имеют свою стоимость, и она довольно высока, дороже чем бензин.
Кремниевые солнечные панели же - это идеальные источники энергии. Один раз взяли песок, расплавили, напилили на пластины, легировали его химикатами, собрали в модули и все. Теперь с каждого квадратного метра мы будем получать в сотни раз больше энергии, за ними не нужно никакого ухода, они будут работать так десятки лет, почти не деградируя.
Я подсчитывал, 1 кремниевая пластина солнечного элемента, без корпуса, самоокупается за 2-3 года. А работать она может и 30-40 лет практически с той же эффективностью!
У солнечной панели вообще нет на самом деле понятия "время самоокупаемости". Это актив, который приносит деньги. Вы купили панель, за 3 года заработали на ней столько денег, сколько она стоит. Но она сама не потеряла в стоимости почти ничего, потому что она не изнашивается и не устаревает!
Стоит ли ждать новые технологии, чтобы купить панели с лучшим КПД? Я думаю нет. Предел в кремниевых панелях уже достигнут. Новые материалы даже если и будут лучше по КПД в 2 раза, то вы сэкономите только занимаемую площадь. Стоимость их будет выше ровно в 2 раза.
Не могу.
Не хочу.
Написание статей, не панацея от минусов. Карма постепенно сползает вниз. Это закон природы. Можно тщательно выбирать выражения, стараясь никого не обидеть. Сползать будет чуть медленнее. Можно делать донаты хабру в виде своего времени и труда написанием бесплатных статей. Хабр будет иметь профит. Возможно, ваша карма будет иметь временный буст (но не факт!).
В любом случае выглядит это как мазохизм. Старательно лижем задницы интернет-мудакам, чтобы никто не обиделся, пишем статьи, постоянно следим за счетчиком кармы. Какое-то сомнительное времяпровождение для профессионального специалиста, час работы которого стоит десятки долларов.
Карма в текущем виде имеет тенденцию к сползанию в глубокие минуса, если только не пишешь статьи (то есть не донатишь хабру).
Я зарегистрировался недавно, ни в какие полит. срачи старался не лезть, комментарии у меня имеют оценку либо 0, либо >0 по большей части. И всегда! находятся обиженки, чтобы ты не написал, которые бегут ставить минус в карму.
В любом случае есть кто-то, кто не согласен с тобой, это нормально. Нельзя угодить всем сразу. Да и не нужно! Истина не в угождении. Истина рождается в споре.
Но плохо то, когда кто-то не согласен с кем-то и он бежит убивать пользователя методом утопления его кармы. А вот когда согласен, то не бежит ставить плюсы в карму, а максимум ставит плюсик в комментарий (и то, если он достоин ставить плюсики в комментарий).
В итоге что получается: Новый пользователь пишет комментарий к статье. Шанс, что его одобрит автор статьи где-то 30% (автору часто просто лень проверить нотификации). То есть скорее всего ты с самого начала стараешься, компилируешь свои знания прямиком в /dev/null, никто их не увидит.
Из-за этих комментариев кто-то очень сильно обиделся и слил твою карму куда-нибудь в -7 буквально сразу. Ты еще даже толком ничего не написал, а общество хабра тебя уже отвергло и ты уже находишься в статусе петуха с дырявой ложкой. Ты уже сидишь где-то там у параши и имеешь право вякать не чаще чем раз в час.
И самое главное, какой от этого вам, новые пользователи хабра, от этого толк и профит так вот общаться, моментально становиться изгоем из-за каких-то морально неполноценных интернет-мудаков? Вы к ним со всей душой, а они вам БАМ, получай ТВАРЬ в КАРМУ! Сиди не кукарекай там!
Это где-то 3й или 4й мой аккаунт. Остальные в глубоком -100. Стоит ли продолжать? Скучно на самом деле и грустно. Общаться негде и не с кем на фрилансе.
Как владелец Приуса 30 могу сказать, сколько дает кондиционер.
Там он электрический, инверторный. Компрессор кроме обычного вкл-выкл умеет еще замедлять обороты. В итоге, если на улице +30, а в салоне мы делаем не холодильник, а просто освежающий бриз, то к обычному расходу на трассе 4л/100км добавится 0.2-0.5л / 100км. Разница получается примерно 10%, но в абсолютных значениях компрессор обходится дешево.
Он не сложный, не дорогой и не тяжелый.
Детали производятся роботами на станках. Поставили болванку, станок выточил вам коленвал, поршень, и т.д. Потом украинский гастарбайтер в Польше на заводе Тойоты собрал из этого двигатель за 500 Евро зарплаты в месяц. Косвенно цену двигателя можно оценить по цене контрактного двигателя. На приус с небольшим пробегом это около $500.
Вес двигателя примерно 90кг. Трансмиссия с электромоторами еще 100. Вес выхлопа и бака суммарный пусть 20-30кг. То есть "лишний вес" от ДВС всего 120кг.
Вес батареи чистого электромобиля Leaf - 300 - 400 кг.
Вес батареи простого гибрида Приус 30 - 40кг (я руками сам таскал), у Prius PHV - 80кг, Prius Prime 50 - 120кг.
То есть Приус с его "тяжелым" ДВС все равно выходит легче, чем лишняя батарея у электромобиля.
И двигатель нужен не ради "поехать в отпуск пару раз в год", а ради поехать когда угодно куда угодно, не задумываясь о заряде. Также он нужен для интенсивных разгонов. То есть к вашим типичным 80л.с. электродвигателя на момент обгона, старта со светофора, подключается еще ДВС на 100л.с.
Для личных автомобилей мне кажется идеальными все-таки будут заряжаемые гибриды и просто гибриды.
Смотрите: большинство поездок происходит на небольшие дистанции из дома на работу и обратно. Для этого достаточно иметь небольшую и сравнительно дешевую батарею, чтобы обеспечить запас хода в 20-40км. Как только вы исчерпали этот запас хода, автоматически подключается ДВС, работающий на чем угодно (бензин, пропан, метан, биоэтанол, водород?), и вы продолжаете движение с расходом около 4л / 100км (в бензиновом эквиваленте), что само по себе очень мало и почти не вредит экологии. Столько же расходует небольшой мотоцикл. Только в мотоцикле нет катализаторов, а в Приусе их 2 и они огромные.
Заряжать машины будем солнечными панелями, термоядерными реакторами и т.п. источниками чистой энергии. Более того, например Prius PHV даже сейчас имеет солнечную панель в крыше и, по отзыву владельца, за день набирает 5 км хода. То есть даже электричество из розетки гибридные автомобили будут расходовать довольно экономично.
Чистые электромобили имеют 2 больших проблемы:
Они дорогие из-за огромных батарей. Вы уже не можете себе позволить поставить батарейку с запасом хода 40км. Машина будет практически бесполезной. Приходится делать хотя бы 200км. А это в 5 раз больше лития и других ценных металлов.
Заряжать их нужно либо долго, либо очень мощно, что вредит самой батарее. А заряжать придется в любом случае, как только вы захотите поехать в другой город.
Так что выход такой:
Делаем гибридные авто.
Ставим на них солнечные панели везде, где только можно - крыша, капот, багажник, двери.
Ставим солнечные панели на жилых домах, на зданиях, везде где только можно. Панели отдают энергию в сеть по принципу Grid-Tie.
На парковках устанавливаем везде розетки с системой тарификации. Приехал, подключился, приложил карточку, активировал заряд, пошел на работу. Но розетки должны быть защищенными от вандалов, чтобы воры кабели не воровали.
Иногда, раз в 2 месяца, заезжаем на заправку залить немного бензина. Если поехали в отпуск пару раз за год, ну что же, пожгем бензин по 4л/100км. Природа потерпит и вытерпит.
Коммерческий транспорт - тут уж имеет смысл либо переводить на электричество полностью (локальные грузоперевозки), либо делать гибридный на метане (автобусы, такси - что стоит в пробках 90% времени), либо оставлять на дизеле или метане (междугородние перевозки). Почему фуры не делать электрическими? Потому что батарея получается просто огромной, и фура, которая может перевезти 20 тонн, становится на электротяге 5 тонной, остальное это батарея.
Может и защелкиваться, почему бы и нет. Но даже с идеальными механизмами, которые защелкиваются и не тратят ни джоуля на трение и демпфирование, все равно никакие 2 Вт не смогут поднимать груз. Если представить, что экзоскелет и его батареи весят 20кг, то даже чтобы поднять самого себя на самый небольшой подъем придется тратить не менее 20 Вт. Это при скорости 10 см в секунду. То есть на каждую ступеньку лестницы вы будете подниматься примерно 2 секунды. Маловато для бойца, не так ли? Давайте более реалистичное движение - 2 ступеньки по 20 см за секунду. Мощность сразу возрастает до 80Вт. А еще хочется дополнительный груз поднимать, хотя бы еще 20 кг. Мощность уже 160 Вт. Это всё с идеальным КПД.
Большие сомнения, что потребляя 2 Ватта можно действительно чем-то помочь человеку.
Например, чтобы поднимать рюкзак весом 20 кг со скоростью 10см/сек (небольшая горка), без учета трения и других потерь, нужно 20 Вт мощности. Это если катить тележку по рельсам в гору. А если вы совершаете шаги, то как минимум вдвое все умножается, потому что рекуперации нет, ноги ходят туда-сюда, часть энергии поглощается в напряженных мышцах (ну или в электродвигателях под нагрузкой).
Так что если оценивать более реалистично, то, думаю нужно не меньше 100 Вт мощности даже для простого прямолинейного перемещения. И ближе к киловатту для подъема в гору с рюкзаком.
Просто прикиньте, как едет электросамокат или велосипед с мотором 100 Вт. Еле-еле. И это по прямой на гладких колесах. А вы хотите 2 Вт на хождение тратить.
А зачем экзоскелет в современной войне?
Вроде бы нет необходимости совершать большие марш-броски, таская тяжелые ПТР через глину и болота. Оружие сейчас легкое, еда тоже. Припасы нормально подвозятся джипами, грузовиками и квадроциклами. Там где непролазные болота или горы, можно закинуть авиацией или дронами.
Экзоскелет в любом случае не на долгое путешествие, т.к. быстро разрядится батарея. Скажем, на час-два. Ну залез ты с тяжеленным рюкзаком до середины горного перевала в экзоскелете. Он вырубился. Дальше тебе тащить и рюкзак, и экзоскелет на себе.
Если брать миссию какого-нибудь снайпера или разведчика, который идет скрытно в тылу врага, то тоже экзоскелет с его жужжанием не очень то подходит.
Может кто-нибудь привести пример из современных военных операций, где он нужен?
Криповенько.
Мне кажется, нужно поработать над анимацией. На глаз видно, как робот делает последовательно несколько анимаций, когда двигает торсом или руками, т.е. запускает моторы последовательно. Причем, скорость перемещения механизма из точки А в точку В похоже задается константой. А нужно делать одновременно несколько анимаций, запускать разные моторы одновременно. Желательно еще сделать PID, который учитывает массу механизма, и не вызывает резких колебаний во время завершения движения. Скорость движения механизма при этом будет постоянно изменяться.
Как-то раз чистил радиатор кондиционера в машине, которая была привезена из Японии.
Среди прочего мусора нашел внутри большого шершня. Наверное, тот самый азиатский.
Я привился с женой спутником в апреле 2021. В августе оба заболели ковидом, но в легкой форме. Так что есть вероятность, что от заражения прививка почти не защищает.
Короче, отряд 731 в промышленных масштабах.
Попав туда, обратно дороги нет. Родившись там, умрешь там же.
А после поведенческих то зачем? Можно же отправить на испытания препаратов, шампуней и т.д.