
Рост популярности интернет-магазинов изменил отрасль почтовой логистики. Во многом жизнь клиента стала лучше: сократились сроки доставки посылок, появилась возможность отслеживать статус заказа и выбирать удобные для себя опции. А задумывались ли вы над тем, как почтовые компании обрабатывают наши заказы? Решили рассказать вам о новых технологиях и концепциях, которые применяются в логистических центрах в России и за границей.
Возможности современного сортировочного центра
Особенность сортировочных центров, особенно в почтовых ведомствах, заключается в том, что обилие разноплановых грузов требует быстрой и как можно более эффективной их обработки. Решить эту задачу становится все труднее из-за роста рынка электронной коммерции, когда компании не могут ускорить свою работу традиционными методами (за счет увеличения штата сотрудников или строительством новых логистических центров).
В России эту тенденцию почувствовала на себе Почта России, когда в страну хлынули миллионы международных посылок, особенно из Китая. Логистические центры не справлялись с таким наплывом, поэтому было принято решение модернизировать логистические комплексы. Одним из технологических партнеров Почты России была выбрана компания Toshiba, разработчик самой первой в мире автоматизированной системы обработки писем OCR. Компания поставила сортировочные линии для логистических центров в подмосковном Внуково, Санкт-Петербурге, Новосибирске и Казани.

Автоматизированная сортировочная линия в подмосковном Внуково (до 1,5 млн отправлений в сутки). Источник: Почта России

Источник: Почта России
Автоматизированная сортировочная линия оборудована системой оптического распознавания образов, которая позволяет сортировать не только регистрируемые, но и простые мелкие макеты. Любопытный факт: для обработки более 200 тысяч отправлений в сутки необходимо всего 12 операторов. Настройки сортировочной машины дают возможность осуществлять детальную сортировку отправлений по почтовым отделениям.
Кроме того, Toshiba предложила решение для системы таможенной провер��и. Как известно, Россия принимает все посылки из-за границы после проверки соответствия фактического веса заявленному на этикетке весу. Раньше это осуществлялось вручную, поэтому занимало очень много времени. Сейчас новая таможенная система в сортировочном центре проводит автоматическое взвешивание, а также сканирует заявленное содержимое посылки. Операторам Почты России лишь остается контролировать работу системы, проверяя на мониторах адекватность показателей.

Зона проверки отправлений. Источник: Почта России
За рубежом примечателен опыт сортировочных хабов компании DHL, которая вкладывает значительные инвестиции для организации экспресс-доставок. В этом году очередной распределительный центр открылся в аэропорту Брюсселя. По словам представителей компании, использование самых передовых транспортно-логистических технологий почти в четыре раза увеличит пропускную способность хаба и позволит отправлять до 42 тысяч грузов в час.
Складская логистика: роботам нашли применение
В отличие от сортировочных центров складские операторы ставят перед собой другие задачи: эффективно использовать пространство для хранения посылок, аккуратно перемещать разные виды грузов по территории центра, группировать их для доставки.
Вообще складская логистика – крайне трудоемкий процесс как физически, так и интеллектуально. Несмотря на всю уместность роботизации логистики, до недавних пор технологии не позволяли сделать роботов, которые ни в чем не уступали бы людям. Только появление ёмких и компактных аккумуляторов, быстрой беспроводной связи, продвинутых оптических датчиков, машинного обучения, искусственного интеллекта и нейросетей смогло дать толчок к развитию роботов всех типов.
Три года назад по интернету молниеносно распространилось видео, снятое в одном из складских центров Amazon. На нем армия небольших оранжевых роботов грациозно перемещала по цеху стеллажи с товарами. Десятки и сотни маленьких «жучков» без труда перевозили на себе тяжелые предметы, избегая столкновений с ловкостью, которой позавидуют автомобилисты.
С 2003 года DHL использует робота собственной разработки для выгрузки почтовых отправлений из контейнеров, а компания Wynright предлагает аналогично робота всем желающим.

Источник: Youtube
В некоторых случаях товар поставляется в контейнере не отдельными единицами, а паллетами. Тогда в дело может вступать другой механизм – например, робот от российской компании Ronavi, способный перевозить до полутора тонн груза на европаллетах, двигаясь по заданному пути и меняя его в случае появления неожиданных препятствий. При наличии вместительного лифта, робот Ronavi сможет доставить свою ношу на другой этаж склада.

Источник: Ronavi Robotics
Что уже умеют роботы?
Зависит от того, говорим ли об отдельных роботах или о комплексном решении— единой системе, обслуживающей все этапы складских операций. Такая есть, например, у компании Swisslog, которая предлагает готовое решение CarryPick, состоящее из роботов-транспортировщиков, конфигурируемых стеллажей и программного обеспечения SynQ. При развёртывании склада на базе CarryPick заказчик получает полки, конфигурацию которых легко изменить в соответствии с тем, какой товар на них будет храниться.

Источник: www.swisslog.com
Роботы Swisslog KMP600 перевозят на себе стеллажи к операторам, ориентируясь по QR-кодам на полу. Программное обеспечение рекомендует наилучшее место для хранения конкретной единицы товара, анализируя содержимое всех полок на всех стеллажах.
Успешно автоматизировав транспортировку стеллажей с товарами, многие компании столкнулись с невозможностью доставать конкретные предметы со стеллажей силами роботов. Искусственный интеллект бесспорно проигрывал людям в аккуратности, внимательности и скорости «доставания» предметов с полок. Чтобы решить эту проблему, специально для Amazon Robotics Toshiba спроектировала шестиосного робота, который способен самостоятельно определить наилучший способ захвата груза и без проблем перенести по самым сложным траекториям грузы до 20 кг.

Шестиосный робот Toshiba
Если предметы представляют собой не аккуратные прямоугольные коробки, а мешанину из пакетов разных размеров и весом до 2 кг, то в дело вступает SCARA-роб��т Toshiba. Он достаёт из ёмкости хаотично набросанные предметы с помощью трёх присосок.
Ещё один робот-манипулятор Toshiba обладает не вакуумным захватом, а зажимным механизмом, который в паре с ИИ и камерой, распознающей форму и материалы предметов, может аккуратно брать и переставлять вообще всё, что вписывается в габариты 50х30х20 см и массой не более 7 кг.

Toshiba Picking Robot. Полный видеообзор
Буквально в последний год на рынке также появились мобильные роботы-манипуляторы, способные доставать с полок предметы разных форм. Компания IAM Robotics предлагает робота Swift, представляющего собой сложный комплекс из механизированной «руки» с присоской и мобильной платформы с аккумулятором. Swift оперирует своей конечностью со скоростью человека, то есть очень быстро, и может подхватывать с полок предметы весом до 7 кг. На грузовую платформу Swift вмещается до 25 кг, батареи хватает на 10 часов, а ее замена занимает 30 секунд. Однако при всей технологичности Swift, заменить сортировщиков на складах Amazon робот не может – сотрудники ритейлера обрабатывают заказы с невероятной скоростью и точностью, пока недоступной даже Swift.

Источник: Youtube, IAM Robotics
А чего не умеют?
Проблема «последней мили» (последний этап доставки до адресата/покупателя) практически не решается. По крайней мере в России, где автоматизация всей логистики, к сожалению, по беглым оценкам экспертов, отстает от американской на 10 лет и на 7-8 лет от европейской.
Попытки заменить курьеров роботами-доставщиками предпринимаются не первый год, однако запуски тех же дронов чаще всего представляют собой лишь маркетинговую акцию, а не реальную перемену в логистике. Amazon готовы использовать летающих дронов для доставки товаров до покупателя, были даже созданы уличные фонари со станциями подзарядки для роботов, но в 2016 году проект компании отклонило Федеральное управление гражданской авиации США, запретив Amazon использовать беспилотники для доставки.
Впрочем, этой весной сервису UberEats разрешили использовать дроны для доставки еды в американском Сан-Диего. Также к коммерческому использованию дронов были допущены Apple, Intel, Microsoft, Uber, Airbus, FedEx и другие компании.

Источник: uberpeople.net
А вот инициатива Amazon снова осталась нереализованной, причем сообщество склоняется к версии, что дело не в проблемах самого проекта, а в натянутых отношениях между Amazon и американскими властями. Несмотря на изящную реализацию доставки дронами, флот Amazon Prime Air до сих пор состоит из грузовых самолетов, а не роботов.
Но не всё так печально с «последней милей», как можно подумать. На самом деле роботов уже используют для доставки почтовых отправлений адресатам. Так поступает швейцарская почта (Swiss Post), закупившая роботов эстонской компании Starship Technologies. В шестиколесный ровер вмещается большинство почтовых отправлений, а его автономности хватает на доставку в радиусе 30 минут езды.
На этапе «боевого» тестирования роверами частично управляют операторы, наблюдающие за их движением через камеры, установленные на роботе. Но в будущем устройства будут составлять свою подробную карту города со всеми препятствиями, не указанными на обычных картах, чтобы потом передвигаться полностью автономно. Сотрудники Starship утверждают, что в ходе тестирований роверы преодолели расстояние около 8 тысяч километров, и за всё время с ними не произошло никаких инцидентов.

Источник: twitter.com/StarshipRobots
Не так уж и далек тот день, когда доставка из интернет-магазина в день заказа будет не эксклюзивной услугой, а общепринятой практикой. И логистические роботы помогают сделать этот день ближе.
