![](https://habrastorage.org/webt/bo/xo/ih/boxoih06ji8c0c8ao-mzvo-kfxc.jpeg)
Увидела свет обновленная модель камеры RealSense 435, получившая индекс i. Ее отличительная черта — встроенный инерционный датчик IMU (Inertial Measurement Unit). Вам ничего не говорит название Intel RealSense? Тогда этот пост для вас. Развитие этой технологии так подробно описано здесь, в блоге компании, что можно рассказать ее историю, не выходя за пределы Хабры. Так мы, пожалуй, и поступим, ведь в последнее время RealSense не сказать, что на слуху — хоть это и несправедливо.
![image](https://habrastorage.org/getpro/habr/post_images/21b/133/389/21b133389ed6a5a4a0529895fbbaee37.png)
Камера Creative с поддержкой Intel Perceptual Computing SDK. 2013 год
Технологии получения 3D-изображений разрабатывались в Intel с начала 2000-х. Название RealSense появилось в 2014, придя на смену употреблявшемуся ранее Perceptual Computing; тогда же вышел Intel RealSense SDK и прототип камеры. Принцип действия 3D-камер состоит в одновременном формировании двух видов изображений: обычного RGB кадра и карты глубин, получаемой с помощью инфракрасных излучателей и датчиков. Обогащенная данными о глубине картинка может использоваться как для манипуляций с изображенными объектами и их анализа (например, сегментации фона или переноса точки фокусировки), так и как естественный для человека интерфейс управления компьютерными системами с помощью мимики лица, движений рук и пальцев, жестов.
![](https://habrastorage.org/webt/kg/zx/n_/kgzxn_1heeh2dptiqetkmsg_53m.jpeg)
RGB-фото и карта глубины для него
В последующие 2 года Intel активно продвигала RealSense по всем фронтам. Проводились регулярные конкурсы разработчиков, выходили многочисленные учебные и справочные материалы. В 2015 году были выпущены две серийные RealSense камеры: фронтальная F200 и задняя R200. В этом деле я даже имел личную экспертизу: в новогодние каникулы 2016 года мне предоставилась возможность протестировать обе камеры в домашних условиях. Появились планы внедрения RealSense в ноутбуки, смартфоны и прочие компьютеры, однако впоследствии все ограничилось камерами для ПК.
![image](https://habrastorage.org/files/dfe/5c1/4d5/dfe5c14d5fd34a95bf7d0d150f878077.jpg)
Камера Intel RealSense SR300. 2016 год
Время шло, совершенствовался софт, выходили новые камеры сначала второго, потом третьего поколения. Каждый раз вносились новые улучшения: повышалась точность определения глубины, удобство использования, появлялись новые функции распознавания. Intel продолжала взаимодействовать с разработчиками и получать от них обратную связь. В блоге мы активно публиковали русскоязычные переводы статей по по RealSense SDK — это был один из немногих источников информации о RealSense на русском языке. Что, собственно, справедливо и по сей день.
![image](https://habrastorage.org/files/52a/a5b/31f/52aa5b31fcfd4536859dfb564d7fffdb.jpg)
Intel RealSense SDK 1.0 позволял отслеживать до 76 ключевых точек лица, в следующих версиях количество точек увеличилось
В настоящее время актуально семейство камер Intel RealSense D400, выпущенное в начале этого года. Семейство состоит из двух камер: D415 и D435. D415 дает более четкую картинку, но имеет меньшее быстродействие и более удаленное минимальное расстояние. D435 больше подходит для AR/VR применения, поскольку ее глобальный затвор лучше работает с быстро движущимися объектами. Более подробные характеристики камер приведены в таблице.
D415 | D435 | |
---|---|---|
Применение | Помещение / вне помещений | |
Определение глубины | Двойной ИК-луч | |
Тип затвора | Скользящий | Глобальный |
Размер пиксела | 1.4 х 1.4 мкм | 3 х 3 мкм |
Размер поля глубины | 63.4° x 40.4° | 85.2° x 58° |
Разрешение поля глубины | 1280 x 720 | |
Параметры RGB-потока | 1080p @ 30 FPS | |
Диапазон глубины | 0.16 – 10 м | 0.11 – 10 м |
Размер камеры (Ш х Г х В) | 99 x 20 x 23 мм | 90 x 25 x 25 мм |
Intel RealSense D435i находится сейчас в состоянии предзаказа, отгрузки начнутся 3 декабря, текущая цена — $199.