Комментарии 6
Интересно, почему все роботостроители запихивают мотор в сустав, а не копируют природные линейные приводы, коими являются мышцы? С современными bldc-моторчиками линейный привод даже в гараже собирается в тонкой трубке на базе ШВП... Что с такими приводами не так, что их не применяют?
Так он жёстким получается и при имеющихся рычагах на каждом падении риск всё сломать .
Я тоже, когда увлекся роборукой хотел устанавливать микродвигатели в каждый сустав. По-моему так получалось более компактно. Вариант копирования мышц мне показался не реализуемый в настоящее время. Двигатель по размерам получается с сустав. В итоге нет трубок или проволок или шлангов.
ШВП это медленно и/или имеет недостаточный ресурс. К мышцам ближе пневма/гидра.
А что, ссылки на сам проект не будет? Только ссылка на абстрак пейпера?
Или я не вижу слона?
Эта новость уже ранее была на Habr еще в апреле. Автор не стал искать ее заранее.
Что касается ссылки на сборку: Berkeley Humanoid Lite Docs
https://berkeley-humanoid-lite.gitbook.io/docs
Моторы от дронов, и в целом сборка выходит в 5000$, что не так уж и дешево.
У Института интеллектуальных систем Макса Планка и Калифорнийского университета уже был проект шагающего робота с open source BirdBot. Все такие проекты, требуют не дешевых моторов. У того же BirdBot (ноги) один мотор стоит ~70 тыс руб, а их надо 4.
Робот-гуманоид с открытым исходным кодом, напечатанный на 3D-принтере