vladipirogov26 фев в 10:41

Can bus на Orange pi 4 pro

Простой

10 мин

7.9K

Arduino * Linux * Raspberry Pi * DIY или Сделай самИнтерфейсы *

Туториал

Комментарии 8

NutsUnderline 27 фев в 06:04

дальнейшая цель такой связки какая?

vladipirogov 27 фев в 06:59

Конкретную цель для описанной связи не ставил. Скорее это можно рассматривать как один из экпериментов с can-шиной. Возможно будет продолжение стенда управления PMSM. На данном этапе на Orange pi удалось установить плагин node-red-contrib-socketcan на Node-red, и установить связь can0.

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь

vladipirogov 27 фев в 15:53

Согласен, с автопроизводителями не просто. Я не давно разбирался с блоком управления сдвижными дверьми. Там стоит низкоскоростной трансивер TJA1054. Он интересно работает, в случае can-ошибок, он переключается на одну линию, и не все трансиверы с ним могу работать.

NutsUnderline 28 фев в 12:49

моя любимая картинка про 15 стандартов даже не очень уместна, в данном случае это "авторский" набор костылей поверх стандарта

deepalarm 27 фев в 14:14

Взял бы хоть по приличнее модуль 2518 fd,

vladipirogov 27 фев в 15:51

Можно попробовать, особых требований к can-модулю я не ставил, таких как изменение скорости. Не знаю, заведется ли под MCP 2518 fd драйвер. Для FDCAN я использовал STM32G431, в нем (и чипах с похожим семейством) удобно можно настраивать коллбеки по прерываниям can, и фильтры по id в исходном коде.

SatCat 16 мар в 04:38

а скомпилированный модуль получил суффикс +.

нужно установить пустую переменную окружения, чтобы не было плюсика:

export LOCALVERSION=

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий