Почему промышленная робототехника выбирает полную интеграцию ROS2

[roman-eidelman]

В рамках проекта в университете Сириус реализовали небольшую библиотечку-драйвер для ABB IRB 1600. Ознакомиться можно тут: https://github.com/just-robotics/abb_pkg

[AmigoRRR]

не рабочая ссылка

[VM1989]

Хорошая водянистая статья с набором нейрокартинок.

Раньше было легаси, это плохо. Теперь все лучше. Рос будет внутри, очень удобно.

На чем он будет там внутри, что за контроллеры, что за процессоры, платы, операционные системы? Кто управляет приводами робота, датчиками, как реализован real-time? Всё это неважно. Важно что рос раньше был снаружи, а теперь он внутри. Нейросетевые люди жмут друг другу руки и счастливы

[AmigoRRR]

в целом внутри любой одноплатный компьютер, реалтайм версия линукса в которой запускается два контейнера. По ethercat связь с контроллерами двигателя

[Maxud_Dallum]

Куда в открытую библиотеку товарищ майор припедалит свою КИИ?

Это же все критическая информ инфраструктура