Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Практикум, Хекслет, SkyPro, авторские курсы — собрали всех и попросили скидки. Осталось выбрать!

А смысл?
Индивидуальный Allan-анализ каждого MEMS врядли существенно повысит точность INS.
Только время будет зря потеряно на тюнинг алгоритмов. Температура и время свое отыграют.
С другой стороны в даташитах и так написаны предельные шумы и девиации.
Согласен, не всем нужны средства минимизации времени моделирования.
Моделирование инерциальных навигационных датчиков в MATLAB