Как мы заставили трамвай ехать без GPS: калибровка CAN‑скорости с помощью GNSS

[dzherri]

Вся статья про то, как не строить сложную IMU-калибровку, а просто взять скорость из CAN-шины и подкрутить её полиномом. И это, пожалуй, самый честный инженерный подход: не изобретать велосипед, а использовать то, что уже есть на борту. Респект

[iWowik]

Главное назвать по-модному, что использовали не "определение параметров кривой по экспериментальным данным", а "относительно простую модель машинного обучения"

[unwrecker]

А можете вообще про DR прояснить? Вот есть у меня приёмник uBlox с поддержкой DR. Но, как я понял, само по себе это ничего не даёт - нужно приложение, которое будет всё это обрабатывать. Что же тогда такое DR? Просто акселерометр? Неужели нет готового приложения под андроид, которое будет обрабатывать с учётом этого аксилерометра и проксировать GNSS?