Хабр Курсы для всех
РЕКЛАМА
Большая витрина: от крупнейших школ до частных авторов. Сравнивайте по цене, длительности, формату и выбирайте самый подходящий курс!

В sipp, начиная с версии 3.7.0, есть функционал проверки RTP, подробнее можно смотреть тут: https://sipp.readthedocs.io/en/latest/media.html
Кроме того, посмотрите утилиту sipssert от разработчиков opensips для тестирования телефонных сервисов.
xk6-sip: SIP-телефония как код