s-a-u-r-o-n27 сен в 17:21

Основы Universal Measurement and Calibration Protocol (XCP)

Средний

5 мин

9.8K

DIY или Сделай самАвтомобильные гаджетыПрограммирование микроконтроллеров * Производство и разработка электроники *

Комментарии 4

danil_12345 27 сен в 21:15

Впервые узнал про XCP вовсе не от автомобилей, а от открытого проекта загрузчика OpenBLT. Там как раз прошивка обновлялась через XCP (ASAM MCD-1).

https://www.feaser.com/openblt/doku.php

https://github.com/feaser/openblt

https://github.com/feaser/openblt/blob/master/Target/Source/xcp.c

aabzel 28 сен в 08:13

изменять калибровочные таблицы (топливные карты, углы опережения зажигания) на лету.

CAN пакет может передавать по 8 байт.
Как же XCP может передавать огромные калибровочные таблицы?
Они же не поместятся в CAN пакет.
Неужели между XCP и канальным CAN пакетом есть еще какой-то отдельный транспортный протокол (как в UDS и J1939)?

aabzel 28 сен в 08:16

Соответствие между адресами и именами переменных находятся в текстовом A2L‑файле, который стандартизован ASAM MCD-2 MC.

Может ли GCC компилятор (или какая другая утилита) сгенерировать .a2l файл на основе elf файла (или .map файла)?

s-a-u-r-o-n 28 сен в 16:51

Разумеется, gcc не знает про формат a2l. А утилиты, которые работают с XCP, обычно всеядны: им подойдёт и .a2l, и .dbg, и .elf (если, конечно, в нём есть отладочная информация в формате DWARF).

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий