Комментарии 3
Классная у вас статья, а по улице ИИ ехать сможет и управлять роботом не по шагам а что-бы ехал к цели без остановок?
Хороший проект, если честно если бы не обеденный перерыв не осилил бы столько текста.
Глядя на эксперименты с лидером искренне надеялся что Вы придёте к логике высокоуровневых команд, когда модель будет возвращать не "move forward", а "goal point: x/y", да, SLAM кажется громоздким, но Nav2 стек умеет строить A*, это приблизило бы "реальное время".
Step2: LLM может нарисовать bounding box для легковесной YOLO или даже классического CV алгоритма, который будет держать пистолет наведённым на этот объект. Логика близка к вашему zoom.
Ключевой фактор - от llm бесполезно требовать скорость инференса, но в ключе принятия решений она обходит классические детерминированные алгоритмы. Именно это качество и нужно использовать оградив от рутины исполнения.
Не останавливайтесь и успехов в реализации задуманного!
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Робот с LLM, который меня подстрелил. Часть 3