Релятивистские поправки в GPS

[ksbes]

Неплохо бы ещё по высоте посмотреть. Координаты GPS всё же трёхмерные. Точнее даже - четырёхмерные (т.к. время GPS тоже даёт).

Т.е. если совсем забить на коррекцию в риалтайме - то “смещаться” будет именно время , а вот пространственным координатам - с какой стати куда-то сильно уплывать при триангуляции?

[chebo]

А еще хорошо бы посмотреть зависимость погрешности от широты. Думаю на разных широтах погрешность должна быть разная.

[metsh]

Просматривал .kml, значительного ухода высоты не заметил, в метрах примерно то же, что с широтой и долготой. Небольшой уход позиции скорее всего связан с различием переменной части поправки для разных спутников (в одно и то же время разный sin(E) ).

Постоянная поправка, если её принять равной для всех спутников, по идее не должна двигать координаты, только часы. Проще всего этот эффект смоделировать - одновременно сместить частоту несущей и кода в заголовке gpssim.h.

Хотя честно проинтегрировать полное выражение df/f и получить потом геолокацию не вышло, может что-то крамольное, а может и просто- ошибки численного интегрирования. При этом интегрирования только переменной части df/f совпадал с relativistic, разницы в полученном облаке точек локации видно не было.