Комментарии 7
Вам просто на "поиграться"? Тогда зачем называть это роботехникой. На гитхаб проекта STL модели каждого узла лежат + BOM до винтика...
Нет, но скажу честно, если бы не их внешний вид, меня бы это вряд ли заинтересовало.
Они ведь не просто так сделали их именно такими милыми. Я уверена, что буду далеко не первой, кто заинтересовался робототехникой именно благодаря этому.
Я в этой теме пока совсем не разбираюсь, но после знакомства с микроутками очень захотелось разобраться, как всё это работает. И мне кажется, в этом как раз и заключается одна из идей проекта
Соглашусь что массово очень тяжело объяснить что такое ML модели, что их можно обучить PPO методом в каком-то симуляторе по типу MoJuCo, какой в этом потенциал. И для таких целей и существуют подобные проекты, чтобы объяснить на пальцах, что не одной инверсной кинематикой на хардкоде сыты
Добавлю к сказанному: может показаться что я резко критикую такой подзод, но это не так. Меня в этой истории цепляет не «совсем не разбираюсь» — это как раз нормально, все с чего-то начинают, и я в том числе далеко не спец в отрасли. Цепляет другое: когда проект полностью открытый — STL, BOM, исходники, симулятор — ждать параллельный импорт готовой утки за $399, чтобы «разобраться, как она работает», это уже потребительский сценарий, а не робототехника. Железо здесь не приложение: пайка, сборка, калибровка, печать корпуса — это и есть половина сути. Готовый набор — легитимный вход, особенно если нет даже примера как это может работать. Но если цель именно «понять», то начинать стоит не с покупки отлаженного железа, а с 3Д принтера, паяльника и GitHub — там видно, что за милой внешностью стоит обучение с подкреплением, а не только готовая игрушка и именно этот подход закладывали разработчики этого проекта. Ваш опыт с Lego WeDo это хорошо иллюстрирует: готовые наборы — отличный старт, но если на них остановиться, робототехника превращается в «купил, посмотрел, поставил на полку». Успехов на этом тенистом пути и энтузиазма)
Большое спасибо за советы! 3D-принтер пока для меня дороговат, но с остальным уже можно начать разбираться.
Благодарю за внимание. Отлично, что есть желание начать! Про принтер — не обязательно покупать свой: сервисы заказной 3д-печати сейчас на каждом углу, как типография, так что корпус можно заказать по STL, когда дойдёт до железа или купить ультра бюджет Creality ender 3 v3 se (~6000р на Авито), 3Д печать тоже отдельная увлекательная стезя и воплощение множества хотелок. А начать проще всего с симулятора и репозитория: там видно, как утка учится ходить, какие модели используются, как устроен цикл управления. Прелесть этого проекта как раз в том, что гарантированно можно перенести наработки на железо с минимальным sim-to-real gap т.к. почва (физика симулятора уже заготовлена разработчиками), который убивает большинство подобных проектов
Только с третьего раза прочитал "микроуток", а не "микротик".
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Я тут наткнулась на микроуток (Microduck) и теперь не могу перестать на них смотреть... Ну вы только посмотрите какие...